一种横向固定焊枪的制作方法

1.本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种横向固定焊枪。


背景技术：

2.目前，在焊接加工设备领域中，往往需要焊接很多工件，以往的人工焊接方式由于效率低，稳定度差，不利于流水线生产，已经为机器人焊接工作站所代替；机器人焊接工作站广泛应用于工件体积大、焊缝多且长、焊接要求高及技术难度大的场合。
3.机器人焊接技术逐渐融入自动化生产线，由于部分企业因工作条件和企业产品的特点要求采用半自动生产线方式，即由人工装取工件，由机器人实施自动焊接；当需要对工件进行焊接时，通常会碰到带有一定角度的工件，通常焊接是采用不同的焊接装置对工件进行工作焊接，这样就有两台甚至多台设备，既增加了成本又造成了资源的浪费。
4.因此需要一种可以解决上述问题的一种横向固定焊枪。


技术实现要素：

5.针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种横向固定焊枪，本实用新型中的气缸支架可相对于驱动气缸相互转动，由于气缸支架与焊枪相互连接，则可以使焊枪进行转动，调整位置方便，再配合上电极与下电极放电焊接，本实用新型可以对多种不同角度的工件进行焊接，配合上电极、下电极可以达到一定的焊接效果，提高了焊接效率，本实用新型即可实现普通直面工件的焊接也可实现有角度工件的焊接，可以实现一机多用，节省了加成本。
6.本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种横向固定焊枪，包括：驱动装置与焊接装置，在驱动装置与焊接装置之间安装有气缸支架，驱动装置连接在气缸支架的上端，所述驱动装置包括有驱动气缸与气缸座，驱动气缸固定连接在气缸座的上端，气缸座设置在气缸支架的上端，气缸座与气缸支架之间通过滚子轴承相互转动连接，所述焊接装置连接在气缸支架的下端，所述焊接装置包括有焊枪与浮动气缸，浮动气缸连接在焊枪的一端，在焊枪的另一端连接有下电极，在焊枪的下端连接有气缸固定架，在气缸固定架上安装有上电极，在上电极的一端连接有上电极加压气缸。
7.进一步，所述气缸座与所述气缸支架之间安装有连接座a，在气缸支架的上端连接有连接座b，在连接座a与连接座b之间安装有连接杆a，连接杆a的两端为正反扣螺纹结构，分别与连接座a、连接座b相连。
8.进一步，所述驱动气缸的上端固定连接有上支架，在上支架上安装有缓冲器，在上支架的一侧安装有纵向设置的连接杆b，在连接杆b的一端连接有横向设置的连接杆c。
9.进一步，所述上支架与驱动气缸的连接处安装有快换垫板。
10.进一步，所述气缸座与气缸支架之间连接有旋转挡块，该旋转挡块设置在所述滚子轴承的一侧。
11.进一步，所述焊接装置的后端连接有固定板，固定板设置有两条，分别连接在气缸
固定架与焊枪的后端。
12.本实用新型的优点在于：本实用新型提供了一种横向固定焊枪，包括：驱动装置与焊接装置，在驱动装置与焊接装置之间安装有气缸支架，驱动装置包括有驱动气缸与气缸座，驱动气缸固定连接在气缸座的上端，气缸座设置在气缸支架的上端，气缸座与气缸支架之间通过滚子轴承相互转动连接，本实用新型中的焊枪向下运动时运动距离可以由上端的缓冲器调节，如有多个工件不同行程时可以更换下部分的快换垫板完成行程调节，本实用新型中的气缸支架可相对于驱动气缸相互转动，由于气缸支架与焊枪相互连接，则可以使焊枪进行转动，调整位置方便，再配合上电极与下电极放电焊接，本实用新型可以对多种不同角度的工件进行焊接，配合上电极、下电极可以达到一定的焊接效果，提高了焊接效率，本实用新型即可实现普通直面工件的焊接也可实现有角度工件的焊接，可以实现一机多用，节省了成本。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为本实用新型的立体结构示意图；
15.图2为本实用新型的后视结构示意图；
16.其中：
17.1、驱动气缸；
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2、气缸座；
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3、滚子轴承；
18.4、旋转挡块；
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5、连接杆a；
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6、连接座a；
19.7、连接座b；
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8、气缸支架；
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9、浮动气缸；
20.10、下电极；
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11、上电极；
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12、上电极加压气缸；
21.13、气缸固定架；
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14、焊枪；
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15、快换垫板；
22.16、上支架；
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17、缓冲器；
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18、连接杆b；
23.19、连接杆c；
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20、固定板。
具体实施方式
24.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可
以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.实施例1：
27.图1为本实用新型的立体结构示意图，图2为本实用新型的后视结构示意图，如图1与图2所示的一种横向固定焊枪，包括：驱动装置与焊接装置，在驱动装置与焊接装置之间安装有气缸支架8，驱动装置连接在气缸支架8的上端，所述驱动装置包括有驱动气缸1与气缸座2，驱动气缸1固定连接在气缸座2的上端，气缸座2设置在气缸支架8的上端，气缸座2与气缸支架8之间通过滚子轴承3相互转动连接，所述焊接装置连接在气缸支架8的下端，所述焊接装置包括有焊枪14与浮动气缸9，浮动气缸9连接在焊枪14的一端，在焊枪14的另一端连接有下电极10，在焊枪14的下端连接有气缸固定架13，在气缸固定架13上安装有上电极11，在上电极11的一端连接有上电极加压气缸12，上电极加压气缸12可带动上电极11进行伸缩对工件进行加焊接。
28.实施例2：
29.图1为本实用新型的立体结构示意图，图2为本实用新型的后视结构示意图，如图1与图2所示的一种横向固定焊枪，包括：驱动装置与焊接装置，气缸座2与气缸支架8之间连接有旋转挡块4，该旋转挡块4设置在所述滚子轴承3的一侧，起到了旋转限位的作用，在焊接装置的后端连接有固定板20，固定板20设置有两条，分别连接在气缸固定架13与焊枪14的后端，可以通过固定板20将该装置进行固定，气缸座2与所述气缸支架8之间安装有连接座a6，在气缸支架8的上端连接有连接座b7，在连接座a6与连接座b7之间安装有连接杆a5，连接杆a5的两端为正反扣螺纹结构，分别与连接座a6、连接座b7相连，可以通过连接杆a5来固定角度，连接杆a5两端是正反扣螺纹结构，可实现在安装状态调节的使用要求。
30.实施例3：
31.图1为本实用新型的立体结构示意图，图2为本实用新型的后视结构示意图，如图1与图2所示的一种横向固定焊枪，包括：驱动装置与焊接装置，所述驱动气缸1的上端固定连接有上支架16，在上支架16上安装有缓冲器17，焊枪14向下运动时运动距离由上端的缓冲器17调节，在上支架16的一侧安装有纵向设置的连接杆b18，在连接杆b18的一端连接有横向设置的连接杆c19，整体机构的位置由这两个连接杆进行确定，一个横向方向一个纵向方向，上支架16与驱动气缸1的连接处安装有快换垫板15，如有多个工件不同行程时可以更换下部分的快换垫板15完成行程调节。
32.工作原理：本实用新型提供了一种横向固定焊枪，包括：驱动装置与焊接装置，在驱动装置与焊接装置之间安装有气缸支架8，驱动装置包括有驱动气缸1与气缸座2，驱动气缸1固定连接在气缸座2的上端，气缸座2设置在气缸支架8的上端，气缸座2与气缸支架8之间通过滚子轴承3相互转动连接，本实用新型在对工件进行焊接时，浮动气缸9初始伸出位置，焊接时浮动气缸9缩回带动下电极10运动，浮动气缸9到位后，上电极加压气缸12带动上电极11运动，运动到位后焊接启动，焊接完成上电极加压气缸12缩回，浮动气缸9伸出，设备回到初始位置完成单次焊接。
33.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的通技术人员应当理
解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。