一种机械手上下移位机构的制作方法

1.本实用新型涉及机械手技术领域，具体来说，涉及一种机械手上下移位机构。


背景技术：

2.机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
3.但是现有技术中的机械手普遍存在不好组装，移位卡顿或者不能自由调节的缺陷，在使用过程中容易造成产品夹持位置偏差，不仅容易夹坏产品，还经常会导致故障停机等情况，不仅增加了生产成本，又降低了生产效率。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的机械手普遍存在不好组装，移位卡顿或者不能自由调节的缺陷，在使用过程中容易造成产品夹持位置偏差，不仅容易夹坏产品，还经常会导致故障停机等情况，不仅增加了生产成本，又降低了生产效率的问题，本实用新型提供了一种机械手上下移位机构，不仅方便对机械手进行拼装组合，而且方便对机械手进行位置调节，从而有效的避免了使用过程中出现的产品夹持位置偏差，既保证了对产品的稳固夹持，又不会对产品造成损坏，因此使得本实用新型的机械手故障发生率低，寿命更长，也因此节约了生产成本，提高了生产效率。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种机械手上下移位机构，包括：
7.气缸固定板、机械手夹持机构本体以及机械手上下移位机构，所述机械手夹持机构本体通过所述气缸固定板安装在所述机械手上下移位机构；
8.其中，所述机械手上下移位机构包括导轨安装板、前后移位气缸、两个导轨、两个滑块、螺纹套、传动丝杠以及定位块，所述前后移位气缸固定连接在所述导轨安装板的一侧，两个所述导轨对称安装在所述导轨安装板的另一侧，两个所述滑块分别滑动连接在两个所述导轨上，所述螺纹套固定连接在所述导轨安装板侧面的底部，所述传动丝杠螺纹安装在所述螺纹套上，所述定位块转动连接在所述传动丝杠的顶部。
9.优选的，所述气缸固定板侧面的底部固定连接在两个所述滑块上。
10.优选的，所述传动丝杠的顶部且对应所述定位块的位置开设有与所述定位块相匹配的环形限位槽。
11.优选的，所述传动丝杠的顶部通过所述定位块转动连接在所述气缸固定板侧面的底部。
12.优选的，所述传动丝杠的底部固定连接有旋转螺帽。
13.优选的，所述旋转螺帽的表面套设有与所述旋转螺帽相匹配的把套。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
15.本实用新型通过气缸固定板、机械手夹持机构本体以及机械手上下移位机构之间的相互配合，实现了一种机械手上下移位机构，不仅方便对机械手进行拼装组合，而且方便对机械手进行位置调节，从而有效的避免了使用过程中出现的产品夹持位置偏差，既保证了对产品的稳固夹持，又不会对产品造成损坏，因此使得本实用新型的机械手故障发生率低，寿命更长，也因此节约了生产成本，提高了生产效率。
附图说明
16.图1为本实用新型机械手上下移位机构的爆炸结构示意图；
17.图2为本实用新型机械手上下移位机构的组装结构示意图。
18.图中：1、气缸固定板；2、机械手夹持机构本体；3、机械手上下移位机构；301、导轨安装板；302、前后移位气缸；303、导轨；304、滑块；305、螺纹套；306、传动丝杠；307、定位块；308、旋转螺帽。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.如图1-2所示，一种机械手上下移位机构，包括：
21.气缸固定板1、机械手夹持机构本体2以及机械手上下移位机构3，机械手夹持机构本体2通过气缸固定板1安装在机械手上下移位机构3；
22.其中，机械手上下移位机构3包括导轨安装板301、前后移位气缸302、两个导轨303、两个滑块304、螺纹套305、传动丝杠306以及定位块307，前后移位气缸302固定连接在导轨安装板301的一侧，两个导轨303对称安装在导轨安装板301的另一侧，两个滑块304分别滑动连接在两个导轨303上，螺纹套305固定连接在导轨安装板301侧面的底部，传动丝杠306螺纹安装在螺纹套305上，定位块307转动连接在传动丝杠306的顶部。
23.其中，气缸固定板1侧面的底部固定连接在两个滑块304上，传动丝杠306的顶部通过定位块307转动连接在气缸固定板1侧面的底部。
24.通过采用上述技术方案，不仅方便对机械手进行拼装组合，而且方便对机械手进行位置调节，从而有效的避免了使用过程中出现的产品夹持位置偏差，既保证了对产品的稳固夹持，又不会对产品造成损坏，因此使得本实用新型的机械手故障发生率低，寿命更长，也因此节约了生产成本，提高了生产效率。
25.如图1-2所示，传动丝杠306的顶部且对应定位块307的位置开设有与定位块307相匹配的环形限位槽。
26.通过采用上述技术方案，对传动丝杠306起到限位作用，增加了传动丝杠306转动时的稳定性，因此提高了机械手上下调节的稳定性。
27.如图1-2所示，传动丝杠306的底部固定连接有旋转螺帽308，旋转螺帽308的表面
套设有与旋转螺帽308相匹配的把套。
28.通过采用上述技术方案，增加了传动丝杠306转动的便捷性与舒适性。
29.为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。
30.本实用新型提供的机械手上下移位机构，使用时：
31.1.将导轨安装板301与前后移位气缸302连接；
32.2.将导轨303安装到导轨安装板301上；
33.3.将机械手夹持机构本体2中的气缸固定板1与导轨303上的滑块304连接锁紧；
34.4.将传动丝杠306穿过螺纹套305，且传动丝杠306的下端与旋转螺帽308连接；
35.5.将组装好的传动丝杠306通过螺纹套305安装到导轨安装板301上，传动丝杠306的顶部通过定位块307定位安装到夹持机械手夹持机构本体2的气缸固定板1上；
36.6.拧动旋转螺帽308带动传动丝杠306转动，并在螺纹套305的螺纹作用下，带动螺纹套305上下移动，因此可以实现机械手夹持机构本体2上下移位。
37.综上所述：该机械手上下移位机构，由气缸固定板1、机械手夹持机构本体2以及机械手上下移位机构3构成，解决了背景技术所提到的问题。
38.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。