一种可减缓末速度的液压缸的制作方法

1.本实用新型涉及液压缸技术领域，更具体地说，涉及一种可减缓末速度的液压缸。


背景技术：

2.液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动(或摆动运动)的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，它运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。
3.液压缸伸出和缩回的往复动作，带动液压缸连接的工作装置按一定的轨迹运动，从而实现工作需要。在很多时候，液压缸都需要一定的运行速度，以保证工作装置的运作效率。而在某些工况下，液压缸伸出或缩回到行程极限位置附近时，需要此时液压缸速度减缓下来，以防止工作装置惯性震动损坏或出现机械结构的敲击声。
4.因此，如何在液压缸伸出或缩回到行程极限位置附近时将液压缸的速度减缓下来，以防止工作装置惯性震动损坏或出现机械结构的敲击声，是本领域技术人员亟待解决的关键性问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是在液压缸伸出或缩回到行程极限位置附近时将液压缸的速度减缓下来，以防止工作装置惯性震动损坏或出现机械结构的敲击声。为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
6.一种可减缓末速度的液压缸，包括缸体和活塞杆，在所述活塞杆上设置有与所述活塞杆同轴布置的锥形部，所述缸体的与所述锥形部的小径端相对的端部设置有锥形孔，所述锥形部能够随着所述活塞杆进入所述锥形孔，靠近所述锥形孔的底部设置有与油管接口连通的油口。
7.优选地，在所述缸体内且靠近所述缸体的端部设置有减缓块，所述锥形孔成型于所述减缓块上，所述减缓块背对所述锥形部的一侧设置有锁紧杆，所述锁紧杆伸出缸盖外，并通过锁紧件锁紧于所述缸盖上，在解锁的情况下，所述锁紧杆能够相对于所述缸盖轴向移动，所述活塞杆的极限位置确定。
8.优选地，所述锁紧杆上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别抵接在所述缸盖和所述减缓块上。
9.优选地，所述减缓块内设置有油通道，所述油通道的一端通过所述油口与所述锥形孔连通，另一端与所述油管接口连通。
10.优选地，所述油通道包括嵌设于所述减缓块内部的径向通道，还包括设置于所述减缓块表面且向中心轴线处凹陷的轴向通道，所述径向通道的一端与所述油口连通，另一端与所述轴向通道连通，所述轴向通道与所述油管接口连通。
11.优选地，所述活塞杆位于所述缸体内的端部形成有与所述缸体配合的配合部，所述缸体的端部设置有用于阻挡所述配合部的止位部，所述止位部与所述缸体连接。
12.优选地，所述缸体的靠近端部的一部分内壁沿径向向中心轴线处延伸形成缩径部，所述减缓块配合于所述缩径部内，所述缩径部面对所述配合部的端部为所述止位部。
13.优选地，所述缸体的端部设置有止位套，所述止位套配合于所述缸体的端部，所述减缓块配合于所述止位套内，所述止位套面对所述配合部的端部为所述止位部。
14.优选地，所述活塞杆贯穿所述减缓块和所述锁紧杆，并从所述锁紧杆伸出。
15.优选地，所述止位套远离所述配合部的端部抵紧在缸盖上；径向布置的锁紧螺栓将所述止位套锁紧在所述缸体上。
16.从上述技术方案可以看出：在本实用新型中，通过设置锥形部和锥形孔，以使活塞杆接近极限位置时受到锥形部和锥形孔形成的环形缝隙的节流作用，从而迫使活塞杆的速度减缓，且活塞杆越靠近极限位置，活塞杆的速度越低。如此，能够防止由液压缸驱动的工作装置惯性震动损坏或出现机械结构的敲击声。
17.另外，如果锥形孔靠近缸体的端部，那么在活塞杆移动到极限位置时，锥形部进入锥形孔的程度浅，那么锥形部与锥形孔之间形成的环形缝隙会较大，节流作用较小。如果锥形孔靠近缸体的中心，那么在活塞杆移动到极限位置时，锥形部进入锥形孔的程度深，那么锥形部与锥形孔之间形成的环形缝隙会较小，节流作用较大。因此，可以通过调节减缓块的轴向位置，来调节活塞杆末速度的大小。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的方案，下面将对实施例中描述所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型一具体实施例提供的可减缓末速度的液压缸的剖视图。
20.其中，11为左锥形部、12为左锥形孔、13为左减缓块、14为左径向通道、15为左轴向通道、16为左调节螺母、17左背紧螺母、18为左锁紧杆、21为右锥形部、22为右锥形孔、23为右减缓块、24为右径向通道、25为右轴向通道、26为右调节螺母、27右背紧螺母、28为右锁紧杆、3为缩径部、4为止位套、5为配合部、6为缸体、7为活塞杆。
具体实施方式
21.本实用新型公开了一种可减缓末速度的液压缸，该液压缸能够在液压缸伸出或缩回到行程极限位置附近时将液压缸的速度减缓下来，以防止工作装置惯性震动损坏或出现机械结构的敲击声。
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理
解为对本实用新型的限制。
24.本实用新型公开了一种可减缓末速度的液压缸，该液压缸包括缸体6和活塞杆7。特别地，活塞杆7上设置有锥形部，该锥形部与活塞杆7同轴布置。锥形部具有大径端和小径端，缸体6有左端部和右端部。缸体6的与小径端相对的端部，或者说缸体6的与小径端面对面的端部设置有锥形孔。比如如果锥形部的小径端朝向左，那么缸体6的左端部设置有锥形孔。如果锥形部的小径端朝向右，那么缸体6的右端部设置有锥形孔。锥形孔与锥形部相配合。锥形部能够随着活塞杆7逐渐进入到锥形孔内。锥形孔的底部设置有油口，该油口与油管接口连通。即在锥形孔所在的腔，该腔通过锥形孔、油口、油管接口与油管接通。
25.在活塞杆7带动锥形部向锥形孔的方向移动的过程中，锥形孔所在腔的液压油通过锥形孔、油口、油管接口排出。在锥形部进入锥形孔后，锥形部与锥形孔之间形成环形缝隙，产生节流作用，从而迫使活塞杆7的移动速度降低。活塞杆7继续朝向锥形孔的方向移动，锥形部与锥形孔之间的缝隙越来越小，节流作用越来越大，活塞杆7的移动速度越来越慢，在活塞杆7移动到极限位置后，活塞杆7停止移动。
26.需要说明的是，只有将油口设置到靠近锥形孔的底部，才能够迫使液压油充分地通过锥形部与锥形孔形成的环形缝隙，才能够优化节流效果。
27.在本实用新型中，通过设置锥形部和锥形孔，以使活塞杆7接近极限位置时受到锥形部和锥形孔形成的环形缝隙的节流作用，从而迫使活塞杆7的速度减缓，且活塞杆7越靠近极限位置，活塞杆7的速度越低。如此，能够防止由液压缸驱动的工作装置惯性震动损坏或出现机械结构的敲击声。
28.接下来介绍锥形孔的成型结构：本实用新型在缸体6的与锥形部的小径端相对的端部设置了减缓块，锥形孔成型于减缓块上。减缓块背对锥形部的一侧设置了锁紧杆，该锁紧杆伸出缸盖外。通过锁紧件将锁紧杆锁紧在缸盖上。并且，在解除锁紧的情况下，锁紧杆能够相对于缸盖轴向移动。如此，便能够调节减缓块的轴向位置。
29.活塞杆7或者说液压缸的极限位置是确定的。如果锥形孔靠近缸体6的端部，那么在活塞杆7移动到极限位置时，锥形部进入锥形孔的程度浅，那么锥形部与锥形孔之间形成的环形缝隙会较大，节流作用较小。如果锥形孔靠近缸体6的中心，那么在活塞杆7移动到极限位置时，锥形部进入锥形孔的程度深，那么锥形部与锥形孔之间形成的环形缝隙会较小，节流作用较大。因此，可以通过调节减缓块的轴向位置，来调节活塞杆7末速度的大小。
30.减缓块所在腔的液压油会对减缓块产生挤压力，而预期的情况是在将减缓块调节至设定位置后，在受到液压油的挤压力时减缓块能够保持固定不动。从上文的描述可知减缓块背部的锁紧杆通过锁紧件锁紧在了缸盖上。考虑到锁紧件的锁紧力有限，本实用新型在减缓块与缸盖之间设置了弹簧，弹簧套设在锁紧杆上，且弹簧处于压缩状态。如此，处于压缩状态的弹簧能够抵御减缓块受到的液压油的挤压力。
31.进一步地，本实用新型将弹簧优选为蝶形弹簧，蝶形弹簧具有较高的承载能力。本实用新型将锁紧件优选为锁紧螺母和背紧螺母。通过锁紧螺母将锁紧杆锁紧在缸盖上，之后再在锁紧杆上旋拧上背紧螺母。
32.锁紧杆从缸盖穿出，缸盖上设置有与锁紧杆配合的杆孔。为了防止外界杂质进入到缸体6内，本实用新型在锁紧杆和杆孔的孔壁之间设置了防尘圈。
33.接下来介绍油口与油管接口的连通原理：本实用新型在减缓块内设置了油通道，
该油通道的一端与油口连通，另一端与油管接口连通。即液压油通过锥形孔、油口、油通道流入到油管接口。油通道具体包括嵌设于减缓块内的径向通道，以及设置于减缓块表面的轴向通道。径向通道的一端与油口连通，另一端与轴向通道连通。径向通道是沿着减缓块的径向延伸。轴向通道是沿着减缓块的轴向延伸，且轴向通道与油管接口连通。轴向通道为凹槽结构，即从减缓块的表面向中心处凹陷。由于轴向通道沿着轴向延伸，因此在沿着轴向调节减缓块的位置后，依然能够确保轴向通道与油管接口连通。轴向通道的轴向长度也即为减缓块的轴向调节范围。
34.考虑到减缓块的受力均衡性，本实用新型将轴向通道设置为围绕减缓块的中心轴线环绕的一圈。
35.由上文的描述可知活塞杆7的极限位置是确定的，接下来详细介绍如何确保活塞杆7的极限位置保持确定：本实用新型中的活塞杆7的位于缸体6的端部形成有与缸体6配合的配合部5。缸体6的端部设置有用于阻挡配合部5的止位部，止位部与缸体6连接。在活塞杆7移动的过程中，如果配合部5碰触到止位部，那么说明活塞杆7移动到了极限位置，活塞杆7便不能够继续移动。如此，只要确保在合理的范围内调节减缓块，活塞杆7的极限位置就能保持不变。所述合理的范围是指，减缓块的存在不会影响配合部5与止位部的接触。
36.配合部5将缸体6的内腔分为了有杆腔和无杆腔。为了确保有杆腔和无杆腔的密封性，本实用新型在配合部5上设置了密封凹槽，在密封凹槽内安装了密封圈，密封圈用于密封配合部5与缸体6之间的间隙。为了确保活塞杆7沿着轴向稳定移动，本实用新型还在配合部5上设置了导向槽，在导向槽内安装了导向圈，导向圈与缸体6的内腔相配合。
37.关于止位部的一种设置方式：在缸体6的靠近端部的一部分内壁沿着径向向中心轴处延伸形成缩径部3，缸体6在此处的内径变小。缩径部3面对配合部5的端部与缸体6的内壁之间形成台阶结构，该台阶结构便为配合部5的止位部。减缓块配合在缩径部3的内腔中。减缓块上的轴向通道与缩径部3的内壁围合形成密封通道。
38.本实用新型还在减缓块与缩径部3之间设置了密封圈，以提高密封性。另外，在活塞杆7移动的过程中，锥形部需要进入到锥形孔中，以起到节流作用，那么锥形孔与锥形部之间需要具有一定的同轴度，以利于锥形部进入锥形孔中。那么在调节减缓块时，需要确保减缓块严格地沿着轴向移动。为此，本实用新型在减缓块上设置了导向槽，在导向槽内设置了导向圈，导向圈与缩径部3的内腔配合。
39.关于止位部的另一种设置方式：在缸体6的端部设置了止位套4，止位套4与缸体6的端部的内腔相配合，减缓块配合于止位套4内。止位套4的面对配合块的端部即为止位部。减缓块上的轴向通道与止位套4的内壁围合形成密封通道。
40.为了防止止位套4轴向移动，本实用新型通过锁紧螺栓将止位套4固定在缸体6上。锁紧螺栓沿着缸体6的径向布置，穿过缸体6的内壁后旋拧入止位套4内。
41.同样是基于密封性考虑，本实用新型在减缓块与止位套4之间设置了密封圈。同样是基于同轴度考虑，本实用新型在减缓块上设置了导向圈，该导向圈与止位套4的内腔配合。
42.在本实用新型一具体实施例中，请参考附图1，在缸体6的左端的端部设置了缩径部3，在缸体6的右端的端部设置了止位套4。缩径部3内配合有左减缓块13，止位套4内配合有右减缓块23。缩径部3与缸体6一体化成型。从缩径部3到止位套4的方向，缸体6的内径逐
步增大，如此，便于缸体6的铸造。活塞杆7的配合部5的两侧分设有左锥形部11和右锥形部21。左锥形部11和右锥形部21均与活塞杆7一体化成型。
43.由于活塞杆7的配合部5的直径大于缩径部3的内径，因此在安装活塞时，从缸体6的待安装止位套4的一端将活塞插入。活塞杆7贯穿止位套4内的减缓块以及与该减缓块连接锁紧杆，最后从锁紧杆伸出。为了确保活塞杆7与减缓块之间的密封性，本实用新型在活塞杆7与减缓块之间设置了密封圈。
44.在附图1中，向有杆腔内通液压油，活塞杆7左移。无杆腔内的液压油通过左锥形孔12、左径向通道14、左轴向通道15流入到左油管接口。在左锥形部11进入左锥形孔12后，左锥形部11与左锥形孔12之间形成环形间隙，从而形成节流，那么活塞杆7的速度会降低。随着活塞杆7的继续左移，节流效果越来越明显。在配合部5的左端部碰触到缩颈部的右端部(止位部)后，活塞杆7到达左极限位置。
45.向无杆腔内通液压油，活塞杆7右移。右杆腔内的液压油通过右锥形孔22、右径向通道24、右轴向通道25流入到右油管接口。在右锥形部21进入右锥形孔22后，右锥形部21与右锥形孔22之间形成环形间隙，从而形成节流，那么活塞杆7的速度会降低。随着活塞杆7的继续右移，节流效果越来越明显。在配合部5的右端部碰触到止位套4的左端部(止位部)后，活塞杆7到达右极限位置。
46.如果需要增大活塞杆7到达左极限位置前的末速度，那么就向左调节左减缓块13的位置。具体的做法为先将左背紧螺母17和左调节螺母16旋下，之后向左移动左减缓块13，在位置合适后，再旋上左调节螺母16和左背紧螺母17。如果需要减小活塞杆7到达左极限位置前的末速度，那么就向右调节左减缓块13的位置。具体的做法为先将左背紧螺母17和左调节螺母16旋下，之后向左移动减缓块，在位置合适后，再旋上左调节螺母16和左背紧螺母17。如果需要调节活塞杆7到达右极限位置前的末速度，右减缓块23的调节步骤与左减缓块13的调节步骤类似，在此不再赘述。
47.最后，还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
48.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
49.所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。