一种多功能通道通行闸机及控制方法与流程

1.本发明涉及一种安防设备技术领域，具体是一种多功能通道通行闸机及控制方法。


背景技术：

2.闸机对出入口通道进行管制的系统，它是在传统的门禁系统基础上发展而来的。最近几年随着感应技术，生物识别技术的发展，通道通行控制设备得到了飞跃式的发展，以满足公共场所安全管理的迫切需要，保证公共场所高密度人群高效、有序的流动。现有技术中，通道通行闸机主要有通过门禁卡、指纹、人脸等物品或特征控制通行，指静脉识别能够较好的满足人们对便捷性和准确性的要求，但由于通行过程中需要接触指静脉模块，容易使指静脉模块粘上污渍和交叉传染疾病，不能够满足人们对卫生健康的要求，并且由于如儿童等身高与成人差距较大，指纹识别模块的位置难以满足不同人的需求。
3.因此，有必要提供一种多功能通道通行闸机及控制方法，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多功能通道通行闸机，包括，
5.通道栏，两个所述通道栏中心对称地设置在通道两侧，所述所述通道栏为中空的腔体；
6.闸门，两个所述闸门对称地分别铰接在两个通道栏中，且能够电动开合；
7.门框，两侧分别固定到两个通道栏中，所述门框位于通道栏的中部；
8.转轮，两个所述转轮分别可转动地设置在两个通道栏的中，两个转轮的朝向相反；所述转轮嵌入到通道栏上的一角内，且所述转轮的转轴在通道栏内，
9.指静脉模块，固定在转轮的外壁中；
10.测温仪，两个所述测温仪各设置在门框上方朝前后方向，所述测温仪通过云台与门框连接；
11.激光测距雷达，设置在门框上方朝前后方向。
12.进一步地，每个方向的所述激光测距雷达在两侧对称地布置有两个，且该两个激光测距雷达朝向的延长线在闸机前方一定距离处交错。
13.进一步地，所述转轮通过转杆与通道栏内侧壁连接，所述转杆一端与转轮可转动地连接，且所述转杆连接有能够驱动转轮转动到伺服电机；
14.所述通道栏内设有喷嘴，所述喷嘴朝向转轮。
15.进一步地，所述转轮的外壁中圆周分布有多个指静脉模块。
16.进一步地，所述转杆远离转轮的一端与通道栏内侧壁可转动地连接，且所述通道栏中连接有能够驱动转杆转动的伺服电机。
17.进一步地，所述通道栏对应转轮所在方向的前方和上方的面中开设有滑动槽，每
个所述滑动槽内可滑动地各设有挡板，所述挡板的末端与转轮的外壁贴合。
18.进一步地，所述挡板与转轮外壁贴合的一侧边中可转动地设置有接触辊，使其通过接触辊与转轮外壁贴合。
19.进一步地，所述滑动槽的内壁中开设有绳槽，所述绳槽内设有拉绳，所述拉绳的一端固定在挡板底部，另一端从通道栏靠近转轮一侧边通过滑轮的导向连接到位于通道栏内侧壁的滑块中；
20.所述滑块与通道栏的内侧壁可滑动地连接，所述滑块与通道栏内壁还通过弹簧连接，所述弹簧提供使滑块向远离转轮方向滑动的力。
21.进一步地，所述喷嘴通过连接板与通道栏内壁连接，所述喷嘴固定到连接板中，所述连接板远离转轮的一端可转动地连接到通道栏内壁；
22.所述转杆中部铰接有滑动轴，所述滑动轴外壁可滑动地套设有插柱，所述插柱可转动地连接到通道栏内壁，所述滑动轴贯穿插柱到另一端铰接有连接轴，所述连接轴的另一端铰接到连接板中部；
23.且，所述转杆与连接板间存在夹角，该夹角随转杆的转动而改变，该夹角的变化范围使得喷嘴的喷涂范围始终保持在两个接触棍间。
24.一种多功能通道通行闸机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
25.s1、当人体进入两个激光测距雷达的延长线交错前的范围内时，能够从两个方向获取人体的立体位置，并获得人体的身高参数；
26.s2、根据人体的立体位置和身高参数，调整测温仪的云台朝向，使其保持对准人体前额，从而能够检测闸机前的人体的体温，以确定健康状态；
27.s3、根据人体的身高参数，调节转杆的转动角度，以改变转轮的高度，使其能够适宜不同身高的人员便于接触指静脉模块；
28.s4、在测温仪测得体温正常和指静脉模块身份通过后，打开闸门；
29.s5、激光测距雷达感应到人体通过闸门后将其关闭，转轮转动到下一个指静脉模块露出到通道栏外部；
30.s6、在转轮转动到同时喷嘴向转轮中喷涂消毒液，使得进入通道栏内的转轮外壁保持清洁。
31.进一步的，作为优选，所述
32.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
33.本发明中，当人体进入两个激光测距雷达的延长线交错前的范围内时，通过两个激光测距雷达的测距数据能够确定门框前任意方向的人员的距离和身高，根据人体的立体位置和身高参数，调整测温仪的云台朝向和转轮的高度，使其能够适宜不同身高的人员准确测温和接触指静脉模块。
34.本发明中，通过转动转轮能够使进入闸机的人员依次使用不同的指静脉模块，通过向喷嘴中通入消毒水能够使其向喷嘴喷涂消毒喷雾，从而使转轮能够保持清洁，不同人员使用指静脉模块时通过转动转轮和喷涂消毒喷雾能够防止传播疾病；
35.转杆与连接板间存在夹角，该夹角随转杆的转动而改变，该夹角的变化范围使得喷嘴的喷涂范围始终保持在两个接触棍间，从而使得转轮改变高度时喷嘴同步改变角度，确保消毒喷雾能够喷涂在转轮在通道栏内的中部位置，以保证清洁消毒的效果。
36.本发明中，弹簧使滑块向远离转轮方向滑动能够通过拉绳拉动挡板向靠近转轮方向滑动，从而提供使挡板贴合转轮的弹力，确保挡板与转轮能够保持紧密贴合，使通道栏内部保持密闭，防止夹手和进入杂物，并且通过接触辊与转轮贴合，使得挡板与转轮间的摩擦力更小，保证转轮转动顺畅，且接触辊还能够起到清理转轮表面的污渍和消毒液等物体的作用。
附图说明
37.图1为一种多功能通道通行闸机的结构示意图；
38.图2为的通道栏内部结构示意图；
39.图3为连接板的结构示意图；
40.图中：1、通道栏；2、闸门；3、门框；4、指静脉模块；5、测温仪；7、转轮；8、挡板；81、接触辊；9、激光测距雷达；11、滑动槽；12、拉绳；13、滑轮；14、滑块；15、弹簧；16、绳槽；71、转杆；72、喷嘴；73、连接板；75、滑动轴；76、插柱；77、连接轴。
具体实施方式
41.请参阅图1，本发明实施例中，一种多功能通道通行闸机，包括，
42.通道栏1，两个所述通道栏1中心对称地设置在通道两侧，所述所述通道栏1为中空的腔体；
43.闸门2，两个所述闸门2对称地分别铰接在两个通道栏1中，且能够电动开合；
44.门框3，两侧分别固定到两个通道栏1中，所述门框3位于通道栏1的中部；
45.转轮7，两个所述转轮7分别可转动地设置在两个通道栏1的中，两个转轮7的朝向相反；所述转轮7嵌入到通道栏1上的一角内，且所述转轮7的转轴在通道栏1内，
46.指静脉模块4，固定在转轮7的外壁中；
47.测温仪5，两个所述测温仪5各设置在门框3上方朝前后方向，所述测温仪5通过云台与门框3连接，从而能够检测闸机前的人体的体温，以确定健康状态；
48.激光测距雷达9，设置在门框3上方朝前后方向，所述激光测距雷达9能够测量闸机前的人体的距离和身高。
49.本实施例中，每个方向的所述激光测距雷达9在两侧对称地布置有两个，且该两个激光测距雷达9朝向的延长线在闸机前方一定距离处交错，也就是说，当人体进入两个激光测距雷达9的延长线交错前的范围内时，通过两个激光测距雷达9的测距数据能够确定门框3前任意方向的人员的距离和身高。
50.请参阅图2，本实施例中，所述转轮7通过转杆71与通道栏1内侧壁连接，所述转杆71一端与转轮7可转动地连接，且所述转杆71连接有能够驱动转轮7转动到伺服电机，使得转轮7能够绕圆心转动。
51.所述通道栏1内设有喷嘴72，所述喷嘴72朝向转轮7，通过向喷嘴72中通入消毒水能够使其向喷嘴72喷涂消毒喷雾，从而使转轮7能够保持清洁，不同人员使用指静脉模块4时通过转动转轮7和喷涂消毒喷雾能够防止传播疾病。
52.本实施例中，所述转轮7的外壁中圆周分布有多个指静脉模块4，通过转动转轮7能够使进入闸机的人员依次使用不同的指静脉模块4以便于喷嘴72喷涂消毒喷雾，减少每次
切换指静脉模块4时转轮7转过的角度，提高通过效率。
53.本实施例中，所述转杆71远离转轮7的一端与通道栏1内侧壁可转动地连接，且所述通道栏1中连接有能够驱动转杆71转动的伺服电机，以驱动转杆71绕其与通道栏1的连接点转动，从而使转轮7露出通道栏1外的部分能够升高或降低，以适应不同身高的使用者。
54.本实施例中，所述通道栏1对应转轮7所在方向的前方和上方的面中开设有滑动槽11，每个所述滑动槽11内可滑动地各设有挡板8，所述挡板8的末端与转轮7的外壁贴合，通过挡板8的滑动能够使转轮7在不同高度时均保持与通道栏1内部密闭。
55.本实施例中，所述挡板8与转轮7外壁贴合的一侧边中可转动地设置有接触辊81，使其通过接触辊81与转轮7外壁贴合，使得挡板8与转轮7间的摩擦力更小，保证转轮7转动顺畅，且接触辊81还能够起到清理转轮7表面的污渍和消毒液等物体的作用。
56.本实施例中，所述滑动槽11的内壁中开设有绳槽16，所述绳槽16内设有拉绳12，所述拉绳12的一端固定在挡板8底部，另一端从通道栏1靠近转轮7一侧边通过滑轮13的导向连接到位于通道栏1内侧壁的滑块14中；
57.所述滑块14与通道栏1的内侧壁可滑动地连接，所述滑块14与通道栏1内壁还通过弹簧15连接，所述弹簧15提供使滑块14向远离转轮7方向滑动的力；
58.也就是说，弹簧15使滑块14向远离转轮7方向滑动能够通过拉绳12拉动挡板8向靠近转轮7方向滑动，从而提供使挡板8贴合转轮7的弹力，确保挡板8与转轮7能够保持紧密贴合。
59.请参阅图3，本实施例中，所述喷嘴72通过连接板73与通道栏1内壁连接，所述喷嘴72固定到连接板73中，所述连接板73远离转轮7的一端可转动地连接到通道栏1内壁，从而使喷嘴72能够改变喷涂方向；
60.所述转杆71中部铰接有滑动轴75，所述滑动轴75外壁可滑动地套设有插柱76，所述插柱76可转动地连接到通道栏1内壁，所述滑动轴75贯穿插柱76到另一端铰接有连接轴77，所述连接轴77的另一端铰接到连接板73中部；
61.且，所述转杆71与连接板73间存在夹角，该夹角随转杆71的转动而改变，该夹角的变化范围使得喷嘴72的喷涂范围始终保持在两个接触棍81间，从而使得转轮7改变高度时喷嘴2同步改变角度，确保消毒喷雾能够喷涂在转轮7在通道栏1内的中部位置，以保证清洁消毒的效果。
62.一种多功能通道通行闸机的控制方法，包括以下步骤：
63.s1、当人体进入两个激光测距雷达9的延长线交错前的范围内时，能够从两个方向获取人体的立体位置，并获得人体的身高参数；
64.s2、根据人体的立体位置和身高参数，调整测温仪5的云台朝向，使其保持对准人体前额，从而能够检测闸机前的人体的体温，以确定健康状态；
65.s3、根据人体的身高参数，调节转杆71的转动角度，以改变转轮7的高度，使其能够适宜不同身高的人员便于接触指静脉模块4；
66.s4、在测温仪5测得体温正常和指静脉模块4身份通过后，打开闸门2；
67.s5、激光测距雷达9感应到人体通过闸门2后将其关闭，转轮7转动到下一个指静脉模块4露出到通道栏1外部；
68.s6、在转轮7转动到同时喷嘴72向转轮7中喷涂消毒液，使得进入通道栏1内的转轮
7外壁保持清洁。
69.以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。