一种高速敲击装置的制作方法

1.本发明涉及压铸技术领域，特别涉及一种高速敲击装置。


背景技术：

2.在低压铸造行业，低压铸造产品种类繁多、形式各样，产品生产出后会有很多的渣包(流道口)，这些渣包必须去除，目前常常采用人工敲击的方式将渣包去除，该种渣包去除方式一方面效率极其低下，另一方面也存在一定的安全隐患。


技术实现要素：

3.本技术通过提供一种高速敲击装置，用以解决人工敲击存在的问题。
4.本技术实施例提供了一种高速敲击装置，包括:
5.机架；
6.位移机构，所述位移机构安装于所述机架，所述位移机构具有沿竖向运动的位移端；
7.锤击机构，所述锤击机构连接于所述位移端，所述锤击机构具有沿竖向运动的敲击杆；
8.支撑机构，所述支撑机构安装于所述机架并用于对待敲击的工件进行支撑；
9.落料斗，所述落料斗连接于所述机架并设置于所述支撑机构的正下方。
10.在上述实施例的基础上，本技术实施例还可以做如下改进：
11.在本技术其中一个实施例中：所述位移机构包括：
12.导轨，所述导轨连接于所述机架；
13.滑块，所述滑块滑动设置于所述导轨并用于连接所述锤击机构；
14.螺杆，所述螺杆沿竖向转动设置于所述机架，所述螺杆与所述滑块螺纹连接。本步的有益效果：通过导轨、滑块的配合引导锤击机构沿竖向运动，通过螺杆调节锤击机构的位置。
15.在本技术其中一个实施例中：所述位移机构还包括：
16.标尺，所述标尺连接于所述机架；
17.指针，所述指针连接于所述滑块并指向所述标尺。本步的有益效果：通过指针与标尺配合便于控制锤击机构沿竖向运动的距离。
18.在本技术其中一个实施例中：所述锤击机构还包括：
19.缸体，所述缸体连接于所述滑块，所述缸体开设有腔体；
20.活塞，所述活塞沿竖向滑动设置于所述腔体中，所述活塞与所述敲击杆连接；
21.防撞垫，所述防撞垫设置于所述腔体中，所述防撞垫用于减缓所述活塞对所述腔体的冲击力。本步的有益效果：通过防撞垫降低活塞撞击产生的噪音与震动。
22.在本技术其中一个实施例中：所述锤击机构还包括：
23.空气分流阀，所述空气分流阀连接于所述缸体的一端；
24.减震器，所述减震器设置于所述缸体与所述滑块之间。本步的有益效果：通过减震器减少锤击机构工作时的震动。
25.在本技术其中一个实施例中：还包括：
26.检测机构a，所述检测机构a连接于所述滑块，所述检测机构a用于检测所述敲击杆是否动作。本步的有益效果：通过检测机构a检测敲击杆的状态，以此控制敲击过程中夹持工件的机械手不会动作。
27.在本技术其中一个实施例中：还包括：
28.集料机构，所述集料机构可拆卸的连接于所述落料斗下端，所述集料机构用于收集废料。本步的有益效果：通过集料机构便于收集从工件表面敲落的废料。
29.在本技术其中一个实施例中：所述集料机构包括：
30.连接块，所述连接块环绕设置于所述落料斗的外壁，所述连接块外周开设有若干沿横向设置的槽a，所述槽a远离所述落料斗的端部设置有弧形槽a，所述弧形槽a与所述连接块的外壁连通；
31.球体，所述球体设置于所述槽a中，所述弧形槽a的外形与所述球体外形相匹配并将所述球体限制于所述槽a中；
32.弹性件，所述弹性件设置于所述球体与所述槽a之间，所述弹性件用于对所述球体施加压紧所述弧形槽a的外力；
33.集料框，所述集料框上端开设有插孔，所述连接块插设于所述插孔中，所述插孔外壁对应所述球体设置有弧形槽b，所述球体插设于对应的所述弧形槽b中。本步的有益效果：通过弹性件对球体施加外力，使得球体进入弧形槽b中，从而将集料框连接于落料斗上，使得废料完全进入集料框中而不会漏出，当集料框重量逐渐加重时，球体逐渐被压入槽a中，直至球体完全从弧形槽b中脱出，集料框从落料斗上分离，从而便于集料框移走并将其中废料倾倒。
34.在本技术其中一个实施例中：所述集料机构还包括：
35.调节块a，所述调节块a沿横向滑动插设于所述槽a中，所述调节块a相对于所述球体设置于所述弹性件的另一侧；
36.调节块b，所述调节块b沿竖向滑动设置于所述连接块开设的槽b中，所述槽b开设于所述槽a远离所述球体的槽壁，所述槽b远离所述槽a的槽壁为导向面a，所述导向面a为斜面，所述调节块b的一端对应所述导向面a设置有导向面b，另一端设置有与所述调节块a接触的推动面；
37.驱动件，所述驱动件连接于所述连接块，并用于调节所述调节块b在所述槽b中的位置。本步的有益效果：通过驱动件改变调节块b在槽b中的位置，使得调节块a在槽a中运动，以此改变弹性件对球体的压力，从而改变球体对集料框的承载力。
38.在本技术其中一个实施例中：还包括：
39.检测机构b，所述检测机构b连接于所述落料斗，所述检测机构b用于检测所述落料斗是否连接有所述集料框。本步的有益效果：通过检测机构b检测落料斗下方是否连接集料框，实现对集料框的实时监控，以此保证只有在集料框连接于落料斗时才会进行敲击作业。
40.本技术实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：通过锤击机构对工件进行敲击，实现机械化的方式对渣包进行清除，一方面可以提高工作效
率，另一方面提高作业的安全性。
附图说明
41.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
42.图1为本发明的结构示意图一；
43.图2为图1中a的局部放大图；
44.图3为图1中b的局部放大图；
45.图4为本发明的结构示意图二；
46.图5为图4中c的局部放大图。
47.其中，1机架，101架体，102调节座；
48.2位移机构，201导轨，202滑块，203螺杆，204手轮，205标尺，206指针，207减震器；
49.3锤击机构，301敲击杆；
50.4支撑机构，401支座，402支撑杆；
51.5落料斗，501落料槽；
52.6检测机构a，601支架a，602传感器a；
53.7集料机构，701连接块，702球体，703弹性件，704集料框，705槽a，706弧形槽a，707集料槽，708插孔，709弧形槽b，710孔体，711调节组件，712调节块a，713调节块b，714驱动件，715槽b，716导向面a，717导向面b，718推动面a，719推动面b；
54.8检测机构b，801支架b，802传感器b。
具体实施方式
55.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“固接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，机械连接的方式可以在现有技术中选择合适的连接方式，如焊接、铆接、螺纹连接、粘接、销连接、键连接、弹性变形连接、卡扣连接、过盈连接、注塑成型的方式实现结构上的相连；也可以是电连接，通过电传递能源或者信号；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
56.具体实施例
57.如图1所示，一种高速敲击装置，包括：机架1、位移机构2、锤击机构3、支撑机构4、落料斗5，位移机构2安装于机架1，位移机构2具有沿竖向运动的位移端，锤击机构3连接于位移端，锤击机构3具有沿竖向运动的敲击杆301，敲击杆301用于对工件进行敲击，支撑机构4安装于机架1并用于对工件进行支撑，落料斗5连接于机架1并设置于支撑机构4的正下方。
58.如图4所示，机架1包括：架体101、调节座102，架体101连接于地面，调节座102沿横向位置可调节的连接于架体101的上端，调节座102通过螺栓连接于架体101，通过改变螺栓连接位置以此实现位置可调节的连接方式。
59.如图1所示，位移机构2包括：导轨201、滑块202、螺杆203、手轮204，导轨201沿竖直方向固定连接于机架1，滑块202滑动设置于导轨201，锤击机构3连接于滑块202，螺杆203沿竖直方向转动连接于机架1，滑块202对应螺杆203开设有螺纹孔，螺杆203螺纹连接于该螺纹孔中，手轮204连接于螺杆203的下端，由手轮204带动螺杆203转动，通过导轨201对滑块202的导向，使得滑块202沿着导轨201位移。
60.如图4、5所示，位移机构2还包括：标尺205、指针206，标尺205沿竖向设置并连接于机架1，标尺205表面具有沿竖向标识的长度刻度，指针206连接于滑块202并指向标尺205上的长度刻度，通过标尺205与指针206配合，以此读取滑块202沿竖向的位移距离，从而便于对滑块202位置进行精确调节。
61.如图1、4所示，锤击机构3还包括：缸体、活塞，缸体沿竖向设置并连接于滑块202，缸体开设有腔体，活塞沿竖向滑动设置于腔体中，活塞与敲击杆301连接，敲击杆301的下端伸出至缸体下方外侧，对于驱动活塞运动的方式，可以在活塞两侧的缸体上分别设置进气口与排气口，通过气体进入和排出腔体来驱动活塞运动，除此之外，还可以在缸体上安装于与腔体连通的空气分流阀，由空气分流阀实现进气与排气功能，从而驱动活塞在缸体中运动。
62.锤击机构3还包括：防撞垫，防撞垫设置于腔体中，防撞垫用于减缓活塞对腔体的撞击力，具体的，防撞垫采用牛皮垫，牛皮垫连接于腔体的下端腔壁，当活塞向下运动时，活塞杆直接与牛皮垫撞击，由牛皮垫吸收活塞对缸体的冲击力，从而避免活塞与缸体的直接撞击，以此降低噪音并提高缸体和活塞的使用寿命。
63.如图4所示，锤击机构3还包括：减震器207，减震器207设置于缸体与滑块202之间，通过减震器207降低锤击机构3动作时的震动。
64.如图1、2所示，该种高速敲击装置还包括：检测机构a 6，检测机构a 6连接于滑块202，检测机构a 6用于检测敲击杆301是否动作。
65.如图2所示，检测机构a 6包括：支架a 601、传感器a 602，支架a 601安装于滑块202，传感器a 602连接于支架a 601，传感器a 602可以采用接近开关或者光电传感器，当活塞位于上极限位置时，传感器a 602的检测端位于敲击杆301的下方，传感器a 602用于检测敲击杆301的位置，防止在移动工件的过程中，敲击杆301误动作，即敲击杆301在进行敲击作业时，夹持工件的机械手不会移动工件。
66.如图4所示，支撑机构4包括：支座401、支撑杆402，支座401安装于机架1，支撑杆402沿横向设置并连接于支座401，落料斗5开设有落料槽501，落料槽501为通槽，落料槽501为锥尖向下的锥形结构，落料槽501设置于支撑杆402的正下方。
67.如图1所示，该种高速敲击装置还包括：集料机构7，集料机构7可拆卸的连接于落料斗5下端，集料机构7用于收集废料。
68.如图1、3所示，集料机构7包括：连接块701、球体702、弹性件703、集料框704，连接块701为圆环形结构，连接块701环绕设置于落料斗5的外壁下端，连接块701与落料斗5固定连接，连接块701外周开设有若干沿横向设置的槽a 705，槽a 705远离落料斗5的端部设置有弧形槽a 706，弧形槽a 706与连接块701的外圆周面连通，具体的，连接块701外周面开设有四个槽a 705，槽a 705等间距的设置于连接块701的圆周面上；球体702设置于槽a 705中，弧形槽a 706的外形与球体702外形相匹配并将球体702限位于槽a705中；弹性件703设
置于球体702与槽a 705之间，弹性件703用于对球体702施加压紧弧形槽a 706的外力，弹性件703采用压簧，压簧滑动插设于槽a 705中，通过压簧将球体702压紧于弧形槽a 706中；
69.如图1、3所示，集料框704开设有集料槽707，集料槽707的上端为插孔708，连接块701插设于插孔708中，插孔708外壁对应球体702设置有弧形槽b 709，球体702插设于对应的弧形槽b 709中，通过球体702对集料框704进行定位，集料框704外壁对应弧形槽还开设有孔体710，孔体710为通孔并与弧形槽b 709连通，通过孔体710位置便于将弧形槽b 709快速定位至球体702，能够实现集料框704的快速安装，并且通过孔体710还可以推动球体702进入槽a 705中，从而手动将集料框704与连接块701分离。
70.如图3所示，集料机构7还包括：调节组件711，调节组件711设置于连接块701与弹性件703之间，调节组件711用于调节弹性件703对球体702的压力，即调节球体702对集料框704的承载力。
71.如图3所示，调节组件711包括：调节块a 712、调节块b 713、驱动件714，调节块a 712沿横向滑动插设于槽a 705中，调节块a 712相对于球体702设置于弹性件703的另一侧，弹性件703的一端压于调节块a 712的表面；调节块b 713沿竖向滑动设置于连接块701开设的槽b 715中，槽b 715开设于槽a 705远离球体702的槽壁，槽b 715远离槽a 705的槽壁为导向面a 716，导向面a 716为斜面，在沿竖直向上的方向上，导向面a 716朝向球体702所在侧的方向倾斜，调节块b 713的一端对应导向面a 716设置有导向面b 717，导向面b 717与导向面a 716的倾斜角度一致，调节块b 713的另一端设置有与调节块a 712接触的推动面a 718，推动面a 718为斜面，在沿竖直向上的方向上，推动面a 718朝向背离球体702所在侧的方向倾斜，调节块a 712对应推动面a 718设置有推动面b 719，推动面b 719与推动面a 718倾斜角度一致；驱动件714连接于连接块701，驱动件714用于改变调节块b 713在槽b 715中的位置，驱动件714采用蝶形螺栓，蝶形螺栓的螺纹端沿竖向向上设置并螺纹连接于连接块701，螺纹端的上端伸入至槽b 715中并与调节块b 713的底面接触，通过转动蝶形螺栓调节螺纹端伸入槽b 715中的长度，从而改变调节块b 713的高度位置，即同时改变了调节块a 712在槽a705中的位置，以此调节弹性件703对球体702的压力，该种结构中，导向面b 717和推动面a 718的倾斜方向相反，该种设计的目的有二，其一是在蝶形螺栓转动较少圈数时，便能够驱动调节块a 712在槽a705中移动较大距离，便于人工调节压簧对球体702的压紧力，其二是导向面a 716对导向面b 717施加的外力存在向下的分量，推动面b 719对推动面a 718施加的外力也存在向下的分量，从而在蝶形螺栓向下位移的过程中，调节块b 713在两个外力分量的作用下能够及时向下位移，以此防止调节块b 713卡在导向面a 716与推动面b 719之间。
72.如图3所示，该种高速敲击装置还包括：检测机构b 8，检测机构b 8连接于落料斗5，检测机构b 8用于检测落料斗5是否连接有集料框704。
73.如图3所示，检测机构b 8包括：支架b 801、传感器b 802，支架b 801安装于落料斗5外壁，传感器b 802连接于支架b 801，传感器b 802的检测端设置于集料框704上端外壁的正上方，传感器b 802采用光电传感器，当传感器b 802检测不到集料框704时设备停止敲击动作。
74.该种高速敲击装置还包括：工控机，工控机通过电路与传感器a602，传感器b 802和控制锤击机构3动作的电磁阀连接，由此通过传感器a 602，传感器b 802发出的控制信
号，实现对锤击机构3动作的控制功能。
75.该种高速敲击装置在工作时，由机械手将工件夹持并放置于支撑杆402上，通过敲击杆301上下的往复运动对工件进行敲击，以此去除工件表面的渣包，废料通过落料斗5后进入集料框704，当集料框704中的废料达到足够量时，集料框704与落料斗5自动分离，同时在检测机构b 8的感应下，锤击机构3停止动作，将装有废料的集料框704移开并装上空集料框704后，锤击机构3再次继续进行敲击作业，直至工件表面的渣包被清除，从而实现了机械化的渣包去除作业。
76.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。