一种钢筋网片夹持单元、夹持装置以及钢筋网片生产线的制作方法

1.本发明涉及钢筋网片生产设备技术领域，具体涉及一种钢筋网片夹持单元、夹持装置以及钢筋网片生产线。


背景技术：

2.焊接钢筋网片是纵向钢筋和横向钢筋分别以一定的间距排列且互成直角、全部交叉点均焊接在一起的网片。焊接的钢筋网片需要在两端对纵筋进行折弯，折弯之后将钢筋网抓取到模具上。而现有的钢筋网片抓取装置通过设置长条形等距多齿双夹板，两个双夹板之间形成夹持槽，将钢筋网片的纵筋对准在夹持槽内，再通过双夹板对钢筋网片实现夹持。而这种装置抓取钢筋网片时，容易在自上而下抓取钢筋网片时因无法避让折弯的纵筋而导致夹持失败。


技术实现要素：

3.因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的钢筋网片抓取装置因无法避让折弯的纵筋导致钢筋网片夹持失败的缺陷，从而提供一种钢筋网片夹持单元、夹持装置以及钢筋网片生产线。
4.为了解决上述问题，本发明一方面提供了一种钢筋网片夹持单元，包括支撑梁、第一抓取组件、第一驱动机构和第二驱动机构。其中，第一抓取组件包括两个相对设置在支撑梁第一侧的第一抓取件，每个第一抓取件均通过第一导向机构可滑动的设在支撑梁上；第一抓取件与第一导向机构转动连接，第一抓取件具有位于竖直方向的夹持状态以及相对于第一导向机构摆动至与竖直方向成角度、用于避让纵筋的避让状态；第一驱动机构适于调节两个第一抓取件沿支撑梁长度方向的间距；第二驱动机构设在支撑梁上，适于驱动第一抓取件在夹持状态和避让状态之间转换。
5.可选的，第一导向机构包括设置在支撑梁上的第一滑轨和第一滑座，第一抓取件与所述第一滑座转动连接，所述第一滑座滑动安装在所述第一滑轨上。
6.可选的，至少一个第一抓取件连接有第一驱动机构，第一驱动机构适于驱动第一抓取件作靠近或远离另一所述第一抓取件的运动。
7.可选的，第一驱动机构包括相互配合的丝杠和螺母，丝杠沿支撑梁的长度方向设置，螺母套装在丝杠上，第一滑座与螺母连接。
8.可选的，第二驱动机构包括设在支撑梁上的顶件，顶件设在两个第一抓取件之间，第一抓取件设有与顶件抵接配合的抵接部，顶件与抵接部抵接时适于驱动第一抓取件相对于第一导向机构摆动。
9.可选的，第一抓取件抓取钢筋的侧边沿开设有卡接凹槽，两个第一抓取件的卡接凹槽对称设置。
10.可选的，还包括第二抓取组件，第二抓取组件沿竖向设在背离第一抓取组件的第二侧；第二抓取组件包括两个相对设置的第二抓取件，每个第二抓取件均可滑动的设在支
撑梁上。
11.本发明的第二方面提供了一种钢筋网片夹持装置，包括横梁以及多个以上技术方案中任一项所述的钢筋网片夹持单元，钢筋网片夹持单元可滑动的间隔设置在横梁上；支撑梁与横梁垂直布置。
12.可选的，支撑梁和横梁之间设有第三驱动机构，适于驱动支撑梁沿横梁作直线运动。
13.可选的，支撑梁和横梁之间设有第二导向机构，第二导向机构包括设在横梁上的第二滑轨和设在支撑梁上的第二滑座，支撑梁与第二滑座固定连接，第二滑座通过第三驱动机构在第二滑轨上滑动。
14.本发明的第三方面提供了一种钢筋网片生产线，包括以上技术方案中任一项所述的钢筋网片夹持装置。
15.本发明具有以下优点：
16.1.利用本发明的技术方案，两个相对设置的第一抓取件可用于自上而下抓取钢筋网片，两个第一抓取件易于插入钢筋网片的网格孔中，通过第一驱动机构调节两个第一抓取件之间的距离，实现对钢筋网片的夹持，结构简单，运行可靠，能够稳固的夹持钢筋网片。第二驱动机构能够使第一抓取件在夹持状态和避让状态之间转换，当第一抓取件处于夹持状态时，对钢筋网片进行夹持，当第一抓取件处于避让状态时，能够避开钢筋网片的纵筋，尤其是折弯的纵筋，缩短其他的钢筋网片夹持单元与钢筋网片之间的距离，增加第一抓取件插入钢筋网片的网格孔的深度，保证第一抓取件能够成功且稳定的夹持钢筋网片，进一步提升钢筋网片夹持的成功率，提高钢筋网片夹持单元运行的可靠性。另外，由于第一驱动机构能够调节两个第一抓取件之间的距离，使得钢筋网片夹持单元能够夹持多种规格的钢筋网片，灵活多变；并且，当同时抓取三张不同规格的钢筋网片时，只需将第一抓取件插入三张钢筋网片重合的网格孔中，就能实现同时抓取三张不同规格的钢筋网片，无需将其与钢筋网片的纵筋一一对齐，省时省力，提高了钢筋网片的生产效率。
17.2.第一抓取件上抓取钢筋的侧边开设有卡接凹槽，夹持钢筋网片时，将钢筋网片的纵筋卡在卡接凹槽内，能够对纵筋起到限位作用，有效防止钢筋网片在夹持过程中的滑动或脱落，进一步提高钢筋网片夹持的可靠性。
18.3.与第一抓取件背向设置的第二抓取件能够自下而上抓取钢筋网片，与第一抓取组件组合，使钢筋网片夹持单元具备两侧抓取钢筋网片的功能。第二抓取组件可用于钢筋网片的翻转动作，满足钢筋网片生产线中对钢筋网片翻转的需求，能够提高钢筋网片的生产效率。
19.4.利用本发明的技术方案，第三驱动机构能够调节相邻的钢筋网片夹持单元沿横梁方向的间距，使得第一抓取件的横向和纵向皆可调，从而使钢筋网片夹持装置能够夹持多种规格的钢筋网片。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前
提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1示出了本发明实施例提供的处于夹持状态的钢筋网片夹持单元的结构示意图；
22.图2示出了本发明实施例提供的处于避让状态的钢筋网片夹持单元的结构示意图；
23.图3示出了图2的正视图；
24.图4示出了本发明实施例提供的第一驱动机构的一种实施方式的结构示意图；
25.图5示出了本发明实施例提供的第一驱动机构的又一种实施方式的结构示意图；
26.图6示出了本发明实施例提供的自上而下夹持时的钢筋网片夹持装置的结构示意图；
27.图7示出了图6的侧视图；
28.图8示出了本发明实施例提供的自下而上夹持时的钢筋网片夹持装置的结构示意图；
29.图9示出了图8的侧视图。
30.附图标记说明：
31.10、支撑梁；20、第一抓取件；21、抵接部；22、卡接凹槽；30、第一导向机构；31、第一滑座；32、第一滑轨；40、第二驱动机构；41、顶件；42、复位弹簧；50、第一驱动机构；51、丝杠；52、丝杠座；53、联轴器；54、第一电机；55、主动链轮；56、链条环；57、从动链轮；60、第二抓取件；70、横梁；80、第三驱动机构；90、第二导向机构；91、第二滑座；100、钢筋网片；101、横筋；102、纵筋；1021、折弯纵筋；110、翻转机构；f、推力。
具体实施方式
32.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
33.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
34.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
35.此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
36.为了便于介绍本发明的技术方案，以下结合附图以及具体的实施例来详细说明，但实施例不应看作是对本发明的限制。
37.实施例1
38.本实施例提供一种钢筋网片夹持装置，用于生产钢筋网片100，实现对钢筋网片100的抓取。钢筋网片100可用于生产alc板材，钢筋网片100的横筋101和纵筋102焊接完成后会对钢筋网片100的纵筋102进行向上折弯，折弯后的钢筋网片100需要被钢筋网片夹持装置抓取到模具上。折弯部分的纵筋102简称折弯纵筋1021，折弯纵筋1021在水平方向上高于未折弯部分的纵筋102，因此，在钢筋网片100夹持过程中要考虑到避让折弯纵筋1021，从而保证钢筋网片100夹持的稳定性。
39.参照图6-图9，钢筋网片夹持装置包括横梁70，在横梁70上并列间隔设置多个钢筋网片夹持单元，钢筋网片夹持单元可滑动的设置在横梁70上；钢筋网片夹持单元包括支撑梁10，支撑梁10与横梁70垂直布置，支撑梁10与横梁70滑动连接，也就是说，每个钢筋网片夹持单元都可以沿着横梁70的长度方向滑动。
40.具体的，支撑梁10和横梁70之间设有第二导向机构90，第二导向机构90包括设在横梁70上的第二滑轨以及滑动安装在第二滑轨上的第二滑座91，支撑梁10与第二滑座91连接，从而可以实现沿横梁70滑动。
41.具体的，支撑梁10和横梁70之间设有第三驱动机构80，适于驱动支撑梁10沿横梁70作直线运动。参照图6或图8，横梁70沿钢筋网片100的纵筋102方向布置，支撑梁10沿钢筋网片100的横筋101方向布置。第三驱动机构80能够使钢筋网片夹持单元整体沿纵筋102方向移动，或者可以说是沿横梁70的长度方向移动，可以调节相邻的两个钢筋网片夹持单元之间的距离，以使钢筋网片夹持单元在夹持时避开钢筋网片100的横筋101，保证钢筋网片夹持单元顺利夹持钢筋网片100。同时，通过调整靠近钢筋网片100的折弯纵筋1021处的钢筋网片夹持单元的位置，可以使其避开钢筋网片100的折弯纵筋1021，保证其余的钢筋网片夹持单元能够顺利夹持钢筋网片100。
42.具体的，本实施例中，第三驱动机构80为气缸。气缸的活塞杆端部与第二滑座91连接，气缸的缸体固定在横梁70上。当然，第三驱动机构80也可以是电缸或液压缸。
43.具体的，横梁70的端部连接有翻转机构110，翻转机构110能够驱动钢筋网片夹持单元整体进行翻转。具体的，翻转机构110包括第二电机，第二电机与横梁70的端部连接，用于驱动横梁70转动，从而实现钢筋网片夹持装置整体进行翻转。
44.以下详细介绍钢筋网片夹持单元。
45.一种钢筋网片夹持单元，具体的，参照图1、图2或图3，钢筋网片夹持单元包括支撑梁10、第一抓取组件、第一驱动机构50和第二驱动机构40。其中，第一抓取组件包括两个相对设置在支撑梁10第一侧的第一抓取件20，每个第一抓取件20均通过第一导向机构30可滑动的设在支撑梁10上；第一抓取件20与第一导向机构30转动连接，第一抓取件20具有位于竖直方向的夹持状态以及相对于第一导向机构30摆动至与竖直方向成角度、用于避让纵筋1021的避让状态；第一驱动机构50适于调节两个第一抓取件20沿支撑梁10长度方向的间距；第二驱动机构40设在支撑梁10上，适于驱动第一抓取件20在夹持状态和避让状态之间转换。本实施例中，以附图的方位来看，第一侧为下侧，第二侧为上侧。
46.利用本发明的技术方案，两个相对设置的第一抓取件20可用于自上而下抓取钢筋网片100，两个第一抓取件20易于插入钢筋网片100的网格孔中，通过第一驱动机构50调节两个第一抓取件20之间的距离，实现对钢筋网片100的夹持，结构简单，运行可靠，能够稳固
的夹持钢筋网片100。第二驱动机构40能够使第一抓取件20在夹持状态和避让状态之间转换，当第一抓取件20处于夹持状态时，对钢筋网片100进行夹持，当第一抓取件20处于避让状态时，能够避开钢筋网片100的纵筋102，尤其是折弯纵筋1021，缩短其他的钢筋网片夹持单元与钢筋网片100之间的距离，增加第一抓取件20插入钢筋网片100的网格孔的深度，保证第一抓取件20能够成功且稳定的夹持钢筋网片100，进一步提升钢筋网片100夹持的成功率，提高钢筋网片夹持单元的可靠性。另外，由于第一驱动机构50能够调节两个第一抓取件20之间的距离，使得钢筋网片夹持单元能够夹持多种规格的钢筋网片100，灵活多变。另外，由于alc板材存在多种规格，因此，钢筋网片100也存在多种规格，现有技术中，钢筋网片夹持装置往往一次只能抓取一种规格的钢筋网片100，导致钢筋网片100生产效率低。当同时抓取两张或三张不同规格的钢筋网片100时，由于钢筋网片100的纵筋102之间的间距都是成50mm的倍数，因此，本实施例提供的钢筋网片夹持单元只需将第一抓取件20插入两张或三张钢筋网片100重合的网格孔中，就能实现同时抓取三张不同规格的钢筋网片100，无需将其与钢筋网片100的纵筋102一一对齐，省时省力，提高了钢筋网片100的生产效率。
47.具体的，参照图1-图5，第一导向机构30包括沿支撑梁10长度方向设置的第一滑轨32，以及滑动安装在第一滑轨32上的第一滑座31。第一抓取件20设于第一滑座31上，并与第一滑座31转动连接。作为一种优选的实施方式，本实施例中，两个第一抓取件20对称设置在支撑梁10上，相应的，两个第一导向机构30对称设置在支撑梁10上。第一滑座31沿着第一滑轨32移动时，会带动第一抓取件20沿着支撑梁10作直线移动。
48.具体的，至少一个第一抓取件20连接有第一驱动机构50，第一驱动机构50适于驱动第一抓取件20作靠近或远离另一所述第一抓取件20的运动。两个第一抓取件20之间的距离缩短时，通过内收夹持钢筋网片100，两个第一抓取件20之间的距离变长时，通过外扩夹持钢筋网片100。本实施例中，参照图1-图3，两个第一抓取件20均与第一驱动机构50连接。当然，作为一种可替换的实施方式，还可以是：其中一个第一抓取件20固定设置，另一个第一抓取件20与第一驱动机构50连接，同样能够实现夹持钢筋网片100。
49.具体的，本实施例中，参照图1、图2或图3，两个第一驱动机构50对称设置在支撑梁10上。第一驱动机构50包括相互配合的丝杠51和螺母，丝杠51沿支撑梁10的长度方向设置，螺母套装在丝杠51上，第一滑座31与螺母连接，丝杠51由第一电机54驱动转动。因螺母与第一滑座31连接，第一滑座31滑动安装在第一滑轨32上，对螺母起到了限位作用，因此，丝杠51转动时，会带动螺母及第一滑座31沿着支撑梁10滑动，最终带动第一抓取件20滑动。当然，作为一种可替换的实施方式，两个第一抓取件20还可以共用一个第一驱动机构50，也就是，参照图4和图5，第一驱动机构50中采用了同步反向传动组件，使得两个第一抓取件20能够同步相向运动或同步反向运动，采用一根包含两段反向螺纹的丝杠51，或两根螺纹相反的丝杠51来实现。具体的，以两根螺纹相反的丝杠51为例，参照图4，在支撑梁10上设有丝杠座52，两根丝杠51转动安装在丝杠座52上，两根丝杠51之间通过联轴器53连为一体，其中一根丝杠51的一端连接第一电机54，当第一电机54转动时，两根丝杠51同步同向转动，但两根丝杠51上的螺母同步相向运动或同步反向运动。
50.当然，作为同步反向传动组件的一种可替换的实施方式，图5提供了链条传动的方案。具体的，支撑梁10的两端分别设置主动链轮55和从动链轮57，主动链轮55和从动链轮57通过链条环56传动连接。以图5所示的方位来看，一个第一滑座31与链条环56的上部连接，
另一个第一滑座31与链条环56的下部连接，这样，当链条环56转动的时候，两个第一滑座31同步相向运动或同步反向运动。
51.具体的，第二驱动机构40包括设在支撑梁10上的顶件41，顶件41设在两个第一抓取件20之间，第一抓取件20设有与顶件41抵接配合的抵接部21，顶件41与抵接部21抵接时适于驱动第一抓取件20相对于第一滑座31摆动。抵接部21可以是与第一抓取件20一体成型的，也可以是固定安装在第一抓取件20上的一个安装件。作为一种具体的实施方式，参照图2或图3，顶件41为圆柱体结构。第一抓取件20为板状结构，其包括卡板，卡板的一端和第一滑座31转动连接，以图2的方位来看，卡板的上端和第一滑座31铰接，抵接部21与第一抓取件20一体成型，也就是，抵接部21位于卡板的上部，本实施例中，抵接部21为朝向顶件41方向延伸的板状结构，卡板靠自重落下，保持竖直方向，参照图1，也就是夹持状态。本实施例中，顶件41设在支撑梁10的中部，在第一驱动机构50的作用下，两个第一抓取件20相互靠近，第一抓取件20的抵接部21靠近顶件41运动，当抵接部21与顶件41抵接时，顶件41会给抵接部21施加顶推力，参照图3中f所示，顶推力能够推动卡板围绕其与第一滑座31之间的铰接点向远离顶件41的方向摆动，以图3的方位来看，以其中左侧的第一抓取件20为例来说明，随着第一驱动机构50继续向右推进，其卡板继续向上作顺时针的摆动，使第一抓取件20由图1的夹持状态转换至图2或图3所示的避让状态。另一个第一抓取件20同步摆动。处于避让状态的第一抓取件20，能够避开钢筋网片100的折弯纵筋1021，使其他钢筋网片夹持单元中的第一抓取件20顺利插入钢筋网片100的网格孔中，稳定的夹持钢筋网片100。当第一驱动机构50带动第一滑座31反向移动时，也就是，使两个第一抓取件20之间的距离变长，顶件41和抵接部21脱离，此时，卡板会在重力作用下自动回落，也就是，左侧的第一抓取件20的卡板由避让状态转换至夹持状态。作为一种可优选的实施方式，抵接部21和第一滑座31之间通过复位弹簧42连接，当第一驱动机构50反向驱动时，顶件41和抵接部21脱离，在复位弹簧42的弹力作用及卡板的自重下，图2或图3中左侧的卡板逆时针运动，转换至夹持状态。
52.作为一种优选的实施方式，本实施例中，顶件41为顶轮，以图3的方位来看，同样以图3中左侧的第一抓取件20来说明，顶轮逆时针转动。在顶件41和抵接部21抵接时，顶件41对抵接部21除了提供上述的顶推力外，顶轮逆时针转动还能够给抵接部21提供一个向下的摩擦力，向下拉动抵接部21，使图3中左侧的卡板围绕其与第一滑座31的铰接点顺时针摆动。作为一种优选的实施方式，参照图3，本实施例中，抵接部21的边缘为弧形。
53.当然，在一些其他的实施例中，顶件41的结构不限于圆柱体，也可以是固定设置的顶块。
54.为了能够防止夹持时钢筋网片100向下滑动或滑脱，第一抓取件20的抓取钢筋的侧边沿开设有卡接凹槽22，两个第一抓取件20的卡接凹槽22对称设置。具体的，本实施例中，参照图1，两个第一抓取件20上的卡接凹槽22设在相背离的外侧边沿上，这样设置主要利用外扩来实现夹持钢筋网片100。当然，卡接凹槽22也可以设置在两个第一抓取件20的相对的内侧边沿上，这样设置主要利用内收来实现夹持钢筋网片100。当然，第一抓取件20的外侧边沿和内侧边沿均可以设置卡接凹槽22，这样设置时，灵活度更高，既可以外扩实现夹持，也可以内收实现夹持。可以理解的是，同一个侧边上可以并列设置多个卡接凹槽22。作为一种优选的实施方式，卡接凹槽22与钢筋网片100的纵筋102接触的侧壁上设有防滑锯齿。因为通常防止钢筋网片100向下滑落，所以与纵筋102接触的侧壁为图1中竖向的侧壁。
55.具体的，作为一种优选的实施方式，本实施例中，钢筋网片夹持单元还包括第二抓取组件，第二抓取组件沿竖向设在背离第一抓取组件的第二侧，也就是设置在图1中的上侧。第二抓取组件包括两个相对设置的第二抓取件60，每个第二抓取件60均可滑动的设在支撑梁10上。参照图1-图5，以附图的方位来看，第一抓取件20设在支撑梁10的下侧，抓取钢筋网片100时向下延伸，钢筋网片100在第一抓取件20的下方，第一抓取件20自上而下抓取钢筋网片100；第二抓取件60设在支撑梁10的上侧，抓取钢筋网片100时向上延伸，钢筋网片100在第二抓取件60的上方，第二抓取件60自下而上抓取钢筋网片100。第二抓取件60可单独连接驱动机构。为了结构紧凑性以及节约能耗，本实施例中，每个第二抓取件60分别对应连接在两个第一滑座31上。第二抓取件60可与第一抓取件20一样设置成可摆动的，需要注意的是，第二抓取件60与第一滑座31铰接时，第二抓取件60与第一滑座31之间连接复位弹簧42，用于第二抓取件60的复位至夹持状态。作为一种具体的实施方式，本实施例中，第二抓取件60固定连接在第一滑座31上。因为输送带运输过来的钢筋网片100都是折弯纵筋1021朝上的状态，当第二抓取件60自下而上抓取钢筋网片100时，无需避让折弯纵筋1021，当翻转后，第二抓取件60在下，第一抓取件20在上，因批量抓取待翻转的钢筋网片100时，通常为同一种规格的钢筋网片100，在第一次抓取时，可以通过调节钢筋网片夹持单元在横梁70上的位置来避让钢筋网片100的折弯纵筋1021，使得后续翻转过程中，第二抓取件60自上而下抓取钢筋网片100时也能避开折弯纵筋1021。
56.钢筋网片100对纵筋102进行折弯后，由输送带输出，钢筋网片100的折弯均朝上，而钢筋网片100在后续工序中需要将两个钢筋网片100的折弯纵筋1021相对设置，连接成一个钢筋笼，因此，需要将钢筋网片100进行翻转180
°
，翻转后，钢筋网片100的折弯纵筋1021朝下。设置第二抓取组件，当抓取的钢筋网片100需要翻转180
°
后再投放时，先将钢筋网片100抓放到过渡平台上，然后将第二抓取组件移动到过渡平台的下方，根据钢筋网片100的规格，调整好第二抓取件60的位置，第二抓取件60自下而上插入钢筋网片100的网格孔中，第一驱动机构50驱动两个第二抓取件60外扩或内收，将钢筋网片100夹起，再进行翻转，假定初始状态如图8所示，第一抓取组件在下，第二抓取组件在上，翻转后，第一抓取组件在上，第二抓取组件在下，由于第二抓取组件和第一抓取组件具有同样的夹持功能，所以，在翻转接力时，无需将钢筋网片夹持单元经过翻转恢复初始状态，可以直接抓取钢筋网片100。第二抓取组件自上而下插入第二张钢筋网片100的网格孔中，抓取钢筋网片100并投放到过渡平台上，将第一抓取组件移动到过渡平台的下方，由第一抓取组件自下而上插入钢筋网片100的网格孔中，将钢筋网片100夹起，再进行翻转，翻转后，第一抓取组件在下，第二抓取组件在上，第一抓取组件和第二抓取组件在每一次翻转接力过程中都能够减少一次180
°
的翻转动作。当翻转等量的钢筋网片100，包含第二抓取组件和不含第二抓取组件的钢筋网片夹持单元整体翻转的次数见表一：
57.表一：
[0058][0059]
从表一中可以明显的看出，当批量翻转钢筋网片100时，设置第二抓取组件时能够大大节约钢筋网片100的生产节拍，降低能耗，提高钢筋网片100的生产效率。
[0060]
实施例2
[0061]
一种钢筋网片生产线，包括实施例1中所述的钢筋网片夹持装置。
[0062]
根据上述描述，本专利申请具有以下优点：
[0063]
1、第一抓取件20可避让钢筋网片100的折弯纵筋1021，抓取可靠；
[0064]
2、采用丝杠51、螺母传动或链轮、链条传动，抓取动作没有气动管路，静态布线，无需布置拖链，结构简单，成本低；
[0065]
3、实现钢筋网片100的翻转，节约生产节拍，提高生产效率，降低能耗。
[0066]
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。