一种机械手旋转定位机构的制作方法

1.本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种机械手旋转定位机构。


背景技术：

2.机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
3.现有部分机构普遍采用人工下料/半自动下料，浪费人工的同时还普遍存在效率低下的情况，极大地增加了工作人员的工作负担，拖慢了生产加工工作进程。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种机械手旋转定位机构，以解决背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手旋转定位机构，包括旋转定位机构、前后移位机构、上下移位机构与机械手夹持构成，所述前后移位机构固定安装在旋转定位机构的顶部，所述机械手夹持构成安装在上下移位机构上，所述上下移位机构安装在前后移位机构上；
6.所述旋转定位机构包括下定位块一、定位气缸连接板、定位气缸、镀铬棒、定位气缸安装板、直线轴承、旋转气缸安装板、旋转气缸、上连接块、上限位块二、轴承盖板、转轴、圆锥滚子轴承、下定位块二、轴承座与旋转气缸连接环，所述定位气缸安装板与定位气缸、直线轴承依次安装，所述定位气缸连接板与定位气缸、镀铬棒、下定位块一依次连接，所述镀铬棒的数量为两个且对称安装在定位气缸连接板上，所述直线轴承的数量为两个且对称安装在旋转气缸安装板上，所述旋转气缸固定安装在旋转气缸安装板上，所述转轴安装在圆锥滚子轴承的顶部，所述转轴的底端贯穿圆锥滚子轴承且延伸至其下方，所述圆锥滚子轴承安装在轴承座的内部，所述轴承盖板固定安装在轴承座的顶部，所述旋转气缸连接环安装在旋转气缸的顶部，所述轴承座安装在旋转气缸安装板的顶部，所述转轴键槽端对齐装配在旋转气缸连接环上，所述上连接块与转轴上方的牙孔锁紧连接，所述上限位块二安装在上连接块的后侧，所述下定位块二的数量为两个且分别安装在轴承座左侧及后侧的槽口内；
7.所述前后移位机构包括移位主体、前后移位气缸安装板与上限位块一，所述前后移位气缸安装板安装在移位主体的底部，所述上连接块的顶部安装在前后移位气缸安装板的底部。
8.优选的，所述镀铬棒与直线轴承相适配。
9.优选的，所述镀铬棒与定位气缸安装板之间配合使用。
10.优选的，所述上限位块一的数量为两个且分别安装在前后移位气缸安装板底部的左右两侧。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
12.本实用新型通过旋转定位机构、前后移位机构、上下移位机构和机械手夹持构成的相互配合，实现了一种机械手旋转定位机构，此机构将自动收卷实现机械完全取代人工，并自动下料到下一工序，是实现自动化生产的关键一环，结构组装方便、成本低、节约空间、定位准确、故障发生率低、使用寿命更长，节约人工成本，减轻了工作人员的工作负担，实现自动化，加快了生产加工工作进程。
附图说明
13.图1为本实用新型立体图的结构示意图；
14.图2为本实用新型爆炸图的立体结构示意图。
15.图中：1旋转定位机构、101下定位块一、102定位气缸连接板、103定位气缸、104镀铬棒、105定位气缸安装板、106直线轴承、107旋转气缸安装板、108旋转气缸、109上连接块、110上限位块二、111轴承盖板、112转轴、113圆锥滚子轴承、114下定位块二、115轴承座、116旋转气缸连接环、2前后移位机构、201移位主体、202前后移位气缸安装板、203上限位块一、3上下移位机构、4机械手夹持构成。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.请参阅图1-2，一种机械手旋转定位机构，包括旋转定位机构1、前后移位机构2、上下移位机构3与机械手夹持构成4，前后移位机构2固定安装在旋转定位机构1的顶部，机械手夹持构成4安装在上下移位机构3上，上下移位机构3安装在前后移位机构2上。
18.旋转定位机构1包括下定位块一101、定位气缸连接板102、定位气缸103、镀铬棒104、定位气缸安装板105、直线轴承106、旋转气缸安装板107、旋转气缸108、上连接块109、上限位块二110、轴承盖板111、转轴112、圆锥滚子轴承113、下定位块二114、轴承座115与旋转气缸连接环116，定位气缸安装板105与定位气缸103、直线轴承106依次安装，镀铬棒104与直线轴承106相适配，镀铬棒104与定位气缸安装板105之间配合使用，定位气缸连接板102与定位气缸103、镀铬棒104、下定位块一101依次连接，镀铬棒104的数量为两个且对称安装在定位气缸连接板102上，直线轴承106的数量为两个且对称安装在旋转气缸安装板107上，旋转气缸108固定安装在旋转气缸安装板107上，转轴112安装在圆锥滚子轴承113的顶部，转轴112的底端贯穿圆锥滚子轴承113且延伸至其下方，圆锥滚子轴承113安装在轴承座115的内部，轴承盖板111固定安装在轴承座115的顶部，旋转气缸连接环116安装在旋转气缸108的顶部，轴承座115安装在旋转气缸安装板107的顶部，转轴112键槽端对齐装配在旋转气缸连接环116上，上连接块109与转轴112上方的牙孔锁紧连接，上限位块二110安装在上连接块109的后侧，下定位块二114的数量为两个且分别安装在轴承座115左侧及后侧的槽口内。
19.前后移位机构2包括移位主体201、前后移位气缸安装板202与上限位块一203，前
后移位气缸安装板202安装在移位主体201的底部，上连接块109的顶部安装在前后移位气缸安装板202的底部，上限位块一203的数量为两个且分别安装在前后移位气缸安装板202底部的左右两侧，移位主体201为现有技术，这里就不详细说明了，通过旋转定位机构1、前后移位机构2、上下移位机构3和机械手夹持构成4的相互配合，实现了一种机械手旋转定位机构，此机构将自动收卷实现机械完全取代人工，并自动下料到下一工序，是实现自动化生产的关键一环，结构组装方便、成本低、节约空间、定位准确、故障发生率低、使用寿命更长，节约人工成本，减轻了工作人员的工作负担，实现自动化，加快了生产加工工作进程。
20.使用时，收卷完成时，机械手夹持构成4夹持气缸伸出(张开机械手)，前后移位机构2气缸伸出，机械手夹持构成4到预定位置准备夹持产品，机械手夹持构成4气缸缩回(夹持产品)，机械手夹持构成4夹持完产品后，前后移位机构22气缸缩回，定位气缸103缩回，旋转气缸108启动(逆时针旋转90
°
)带动机械手夹持构成4转动，定位气缸103顶出(定位，保证角度准确)，前后移位机构2气缸伸出(带动产品伸出)，机械手夹持构成4夹持气缸顶出(松开夹持，产品掉落到流水线中)，机械手夹持构成4夹持气缸缩回，前后移位机构2气缸缩回，定位气缸103缩回，旋转气缸108旋转(顺时针旋转90
°
)，定位气缸103伸出(定位，保证回程角度准确)。
21.综上所述：该机械手旋转定位机构，通过旋转定位机构1、前后移位机构2、上下移位机构3和机械手夹持构成4的相互配合，解决了背景技术中提出的问题。
22.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。