一种导向轮组装设备的制作方法

技术特征：
1.一种导向轮组装设备，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有转盘机构(2)、第一钢片上料机构(3)、导向轮轮体上料机构(4)、钢轴上料机构(5)、第二钢片上料机构(6)和导向轮下料机构(7)；所述第一钢片上料机构(3)、导向轮轮体上料机构(4)、钢轴上料机构(5)、第二钢片上料机构(6)和导向轮下料机构(7)依次沿着转盘机构(2)的圆周方向排布；所述第一钢片上料机构(3)包括第一钢片上料振动盘模块(31)和第一钢片取料机械手模块(32)；所述第一钢片上料振动盘模块(31)上设置有第一钢片上料视觉检测模块(33)，所述第一钢片取料机械手模块(32)上设置有第一钢片取料视觉定位模块(34)。2.根据权利要求1所述的导向轮组装设备，其特征在于，所述第一钢片上料振动盘模块(31)包括第一钢片上料安装架(311)，所述第一钢片上料安装架(311)上设置有储料料仓(312)，所述储料料仓(312)的下端设置有柔性振动盘(313)；所述第一钢片上料视觉检测模块(33)设于第一钢片上料安装架(311)的上端，且第一钢片上料视觉检测模块(33)位于柔性振动盘(313)的正上方。3.根据权利要求2所述的导向轮组装设备，其特征在于，所述储料料仓(312)的上端设置有进料口，储料料仓的下端设置有出料口，所述出料口的上端设置有挡料板(314)。4.根据权利要求1所述的导向轮组装设备，其特征在于，所述第一钢片取料机械手模块(32)包括第一钢片取料安装架(321)，所述第一钢片取料安装架(321)上设置有第一钢片取料单元(322)；所述第一钢片取料视觉定位模块(34)位于第一钢片取料安装架(321)上，且位于第一钢片取料单元(322)的下端。5.根据权利要求1所述的导向轮组装设备，其特征在于，所述导向轮轮体上料机构(4)包括导向轮轮体上料振动盘模块(41)和导向轮轮体取料机械手模块(42)；所述导向轮轮体上料振动盘模块(41)上设置有导向轮轮体上料视觉检测模块(43)，所述导向轮轮体取料机械手模块(42)上设置有导向轮轮体取料视觉定位模块(44)。6.根据权利要求1所述的导向轮组装设备，其特征在于，所述钢轴上料机构(5)包括钢轴上料振动盘模块(51)和钢轴取料机械手模块(52)；所述钢轴上料振动盘模块(51)上设置有钢轴上料视觉检测模块(53)，所述钢轴取料机械手模块(52)上设置有钢轴取料视觉定位模块(54)。7.根据权利要求1所述的导向轮组装设备，其特征在于，所述第二钢片上料机构(6)包括第二钢片上料振动盘模块(61)和第二钢片取料机械手模块(62)；所述第二钢片上料振动盘模块(61)上设置有第二钢片上料视觉检测模块(63)，所述第二钢片取料机械手模块(62)上设置有第二钢片取料视觉定位模块(64)。8.根据权利要求1所述的导向轮组装设备，其特征在于，所述转盘机构(2)包括转盘模块(21)，所述转盘模块(21)上对应第一钢片上料机构(3)、导向轮轮体上料机构(4)、钢轴上料机构(5)、第二钢片上料机构(6)和导向轮下料机构(7)的位置均设置有夹具(22)。9.根据权利要求8所述的导向轮组装设备，其特征在于，所述夹具(22)包括安装底板(221)，所述安装底板(221)上设置有夹持单元(222)和定位单元(223)。10.根据权利要求1所述的导向轮组装设备，其特征在于，所述导向轮下料机构(7)包括
下料安装架(71)，所述下料安装架(71)上设置有下料横移模块(72)，所述下料横移模块(72)上设置有下料升降模块(73)，所述下料升降模块(73)上设置有下料夹持模块(74)。

技术总结
本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体公开了一种导向轮组装设备，包括机架，所述机架上设置有转盘机构、第一钢片上料机构、导向轮轮体上料机构、钢轴上料机构、第二钢片上料机构和导向轮下料机构；第一钢片上料机构、导向轮轮体上料机构、钢轴上料机构、第二钢片上料机构和导向轮下料机构依次沿着转盘机构的圆周方向排布；第一钢片上料机构包括第一钢片上料振动盘模块和第一钢片取料机械手模块；第一钢片上料振动盘模块上设置有第一钢片上料视觉检测模块，第一钢片取料机械手模块上设置有第一钢片取料视觉定位模块；本实用新型提供的一种导向轮组装设备，能够自动完成导向轮的组装作业，且具有定位精准的优点，有效提高生产效率和产品质量。产效率和产品质量。产效率和产品质量。


技术研发人员：张涛 刘朝贤 聂龙如 陈豫川 袁勇军 郑柳 游国富
受保护的技术使用者：惠州市德赛电池有限公司
技术研发日：2021.12.20
技术公布日：2022/5/30