一种多功能通道通行闸机及控制方法与流程

技术特征：
1.一种多功能通道通行闸机，其特征在于，包括，通道栏(1)，两个所述通道栏(1)中心对称地设置在通道两侧，所述所述通道栏(1)为中空的腔体；闸门(2)，两个所述闸门(2)对称地分别铰接在两个通道栏(1)中，且能够电动开合；门框(3)，两侧分别固定到两个通道栏(1)中，所述门框(3)位于通道栏(1)的中部；转轮(7)，两个所述转轮(7)分别可转动地设置在两个通道栏(1)的中，两个转轮(7)的朝向相反；所述转轮(7)嵌入到通道栏(1)上的一角内，且所述转轮(7)的转轴在通道栏(1)内，指静脉模块(4)，固定在转轮(7)的外壁中；测温仪(5)，两个所述测温仪(5)各设置在门框(3)上方朝前后方向，所述测温仪(5)通过云台与门框(3)连接；激光测距雷达(9)，设置在门框(3)上方朝前后方向。2.根据权利要求1所述的一种多功能通道通行闸机，其特征在于，每个方向的所述激光测距雷达(9)在两侧对称地布置有两个，且该两个激光测距雷达(9)朝向的延长线在闸机前方一定距离处交错。3.根据权利要求1所述的一种多功能通道通行闸机，其特征在于，所述转轮(7)通过转杆(71)与通道栏(1)内侧壁连接，所述转杆(71)一端与转轮(7)可转动地连接，且所述转杆(71)连接有能够驱动转轮(7)转动到伺服电机；所述通道栏(1)内设有喷嘴(72)，所述喷嘴(72)朝向转轮(7)。4.根据权利要求1所述的一种多功能通道通行闸机，其特征在于，所述转轮(7)的外壁中圆周分布有多个指静脉模块(4)。5.根据权利要求3所述的一种多功能通道通行闸机，其特征在于，所述转杆(71)远离转轮(7)的一端与通道栏(1)内侧壁可转动地连接，且所述通道栏(1)中连接有能够驱动转杆(71)转动的伺服电机。6.根据权利要求1所述的一种多功能通道通行闸机，其特征在于，所述通道栏(1)对应转轮(7)所在方向的前方和上方的面中开设有滑动槽(11)，每个所述滑动槽(11)内可滑动地各设有挡板(8)，所述挡板(8)的末端与转轮(7)的外壁贴合。7.根据权利要求6所述的一种多功能通道通行闸机，其特征在于，所述挡板(8)与转轮(7)外壁贴合的一侧边中可转动地设置有接触辊(81)，使其通过接触辊(81)与转轮(7)外壁贴合。8.根据权利要求6所述的一种多功能通道通行闸机，其特征在于，所述滑动槽(11)的内壁中开设有绳槽(16)，所述绳槽(16)内设有拉绳(12)，所述拉绳(12)的一端固定在挡板(8)底部，另一端从通道栏(1)靠近转轮(7)一侧边通过滑轮(13)的导向连接到位于通道栏(1)内侧壁的滑块(14)中；所述滑块(14)与通道栏(1)的内侧壁可滑动地连接，所述滑块(14)与通道栏(1)内壁还通过弹簧(15)连接，所述弹簧(15)提供使滑块(14)向远离转轮(7)方向滑动的力。9.根据权利要求3所述的一种多功能通道通行闸机，其特征在于，所述喷嘴(72)通过连接板(73)与通道栏(1)内壁连接，所述喷嘴(72)固定到连接板(73)中，所述连接板(73)远离转轮(7)的一端可转动地连接到通道栏(1)内壁；
所述转杆(71)中部铰接有滑动轴(75)，所述滑动轴(75)外壁可滑动地套设有插柱(76)，所述插柱(76)可转动地连接到通道栏(1)内壁，所述滑动轴(75)贯穿插柱(76)到另一端铰接有连接轴(77)，所述连接轴(77)的另一端铰接到连接板(73)中部；且，所述转杆(71)与连接板(73)间存在夹角，该夹角随转杆(71)的转动而改变，该夹角的变化范围使得喷嘴(72)的喷涂范围始终保持在两个接触棍(81)间。10.根据权利要求1-9任意一项，一种多功能通道通行闸机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：s1、当人体进入两个激光测距雷达(9)的延长线交错前的范围内时，能够从两个方向获取人体的立体位置，并获得人体的身高参数；s2、根据人体的立体位置和身高参数，调整测温仪(5)的云台朝向，使其保持对准人体前额，从而能够检测闸机前的人体的体温，以确定健康状态；s3、根据人体的身高参数，调节转杆(71)的转动角度，以改变转轮(7)的高度，使其能够适宜不同身高的人员便于接触指静脉模块(4)；s4、在测温仪(5)测得体温正常和指静脉模块(4)身份通过后，打开闸门(2)；s5、激光测距雷达(9)感应到人体通过闸门(2)后将其关闭，转轮(7)转动到下一个指静脉模块(4)露出到通道栏(1)外部；s6、在转轮(7)转动到同时喷嘴(72)向转轮(7)中喷涂消毒液，使得进入通道栏(1)内的转轮(7)外壁保持清洁。

技术总结
本发明公开了一种多功能通道通行闸机及控制方法，包括，通道栏，两个所述通道栏中心对称地设置在通道两侧，所述所述通道栏为中空的腔体；闸门，两个所述闸门对称地分别铰接在两个通道栏中，且能够电动开合；门框，两侧分别固定到两个通道栏中，所述门框位于通道栏的中部；转轮，两个所述转轮分别可转动地设置在两个通道栏的中，两个转轮的朝向相反；所述转轮嵌入到通道栏上的一角内，且所述转轮的转轴在通道栏内，指静脉模块，固定在转轮的外壁中；测温仪，两个所述测温仪各设置在门框上方朝前后方向，所述测温仪通过云台与门框连接。与现有技术相比，本发明能够适宜不同身高的人员准确测温和接触指静脉模块，能够清理转轮表面的污渍和对其消毒。渍和对其消毒。渍和对其消毒。


技术研发人员：聂德英
受保护的技术使用者：英迈斯（福建）信息技术有限公司
技术研发日：2022.02.23
技术公布日：2022/5/25