切割用条状食材定位装置和食物加工机的制作方法

1.本公开涉及食物加工技术领域，具体地，涉及一种切割用条状食材定位装置和食物加工机。


背景技术：

2.目前，汉堡包、三明治等作为快餐中的较为受欢迎的食物，其内容物例如黄瓜在进行切片作业时，都是通过人工切割，自动化程度低，耗时耗力，人力成本较高。另外，在进行切割动作时，由于缺少定位装置，条状食材的姿态不稳定，导致切片厚度不均，无法实现标准化加工。


技术实现要素：

3.本公开的目的是提供一种切割用条状食材定位装置和使用该定位装置的食物加工机，以解决切割时食材姿态不稳定的问题。
4.为了实现上述目的，本公开提供一种切割用条状食材定位装置，包括：
5.料筒，用于容纳条状食材；
6.配重块，设置在所述料筒内，用于与条状食材的顶面相抵接；以及
7.夹紧机构，设置在所述料筒下端的开口处，所述夹紧机构包括夹紧块和与所述夹紧块相连接的驱动件，所述夹紧块用于与从所述料筒下端伸出的条状食材的侧面相抵接，所述驱动件驱动所述夹紧块运动以靠近或远离条状食材，
8.其中，所述定位装置整体配置为：在进行切割动作时，所述配重块和所述夹紧块均与条状食材相抵接；切割完毕后所述夹紧块与条状食材分离，条状食材在所述配重块作用下向下移动。
9.可选地，所述料筒包括料筒本体和与所述料筒本体下端相连接的料筒架，所述料筒架具有与所述料筒本体下端的开口相连通的通孔，所述通孔的孔壁上形成有供所述夹紧块伸出或缩回的安装槽，所述驱动件沿水平方向驱动所述夹紧块运动，以将条状食材抵顶至所述通孔的内壁上。
10.可选地，沿垂直于所述夹紧块的运动方向，所述料筒本体为间隔布置的多个，所述夹紧块具有与多个抵接部，以分别与多个所述料筒本体下端伸出的条状食材相抵接。
11.可选地，所述驱动件为电磁铁，并通过连接板与所述夹紧块相连接，所述连接板的位于所述夹紧块的两侧分别连接有导向柱和套设在所述导向柱上的弹性件，所述料筒架上形成有与所述导向柱相配合的导向孔，其中，
12.所述电磁铁通电，压缩所述弹性件，驱动所述夹紧块向靠近所述料筒的方向运动；以及
13.所述电磁铁断电，在所述弹性件的弹性恢复力作用下向远离所述料筒的方向运动。
14.可选地，所述夹紧块用于与条状食材相接触的抵接面具有豁口，所述豁口的形状
与条状食材的外轮廓相配合。
15.可选地，所述料筒还包括用于封闭上端开口的料筒盖，所述料筒内还设置有一端固定在所述料筒盖上，另一端与所述配重块相连接的链条。
16.可选地，所述定位装置还包括安装在所述料筒的外周壁上，用于获取所述配重块位置信息的检测元件。
17.可选地，所述配重块为金属材质，所述检测元件为检测端伸入所述料筒内的金属探测器。
18.可选地，所述定位装置还包括用于安装所述驱动件的第一支架，所述检测元件靠近所述料筒的下端布置，并通过第二支架固定在所述第一支架上。
19.根据本公开的第二个方面，还提供一种食物加工机，包括上述的切割用条状食材定位装置。
20.通过上述技术方案，在进行切割动作时，配重块靠自身重力压在条状食材的顶面上，防止条状食材悬空，对其进行上限位，夹紧块抵顶在条状食材的侧面上，对其进行下限位和周向限位，可保证每次切割动作时条状食材的姿态不会发生变化，且通过控制夹紧块的运动和与配重块的配合，可保证每次条状食材向下移动的距离一定，使切割的片状食材厚薄均一，实现标准化加工，能够助力于商家的数字化升级。
21.本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
22.附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
23.图1至图4是本公开一示例性实施方式提供的条状食材定位装置不同视角的结构示意图；
24.图5是本公开一示例性实施方式提供的条状食材定位装置中夹紧机构的局部放大图。
25.附图标记说明
26.1100-料筒，1110-料筒本体，1120-料筒架，1121-通孔，1122-安装槽，1123-导向孔，1130-料筒盖，1140-链条，1200-配重块，1300-夹紧机构，1310-夹紧块，1311-豁口，1320-驱动件，1330-第一支架，1340-连接板，1341-导向柱，1342-弹性件，1400-检测元件，1410-第二支架。
具体实施方式
27.以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
28.在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上”、“下”、“顶”、“底”通常是指在本公开提供的切割用条状食材定位装置正常使用的情况下定义的，具体可参考图1和图2所示的图面方向，“内”、“外”是指相应部件轮廓的内和外，此外，本公开中使用的术语“第一”、“第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。
29.在汉堡包、三明治等快餐食品的制作过程中，其内容物，例如黄瓜，需要从条状切割成片状，在进行切割动作时，缺少定位装置，导致条状食材的姿态不稳定，容易出现切片厚度不均的问题。
30.为解决上述问题，如图1至图4所示，本公开提供一种切割用条状食材定位装置，该条状食材定位装置包括料筒1100、配重块1200、以及夹紧机构1300，其中，条状食材容纳在料筒1100中，配重块1200设置在料筒1100内，用于与条状食材的顶面相抵接，夹紧机构1300设置在料筒1100下端的开口处，夹紧机构1300包括夹紧块1310和与夹紧块1310相连接的驱动件1320，夹紧块1310用于与从料筒1100下端伸出的条状食材的侧面相抵接，驱动件1320驱动夹紧块1310运动以靠近或远离条状食材，本公开提供的定位装置整体配置为：在进行切割动作时，配重块1200和夹紧块1310均与条状食材相抵接；切割完毕后夹紧块1310与条状食材分离，条状食材在配重块1200作用下向下移动。
31.这里，需要说明的是，在本公开提供的切割用食材定位装置中，料筒1100采用下端敞口的设计，条状食材可从下端开口伸出预定的长度构成待切割段，切割机构可以为任意适当结构，通过切刀的水平移动，切割待切割段以获得片状食材。这里的条状食材可以为黄瓜、芝士等任意需要进行切割动作的食材，料筒1100可根据条状食材的形状进行设计，例如可以为圆筒、方形筒等，均属于本公开的保护范围。另外，在夹紧块1310与条状食材分离时，为避免食材从下端的开口掉落，可在料筒1100的下端间隔设置载料板(图中未示出)，同时也可以控制夹紧块1310运动，在条状食材向下移动预定的距离后对条状食材的侧面进行抵接，防止食材从料筒1100中掉落。在本公开中，夹紧块1310的作用类似于切菜时人的手将菜抵住的过程，本公开可以包括料筒1100的下端设置挡板，夹紧块1310将条状食材抵顶在挡板上的实施例，也包括夹紧块1310为两个，能够相向运动夹紧条状食材的下端，反向运动与条状食材分离的实施例，本公开对此不做任何限制。
32.通过上述技术方案，在进行切割动作时，配重块1200靠自身重力压在条状食材的顶面上，防止条状食材悬空，对其进行上限位，夹紧块1310抵顶在条状食材的侧面上，对其进行下限位和周向限位，可保证每次切割动作时条状食材的姿态不会发生变化，且通过控制夹紧块1310的运动和与配重块1200的配合，可保证每次条状食材向下移动的距离一定，使切割的片状食材厚薄均一，实现标准化加工，能够助力于商家的数字化升级。
33.在本公开的一示例性实施方式中，如图1至图3所示，料筒1100包括料筒本体1110和与料筒本体1110下端相连接的料筒架1120，料筒架1120具有与料筒本体1110下端的开口相连通的通孔1121，通孔1121的孔壁上形成有供夹紧块1310伸出或缩回的安装槽1122，驱动件1320沿水平方向驱动夹紧块1310运动，以将条状食材抵顶至通孔1121的内壁上。这样，条状食材的下端从通孔1121中伸出，通过切刀的水平运动进行切割作业，以获得片状食材，夹紧块1310从侧面抵住条状食材，将其抵顶在通孔1121的内壁上，实现对条状食材下端的定位，防止切片时跑偏。
34.为了提高切片效率，在本公开中，如图1和图2所示，沿垂直于夹紧块1310的运动方向，料筒本体1110可以为间隔布置的多个，如图5所示，夹紧块1310具有与多个抵接部，以分别与多个料筒本体1110下端伸出的条状食材相抵接。这样，可同时进行多个料筒1100内食材的切割，多个料筒本体1110共用同一夹紧块1310，通过同一驱动件1320驱动夹紧块1310运动，整体结构更加简单、方便布置。关于料筒本体1110的数量本公开对此不做任何限制，
可根据需要增加或减少。
35.驱动夹紧块1310水平移动的方式可以有多种。例如驱动件1320可以为直线电机、直线模组、气缸等。在本公开的一示例性实施方式中，如图5所示，驱动件1320可以为电磁铁，并通过连接板1340与夹紧块1310相连接，连接板1340的位于夹紧块1310的两侧分别连接有导向柱1341和套设在导向柱1341上的弹性件1342，料筒架1120上形成有与导向柱1341相配合的导向孔1123，其中，电磁铁通电，压缩弹性件1342，驱动夹紧块1310向靠近料筒1100的方向运动；以及电磁铁断电，在弹性件1342的弹性恢复力作用下向远离料筒1100的方向运动。在本实施方式中，料筒1100的一侧设置有第一支架1330，第一支架1330可以为u形结构，驱动件1320可以安装在u形结构的内腔中，不会对其伸缩运动产生影响和干涉。
36.如图5所示，夹紧块1310用于与条状食材相接触的抵接面具有豁口1311，豁口1311的形状与条状食材的外轮廓相配合。例如豁口1311可以为三角形、弧形、锯齿形等，能够增大与条状食材侧面的抵接面积，更好的进行周向限位，提高抵接的稳定性。
37.关于配重块1200的设置方式可以有多种。例如料筒1100的上端开口，配重块1200从上端开口进入料筒1100内腔中，另一端连接在滑轮上。在本公开中，如图1和图2所示，料筒1100还包括用于封闭上端开口的料筒盖1130，料筒1100内还设置有一端固定在料筒盖1130上，另一端与配重块1200相连接的链条1140。配重块1200施加向下的压力，可防止条状食材悬空，当切割动作完成后，使条状食材整体向下位移。配重块1200可以为哑铃型、圆柱型等，具有与食材顶面相接触的平面，更好地进行定位。另外，可根据料筒1100内食材的类型选择不同重量的配重块1200。
38.进一步地，在本公开中，定位装置还包括安装在料筒1100的外周壁上，用于获取配重块1200位置信息的检测元件1400。检测元件1400能够实时获取配重块1200的位置，从而反馈料筒1100内食材的剩余量，提醒用户及时补充食材。
39.这里，配重块1200可以为金属材质，检测元件1400可以为检测端伸入料筒1100内的金属探测器。在其他实施方式中，检测元件1400还可以为位置传感器等，能够及时将获取到的信息传递给控制器，控制器可根据接收到的信号控制驱动件1320和切割机构的运动。
40.具体地，在本公开中，如图2所示，检测元件1400靠近料筒1100的下端布置，并通过第二支架1410固定在第一支架1330上。第二支架1410可以为l型结构，一端固定在第一支架1330上，另一端用于固定检测元件1400，如图3所示，料筒1100的侧壁上开设有安装孔，检测元件1400设置在该安装孔中，且检测端伸入料筒1100的内腔中，以保证检测结果的准确性。
41.根据本公开的第二个方面，还提供一种食物加工机，包括上文介绍的切割用条状食材定位装置。该食物加工机可以为用于加工和制作汉堡包、三明治、肉夹馍等食物的机器，本公开提供的定位装置可作为切割上料装置中的一部分，实现对食材的定位，提高切割过程的稳定性，实现产品的标准化加工，结构简单，占用空间小，能够助力于商家的数字化升级。
42.以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
43.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可
能的组合方式不再另行说明。
44.此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。