一种铆柱自动工装的制作方法

1.本实用新型涉及铆装配领域，具体涉及一种铆柱自动工装。


背景技术：

2.铆接是将铆件穿过被铆接件上的预制孔，使两个或两个以上的被铆接件连接在一起，如此构成的不可拆连接。铆接具有工艺设备简单、抗震、耐冲击和牢固可靠等优点。缺点是铆接时噪声大、影响工人健康，结构一般较笨重以及被铆接件强度削弱较大等。铆接虽然仍是轻金属结构(如飞机结构)连接的主要形式，但在钢结构连接中，铆接则主要应用于少数受严重冲击或振动载荷的场合，如某些起重机的构架的连接等。非金属元件的连接也采用铆接，如带式制动器中摩擦片和闸带、闸靴的连接等。
3.锚件一般分为铆钉和铆柱，由于铆钉的结构形式已经安装形式通过挤压变形膨胀固定，因此其安装形式相对较为简单，铆柱运用在特定产品中是接近圆柱形状的，其安装使用常规的形式不能达到安装要求。


技术实现要素：

4.有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型的目的就是提供铆柱自动工装，可以对两个部件进行限位并将铆柱自动插装。
5.本实用新型的目的是通过这样的技术方案实现的：
6.一种铆柱自动工装，包括：
7.底座；
8.放置台，设置在底座上，上表面设有放置面；
9.两个侧向定位组件，设置在底座上，位于放置台的相对的两侧；所述侧向定位组件包括侧压部和按压部，所述侧压部向放置台正上方的侧面向中心挤压，所述按压部从放置台正方向下压挤压；
10.顶压组件，设置在底座上，位于放置台的一侧，从放置台正上方向下挤压；
11.铆压组件，设置在底座上，位于放置台的一侧，伸缩端穿过放置台，位于放置台的另一侧，正对放置台正上方。
12.进一步地，所述放置台包括：
13.两块相对设置的侧立板，所述侧立板垂直向上的设置在底座上，所述铆压组件的伸缩端的伸缩方向平行于侧立板的板面，所述铆压组件穿过两块侧立板之间的间隙；
14.横板，水平的设置在两块侧立板的上端；
15.放置座，设置在横板的上表面，所述放置座上表面设有放置面。
16.进一步地，所述侧压部包括：
17.侧压柱，垂直的设置在底座上位于放置台的一侧；
18.转接板，l形，一个板面与垂直柱的上端固接，另一板上设有穿孔；
19.侧压气缸，水平设置，穿过转接板与转接板固接，所述侧压气缸的伸缩端正对放置
台的正上方；
20.侧压头，设置在侧压气缸的伸缩端的末端上。
21.进一步地，所述按压部包括：
22.第一连接座，设置在底座上；
23.第二连接座，设置在放置台上；
24.按压气缸，固定端与第一连接座铰接；
25.转接件，头端与按压气缸的伸缩端铰接，中部与第二连接座铰接，尾端在按压气缸的伸缩下，向放置台的正上方按压或远离。
26.进一步地，所述按压部还包括：
27.连接头，成u形，头部与按压气缸的伸缩端固接；所述转接件的头端位于连接头的u形槽内与连接头铰接。
28.进一步地，所述转接件的尾端上设有连接板，所述连接板的下表面设有定位按压头。
29.进一步地，所述顶压组件包括：
30.立柱，设置在底座上；
31.延长板，水平设置与立柱固接，末端位于放置台的正上方；
32.顶压气缸，垂直向下的安装在延长板上，正对放置台的放置面。
33.进一步地，所述顶压组件还包括：
34.直线轴承，垂直向下的安装在延长板上；
35.定位柱，设置在直线轴承内；
36.同步板，上板面与定位柱的下端和顶压气缸的伸缩端固接；
37.压块，设置在同步板的下表面。
38.进一步地，所述铆压组件包括：
39.铆压气缸，设置在底座上，伸缩端穿过放置台位于放置台的另一侧；
40.压板，与铆压气缸的伸缩端固接，所述压板，遮蔽放置台的正上方的侧面；所述压板山设有铆柱放置孔，所述铆柱放置孔正对放置台的正上方。
41.进一步地，所述铆压组件还包括限位导向块，所述铆压气缸的伸缩杆限位滑动在导向块内。
42.于采用了上述技术方案，本实用新型具有如下的优点：
43.通过放置台上的放置面可以将待连接的部件进行一定的限位固定；再通过两个侧向定位组件将其侧面定位，侧压部和按压部可以分别将两个部件进行独立的限位；顶压组件可以将两个部件的上端进行限位，这样就将部件完全限位了，再通过铆压组件就可以将铆柱轻松的插入铆孔中实现插铆。
44.本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。
附图说明
45.本实用新型的附图说明如下：
46.图1为实施例中铆柱自动工装的俯视结构示意图。
47.图2为图1中a处放大结构示意图。
48.图3为实施例中铆柱自动工装的正视结构示意图。
49.图4为图3中b处放大结构示意图。
50.图5为图3的右视结构示意图。
51.图中：1.底座；21.侧立板；22.横板；23.放置座；231.放置面；31.侧压柱；32. 转接板；33.侧压气缸；34.侧压头；41.第一连接座；42.第二连接座；43.按压气缸； 44.转接件；45.连接头；46.连接板；47.定位按压头；51.立柱；52.延长板；53.顶压气缸；54.直线轴承；55.定位柱；56.同步板；57.压块；61.铆压气缸；62.压板；63. 限位导向块；7.铆柱。
具体实施方式
52.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
53.实施例：
54.如图1至图5所示，一种铆柱自动工装，包括：
55.底座1；
56.放置台，设置在底座1上，上表面设有放置面231；
57.两个侧向定位组件，设置在底座1上，位于放置台的相对的两侧；所述侧向定位组件包括侧压部和按压部，所述侧压部向放置台正上方的侧面向中心挤压，所述按压部从放置台正方向下压挤压；
58.顶压组件，设置在底座1上，位于放置台的一侧，从放置台正上方向下挤压；
59.铆压组件，设置在底座1上，位于放置台的一侧，伸缩端穿过放置台，位于放置台的另一侧，正对放置台正上方。
60.通过放置台上的放置面231可以将待连接的部件进行一定的限位固定；再通过两个侧向定位组件将其侧面定位，侧压部和按压部可以分别将两个部件进行独立的限位；顶压组件可以将两个部件的上端进行限位，这样就将部件完全限位了，再通过铆压组件就可以将铆柱7轻松的插入铆孔中实现插铆。
61.本实施例中，所述放置台包括：
62.两块相对设置的侧立板21，所述侧立板21垂直向上的设置在底座1上，所述铆压组件的伸缩端的伸缩方向平行于侧立板21的板面，所述铆压组件穿过两块侧立板21之间的间隙；
63.横板22，水平的设置在两块侧立板21的上端；
64.放置座23，设置在横板22的上表面，所述放置座23上表面设有放置面231。
65.构件门字形的放置台，可以将放置位置太高，方便侧向定位组件定位，同时给铆压组件提供空间。
66.本实施例中，所述侧压部包括：
67.侧压柱31，垂直的设置在底座1上位于放置台的一侧；
68.转接板32，l形，一个板面与垂直柱的上端固接，另一板上设有穿孔；
69.侧压气缸33，水平设置，穿过转接板32与转接板32固接，所述侧压气缸33 的伸缩端正对放置台的正上方；
70.侧压头34，设置在侧压气缸33的伸缩端的末端上。
71.本实施例中，所述按压部包括：
72.第一连接座41，设置在底座1上；
73.第二连接座42，设置在放置台上；
74.按压气缸43，固定端与第一连接座41铰接；
75.转接件44，头端与按压气缸43的伸缩端铰接，中部与第二连接座42铰接，尾端在按压气缸43的伸缩下，向放置台的正上方按压或远离。
76.通过上述设置，可以使得转接件44可以对放置台正上方不形成干扰，方便拿取零部件。
77.本实施例中，所述按压部还包括：
78.连接头45，成u形，头部与按压气缸43的伸缩端固接；所述转接件44的头端位于连接头45的u形槽内与连接头45铰接。
79.连接头45可以更大范围的调整转接件44的转角角度。
80.本实施例中，所述转接件44的尾端上设有连接板46，所述连接板46的下表面设有定位按压头47。
81.连接板46，通过连接板46可以调整挤压位置，定位按压头47可以对零部件表面的定位点进行定位挤压。
82.本实施例中，所述顶压组件包括：
83.立柱51，设置在底座1上；
84.延长板52，水平设置与立柱51固接，末端位于放置台的正上方；
85.顶压气缸53，垂直向下的安装在延长板52上，正对放置台的放置面231。
86.本实施例中，所述顶压组件还包括：
87.直线轴承54，垂直向下的安装在延长板52上；
88.定位柱55，设置在直线轴承54内；
89.同步板56，上板面与定位柱55的下端和顶压气缸53的伸缩端固接；
90.压块57，设置在同步板56的下表面。
91.通过定位柱55对顶压气缸53的伸缩进行限位引导，可以保证压块57的按压受力始终垂直向下。
92.本实施例中，所述铆压组件包括：
93.铆压气缸61，设置在底座1上，伸缩端穿过放置台位于放置台的另一侧；
94.压板62，与铆压气缸61的伸缩端固接，所述压板62，遮蔽放置台的正上方的侧面；所述压板62山设有铆柱放置孔，所述铆柱放置孔正对放置台的正上方。
95.本实施例中，所述铆压组件还包括限位导向块63，所述铆压气缸61的伸缩杆限位滑动在导向块内。
96.限位导块可以对铆压气缸61的伸缩杆限位，将力更好的传递。
97.本实施例铆柱7自动工装是这样使用的，将需要装配连接的两个零部件，放置到放置面231上；控制侧压气缸33伸长，对其中一个零部件限位，再控制按压气缸 43伸长，将另一个零部件限位，最后再控制顶压气缸53下降，将两个部件的上端限位。
98.在压板62的铆柱放置孔内插入铆柱7，再控制铆压气缸61缩短，带动铆柱7 插入两
个零部件的铆孔内。
99.最后逆向上述操作，将连接在一起的零部件取出即可。
100.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。