一种快速装卸机械爪的机械臂的制作方法

1.本实用涉及机械臂设备技术领域，具体为一种快速装卸机械爪的机械臂。


背景技术：

2.机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用，近年来，在汽车制造领域的自动化生产线上，基本上采用了大量的机械臂来进行汽车零部件的组装，特别是在部分汽车零部件焊接等过程中，需要使用到机械爪来抓取零部件至固定位置。
3.现有设置有机械爪的机械臂在投入使用时会根据抓取的物件大小及形状等因素而平凡的对机械爪进行更换，可现有的对机械爪进行固定的方式是通过多跟螺栓将机械爪固定安装在机械臂的底端，这种方式不仅繁琐且费时长，还特别的不方便，从而使得使用者需要花费较长的时间对机械爪进行拆卸更换安装，进而会影响到机械臂的工作效率。
4.所以，如何设计一种快速装卸机械爪的机械臂，成为当前要解决的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种快速装卸机械爪的机械臂，以解决上述背景技术中提出的固定方式繁琐和固定安装时不方便的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种快速装卸机械爪的机械臂，包括传动臂整体、连接安装板和机械爪，所述传动臂整体的中间中前方活动连接有活动限位挡板，所述活动限位挡板的左内侧固定连接有固定凸柱，所述活动限位挡板的中间部位贯穿连接有紧固螺栓，所述紧固螺栓的顶部外围贯穿连接有橡胶垫片，所述活动限位挡板的底部右侧固定连接有限位凸杆，所述传动臂整体的底部正前方固定连接有连接安装板，所述连接安装板的顶部表面后端嵌入连接有限位插孔，所述连接安装板的正前方两侧表面嵌入连接有连接滑槽，所述连接安装板的底部嵌入连接有机械爪连接块，所述机械爪连接块的底部固定连接有机械爪，所述机械爪的底部活动连接有夹爪，所述传动臂整体的顶部正前方固定连接有磁铁块，所述磁铁块的正前方中间嵌入连接有预留孔，所述活动限位挡板的后端中间固定连接有连接轴，所述连接轴的后端固定连接有限位活动凸块，所述连接安装板的底部两侧嵌入连接有第一凹槽，所述连接安装板的底部中间部位固定连接有第二凸块，所述机械爪连接块的顶部中间嵌入连接有第二凹槽。
7.优选的，所述机械爪连接块的顶部两侧固定连接有第一凸块，所述第一凸块的尺寸与设置在连接安装板底部两侧的第一凹槽适配。
8.优选的，所述磁铁块呈方形，而中间部位嵌入设置有圆环形的预留孔，所述活动限位挡板是通过连接轴与限位活动凸块进行活动连接的。
9.优选的，所述紧固螺栓呈t字型，紧固螺栓的底部外围设置有螺纹，所述固定凸柱设置有两组，且与设置在连接安装板正前方两侧的连接滑槽尺寸适配。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:
11.1.该快速装卸机械爪的机械臂，限位吸合机构通过这样的设置使得使用者在需要将使用过的机械爪进行更换时，使用者可通过利用限位吸合机构将用来限位固定的活动限位挡板吸合在磁铁块的正前方表面，从而使得使用者能够更加专注的将机械爪顶部的机械爪连接块更加轻松的从连接安装板的底部抽离出来，进而使得使用者在对机械爪进行更换时用来限位固定的活动限位挡板不会影响使用者将机械爪拆装在连接安装板的底部。
12.2.该快速装卸机械爪的机械臂，抵触固定机构通过这样的设置使得使用者在根据被夹取物质的形状以及体积大小不同需要对机械爪进行更换使用时，使用者可通过利用抵触固定机构快速的将限位安装在连接安装板底端的机械爪连接块进行限位抵触固定，从而使得机械爪被牢牢的限位抵触固定在连接安装板的底端进行使用，这种连接方式能够让使用者更加方便的对机械爪进行更换使用。
附图说明
13.图1为本实用新型的传动臂整体结构示意图；
14.图2为本实用新型的a处放大结构示意图；
15.图3为本实用新型的b处放大结构示意图；
16.图4为本实用新型的活动限位挡板侧视剖面结构示意图。
17.图中标记：1、传动臂整体；2、活动限位挡板；201、固定凸柱；202、紧固螺栓；203、橡胶垫片；204、限位凸杆；3、连接安装板；4、限位插孔；5、连接滑槽；6、机械爪连接块；7、机械爪；8、夹爪；9、磁铁块；10、预留孔；11、限位活动凸块；12、连接轴；13、第一凸块；14、第一凹槽；15、第二凸块；16、第二凹槽。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种快速装卸机械爪的机械臂，包括传动臂整体1、连接安装板3和机械爪7，传动臂整体1的中间中前方活动连接有活动限位挡板2，活动限位挡板2的左内侧固定连接有固定凸柱201，活动限位挡板2的中间部位贯穿连接有紧固螺栓202，紧固螺栓202的顶部外围贯穿连接有橡胶垫片203，活动限位挡板2的底部右侧固定连接有限位凸杆204，传动臂整体1的底部正前方固定连接有连接安装板3，连接安装板3的顶部表面后端嵌入连接有限位插孔4，连接安装板3的正前方两侧表面嵌入连接有连接滑槽5，连接安装板3的底部嵌入连接有机械爪连接块6，机械爪连接块6的底部固定连接有机械爪7，机械爪7的底部活动连接有夹爪8，传动臂整体1的顶部正前方固定连接有磁铁块9，磁铁块9的正前方中间嵌入连接有预留孔10，活动限位挡板2的后端中间固定连接有连接轴12，连接轴12的后端固定连接有限位活动凸块11，连接安装板3的底部两侧嵌入连接有第一凹槽14，连接安装板3的底部中间部位固定连接有第二凸块15，机械爪连接块6的顶部中间嵌入连接有第二凹槽16。
20.优选的，机械爪连接块6的顶部两侧固定连接有第一凸块13，第一凸块13的尺寸与
设置在连接安装板3底部两侧的第一凹槽14适配，在使用者需要对机械爪7进行替换安装时，使用者可通过手动将替换安装的机械爪7顶起，而后在将设置在机械爪连接块6顶部两侧的第一凸块13对准设置在连接安装板3底部两侧的第一凹槽14，对准后设置在机械爪连接块6顶部中间部位的第二凸块15也会对准设置在连接安装板3底部中间的第二凹槽16，而后再将机械爪7往后推动，使得第一凸块13和第二凸块15嵌入限位在第一凹槽14以及第二凹槽16的内侧，使得机械爪7被限位放置在当前位置上，从而使得使用者能够更加轻松方便的使用其他方式将机械爪7固定在当前位置上使用。
21.优选的，活动限位挡板2与磁铁块9、预留孔10、限位活动凸块11和连接轴12共同配合使用，组成限位吸合机构，而磁铁块9呈方形，中间部位嵌入设置有圆环形的预留孔10，且活动限位挡板2是通过连接轴12与限位活动凸块11进行活动连接的，在使用者需要对机械爪7进行替换时，使用者可通过手动逆时针旋转紧固螺栓202，使得活动限位挡板2能够从连接安装板3的顶部脱离，而后使用者就可通过利用手动拿住活动限位挡板2带动限位活动凸块11顺着外围的预留槽往上移动，在往上移动到位后，使用者就可通过手动拿住活动限位挡板2的正前方位置带动活动限位挡板2以连接轴12为圆心进行顺时针翻转，使得活动限位挡板2顶部表面与设置有磁铁块9的位置磁吸在一起，而在活动限位挡板2受磁吸力与磁铁块9紧密贴合时，设置在活动限位挡板2顶部中间的紧固螺栓202会被收纳在预留孔10内侧，而后，使用者就能更加专注的将机械爪连接块6从连接安装板3的底部抽离出来，通过这样的设置使得使用者在需要将使用过的机械爪7进行更换时，使用者可通过利用限位吸合机构将用来限位固定的活动限位挡板2吸合在磁铁块9的正前方表面，从而使得使用者能够更加专注的将机械爪7顶部的机械爪连接块6更加轻松的从连接安装板3的底部抽离出来，进而使得使用者在对机械爪7进行更换时用来限位固定的活动限位挡板2不会影响使用者将机械爪7拆装在连接安装板3的底部。
22.优选的，活动限位挡板2与固定凸柱201、紧固螺栓202、橡胶垫片203、限位凸杆204、限位插孔4和连接滑槽5共同配合使用，组成抵触固定机构，而紧固螺栓202呈t字型，紧固螺栓202的底部外围设置有螺纹，及固定凸柱201设置有两组，且与设置在连接安装板3正前方两侧的连接滑槽5尺寸适配，在使用者利用限位吸合机构将活动限位挡板2限位吸合在磁铁块9的正前方表面时，使用者就能够更加轻松方便的将机械爪7进行拆装，当更换的机械爪7限位安装在连接安装板3的底端后，使用者就可通过手动拿住活动限位挡板2的顶部位置带动活动限位挡板2以连接轴12为圆心进行逆时针九十度翻转，使得活动限位挡板2脱离磁铁块9的磁力吸合，而后再带动活动限位挡板2往下移动，在活动限位挡板2往下移动的同时限位活动凸块11也会往下移动，当活动限位挡板2往下移动到一定位置后，设置在活动限位挡板2左内侧的固定凸柱201就会插入设置在连接安装板3正前方两侧的连接滑槽5内，而设置的限位凸杆204则会插入连接安装板3顶部的限位插孔4内，而设置在连接安装板3顶部中间的限位插孔4内设置有与紧固螺栓202底部外围适配的螺纹槽，当活动限位挡板2不能再往下移动时，使用者就可通过利用工具带动紧固螺栓202进行顺时针旋转，使得紧固螺栓202会顺着当前嵌套的限位插孔4内侧的螺纹槽往下移动，而在紧固螺栓202往下旋转到位时就会对橡胶垫片203产生挤压，在产生挤压时橡胶垫片203能够有效的将紧固螺栓202与活动限位挡板2之间的缝隙进行填补，从而使得活动限位挡板2被牢牢的限位在当前位置上，因为当活动限位挡板2被牢牢固定在当前位置上时就能够有效的对插入第一凹槽14以
及第二凹槽16内侧的第一凸块13和第二凸块15进行限位抵触，从而使得机械爪7被牢牢的限位固定在当前位置上，通过这样的设置使得使用者在根据被夹取物质的形状以及体积大小不同需要对机械爪7进行更换使用时，使用者可通过利用抵触固定机构快速的将限位安装在连接安装板3底端的机械爪连接块6进行限位抵触固定，从而使得机械爪7被牢牢的限位抵触固定在连接安装板3的底端进行使用，这种连接方式能够让使用者更加方便的对机械爪7进行更换使用。
23.工作原理：首先，在使用者使用传动臂整体1以及机械爪7配合运作对物体进行夹取传输时，使用者需要更具夹取物体的形状大小以及体积大小等因素而考虑用那种类型的夹爪8，在确定后，使用者就可通过利用限位吸合机构将活动限位挡板2吸合收纳在磁铁块9的正前方，而后更加方便的将旧的机械爪7从连接安装板3的底部取出，取出后再将选好的机械爪7限位安装在连接安装板3的底部，安装好后，就可通过利用抵触安装机构快速的利用活动限位挡板2对安装在连接安装板3底部的机械爪连接块6进行限位抵触，从而使得更换好的机械爪7能够更牢固的固定在当前位置上投入使用，最后，使用者就可通过利用机械爪7对物体进行夹具传输，这就是该种快速装卸机械爪的机械臂的工作原理。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。