一种U肋内部焊设备用焊接臂定位机头的制作方法

一种u肋内部焊设备用焊接臂定位机头
技术领域
1.本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体为一种u肋内部焊设备用焊接臂定位机头。


背景技术：

2.焊接设备是指实现焊接工艺所需要的装备，人们在对桥梁建设改造时经常会发现使用多年的钢箱梁，其钢梁纵向u肋与顶板的连接处在荷载后会出现疲劳裂纹，人们需要使用焊接设备进行焊接，现有焊接设备的焊接臂机头不具有定位功能，在焊接的时候很容易出现焊接位置出现偏移的状况，使得焊接的成品不够牢固，影响产品的质量，并且现有的焊接设备的工作效率底下，一次性只能完成一次焊接，随着人们对焊接质量和效率的要求越来越高，现有的焊接设备已经满足不了人们的需求。
3.所以针对这些问题，我们需要一种u肋内部焊设备用焊接臂定位机头来解决。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种u肋内部焊设备用焊接臂定位机头，具备能够对焊接臂机头进行稳定的定位并提高焊接的质量，能够快速的进行多次焊接并提高焊接效率的优点。
5.为实现上述能够对焊接臂机头进行稳定的定位并提高焊接的质量，能够快速的进行多次焊接并提高焊接效率的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种u肋内部焊设备用焊接臂定位机头，包括焊接行走平台，所述焊接行走平台的侧壁固定连接有总控制柜，焊接行走平台的顶部固定连接有焊机，焊接行走平台的内部设置有放置槽，放置槽的内部设置有小车，小车的外壁固定连接有连接固定管，连接固定管远离小车的一端固定连接有焊枪，焊枪的外壁固定连接有焊接主臂，焊接主臂的一侧固定连接有右定位轮，焊接主臂的另一侧固定连接有左定位轮，焊接主臂的底部固定连接有上下定位轮，焊接主臂的内壁固定连接有焊接把线气袋控制器。
6.优选的，所述焊接行走平台的底部滑动连接有滑行底座，焊接行走平台的侧壁固定连接有电机，电机有两个，且电机以焊接行走平台为中心线对称分布。
7.优选的，所述焊接行走平台的侧壁固定连接有变频器，变频器有两个，且变频器以焊接行走平台为中心线对称分布。
8.优选的，所述电机的输出端伸入变频器的内部，焊接行走平台的底部转动连接有行走轮，行走轮活动连接在变频器的外部，行走轮不少于四个，且行走轮对称分布在焊接行走平台底部的两侧。
9.优选的，所述焊机有十个，且焊机等距离均匀分布在焊接行走平台的上表面，小车有十个。
10.优选的，所述放置槽有五个，放置槽贯穿焊接行走平台，放置槽的内部设置有两个小车，放置槽等距离均匀分布在焊接行走平台的内部。
11.优选的，所述焊机的外壁固定连接有连接线，连接线远离焊机的一端固定连接在小车的外壁，焊机、小车均与外部电源电连接。
12.优选的，所述焊接主臂内壁的两侧均固定连接有焊枪，右定位轮有两个，且右定位轮以焊接主臂中心线对称分布，左定位轮有两个，且左定位轮以焊接主臂中心线对称分布，上下定位轮有两个，且上下定位轮以焊接主臂中心线对称分布。
13.优选的，所述电机、变频器均与外部电源电连接，外部电源、变频器均与总控制柜电连接。
14.有益效果：
15.1、该种u肋内部焊设备用焊接臂定位机头，通过焊接主臂带动焊枪伸入待焊接u肋的内部，并在右定位轮、左定位轮、上下定位轮的作用下使得焊接主臂在前进或者后退时始终与工件保持垂直与水平的角度不变化，使得本设备的焊接臂机头具有定位功能，不会出现焊接位置偏移的状况，焊接的成品更加牢固，同时提高了产品的质量，并达到了能够对焊接臂机头进行稳定的定位并提高焊接的质量的效果。
16.2、该种u肋内部焊设备用焊接臂定位机头，通过将十台焊机同步启动，并通过总控制柜实现集中控制，使得本焊接设备一次性能完成多次焊接，进一步使得本焊接设备的工作效率得到提高，同时也能够满足人们对于焊接效率的需求，并达到了能够快速的进行多次焊接并提高焊接效率的效果。
附图说明
17.图1为本实用新型第一视角整体结构示意图；
18.图2为本实用新型侧视结构示意图；
19.图3为本实用新型俯视结构示意图；
20.图4为本实用新型焊接主臂的内部结构示意图；
21.图5为本实用新型焊接主臂、上下定位轮之间的连接关系示意图。
22.图中：1、焊接行走平台；2、滑行底座；3、电机；4、变频器；5、行走轮；6、总控制柜；7、焊机；8、放置槽；9、小车；10、连接固定管；11、焊枪；12、焊接主臂；13、右定位轮；14、左定位轮；15、上下定位轮；16、焊接把线气袋控制器；17、连接线。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1-5，一种u肋内部焊设备用焊接臂定位机头，包括焊接行走平台1，焊接行走平台1的底部滑动连接有滑行底座2，焊接行走平台1的侧壁固定连接有电机3，电机3有两个，且电机3以焊接行走平台1为中心线对称分布，电机3的功率为1.5kw，焊接行走平台1的侧壁固定连接有变频器4，变频器4有两个，且变频器4以焊接行走平台1为中心线对称分布，电机3的输出端伸入变频器4的内部，焊接行走平台1的底部转动连接有行走轮5，行走轮5活动连接在变频器4的外部，行走轮5不少于四个，且行走轮5对称分布在焊接行走平台1底
部的两侧。
25.焊接行走平台1的侧壁固定连接有总控制柜6，焊接行走平台1的顶部固定连接有焊机7，焊接行走平台1的内部设置有放置槽8，放置槽8的内部设置有小车9，焊机7有十个，且焊机7等距离均匀分布在焊接行走平台1的上表面，小车9有十个，放置槽8有五个，放置槽8贯穿焊接行走平台1，放置槽8的内部设置有两个小车9，放置槽8等距离均匀分布在焊接行走平台1的内部，焊机7的外壁固定连接有连接线17，连接线17远离焊机7的一端固定连接在小车9的外壁，焊机7、小车9均与外部电源电连接，小车9的外壁固定连接有连接固定管10，连接固定管10远离小车9的一端固定连接有焊枪11，焊枪11的外壁固定连接有焊接主臂12，焊接主臂12使用180宽槽钢式结构。
26.焊接主臂12的一侧固定连接有右定位轮13，焊接主臂12的另一侧固定连接有左定位轮14，焊接主臂12的底部固定连接有上下定位轮15，焊接主臂12内壁的两侧均固定连接有焊枪11，右定位轮13有两个，且右定位轮13以焊接主臂12中心线对称分布，左定位轮14有两个，且左定位轮14以焊接主臂12中心线对称分布，上下定位轮15有两个，且上下定位轮15以焊接主臂12中心线对称分布，焊接主臂12的内壁固定连接有焊接把线气袋控制器16，电机3、变频器4均与外部电源电连接，外部电源、变频器4均与总控制柜6电连接。
27.通过焊接主臂12带动焊枪11伸入待焊接u肋的内部，并在右定位轮13、左定位轮14、上下定位轮15的作用下使得焊接主臂12在前进或者后退时始终与工件保持垂直与水平的角度不变化，使得本设备的焊接臂机头具有定位功能，不会出现焊接位置偏移的状况，焊接的成品更加牢固，同时提高了产品的质量，并达到了能够对焊接臂机头进行稳定的定位并提高焊接的质量的效果，通过将十台焊机7同步启动，并通过总控制柜6实现集中控制，使得本焊接设备一次性能完成多次焊接，进一步使得本焊接设备的工作效率得到提高，同时也能够满足人们对于焊接效率的需求，并达到了能够快速的进行多次焊接并提高焊接效率的效果。
28.工作原理：首先操作者在初始进入焊接前，提前调整好焊枪11的位置，并使得焊枪11的位置与u肋内部待焊接的位置相对应，然后操作者通过总控制柜6控制外部电源给电机3供电，电机3供电运转带动变频器4运行，变频器4运行带动行走轮5转动，行走轮5转动带动焊接行走平台1在滑行底座2的外部滑动，操作者通过总控制柜6控制变频器4运行和电机3的作用下使得本设备可实现调速行走，本设备在焊接时可进行慢速行进，提高了产品的质量，同时焊接行走平台1滑动带动焊机7运动，焊接行走平台1滑动带动小车9运动、小车9运动带动连接固定管10运动，连接固定管10运动带动焊接主臂12运动，焊接主臂12运动伸入待焊接的u肋内部的同时，右定位轮13、左定位轮14与待焊接u肋的内壁相接触并转动，在右定位轮13、左定位轮14的作用下使得焊接主臂12在前进或者后退时始终与工件保持垂直角度不变化，同时上下定位轮15与待焊接u肋的内壁相接触并转动，在上下定位轮15的作用下使得焊接主臂12在前进或者后退时始终与工件保持上下水平角度不变化，同时焊接主臂12运动带动焊枪11运动，焊枪11运动并对待焊接位置进行焊接。
29.焊接完成后操作者通过总控制柜6控制变频器4运行和电机3的作用下使得本设备可实现调速行走，焊接完成后可实现快速的退出，节约了时间并提高了生产效率。
30.本设备在焊接的过程中能够将十台焊机7同步启动，并通过总控制柜6实现集中控制，使得本设备在投入使用后能够提高了工作效率。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。