一种高空移动式具有调节功能的输送机的制作方法

1.本实用新型涉及输送机技术领域，具体的，涉及一种高空移动式具有调节功能的输送机。


背景技术：

2.带式输送机是当前散状物料输送的主要方式。输送机按运作方式可分为：装补一体输送机、皮带式输送机、螺旋输送机、斗式提升机、滚筒输送机、板链输送机、网带输送机和链条输送机。
3.在矿场或施工场地中，需要将低处的物料输送至高处，输送带输送距离长达几十米，而这种输送机在输送过程不易调整方向，有的需要输送机整体进行移动，非常不方便，而这也是本行业的一大难题。
4.因此，我们亟需一种方案解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型提出一种高空移动式具有调节功能的输送机，解决了现有技术中输送机在送料过程中分堆不方便的问题。
6.本实用新型的技术方案如下：
7.一种高空移动式具有调节功能的输送机，包括，
8.机身，
9.摆动台，所述摆动台摆动设置在所述机身上，
10.输送架，所述输送架铰接在所述摆动台上，所述输送架绕铰接点转动用于调节所述输送架出料端的高度，
11.驱动装置，所述驱动装置设置在所述摆动台上，所述驱动装置驱动所述摆动台绕摆动点摆动。
12.作为进一步技术方案，所述驱动装置包括，
13.主体，所述主体的中部与所述摆动台铰接，
14.主动轮组，所述主动轮组摆动设置在所述主体的一端上，
15.从动轮组，所述从动轮组转动设置在所述主体的另一端，所述从动轮组为万向轮。
16.作为进一步技术方案，所述驱动装置包括，
17.第一导向轮，所述第一导向轮转动设置在所述摆动台上，所述第一导向轮转动提供所述机身线性移动的力，
18.第二导向轮，所述第二导向轮竖直方向滑动设置在所述摆动台上，所述第二导向轮转动提供所述摆动台沿铰接点摆动的力，
19.油缸，所述油缸设置在所述摆动台上，所述油缸伸缩端与所述第二导向轮连接。
20.作为进一步技术方案，所述输送架具有滑轨；还包括驱动杆，所述驱动杆一端铰接在所述摆动台上，所述驱动杆另一端滑动设置在所述滑轨上，所述驱动杆绕铰接点摆动驱
动所述输送架绕铰接点摆动。
21.作为进一步技术方案，所述输送架包括，
22.第一架体，所述第一架体一端铰接在所述机身上，
23.第二架体，所述第二架体滑动设置在所述第一架体内，
24.第一传动轴，有若干个，若干个所述第一传动轴均转动设置在所述第一架体上，
25.第二传动轴，有若干个，若干个所述第二传动轴均转动设置在所述第二架体上，
26.第一传送带，所述第一传送带套设在所述第一传动轴和所述第二传动轴上。
27.作为进一步技术方案，所述第一架体内部具有齿部，所述第二架体具有齿链部，所述齿部与所述齿链部配合，所述齿部转动带动所述第二架体在所述第一架体内部滑动。
28.作为进一步技术方案，还包括进料槽，所述进料槽设置在所述机身上，所述进料槽位于所述第一传送带的进料端。
29.作为进一步技术方案，所述进料槽包括，
30.槽体，所述槽体设置在所述机身上，
31.第三传动轴，若干个，若干个所述第三传动轴转动设置在所述槽体上，
32.第二传送带，所述第二传送带套设在所述第三传动轴上，所述第二传送带的出料端与所述第一传送带的进料端连通。
33.本实用新型的工作原理及有益效果为：
34.本实用新型中，一种高空移动式具有调节功能的输送机，包括机身、输送架、摆动台和驱动装置，输送架铰接设置在机身上，输送架绕铰接点转动用于调节输送架出料端的高度，摆动台摆动设置在机身上，输送架铰接在摆动台上，驱动装置设置在摆动台上，驱动装置驱动摆动台绕摆动点摆动，
35.工作时，原料才能从输送架的进料端进入，通过输送架进行输送，摆动台摆动使输送架进行水平方向的摆动，摆动后可调节输送架出料端的水平位置，输送架还可绕与摆动台铰接的铰接点摆动，通过绕铰接点摆动，可调节输送架出料端的高度，
36.有益效果，驱动装置既可以驱动摆动台绕固定端的摆动，从而调整输送架出口端的水平方向位置，摆动台摆动使输送架的出口端形成弧线，方便原料进行分堆存放，驱动装置还可驱动输送机进行直线运动，即带动整体直线行走，方便将输送机运送到各个位置进行作业。
附图说明
37.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
38.图1为本实用新型结构示意图；
39.图2为本实用新型图1中a处局部放大图；
40.图3为本实用新型图1中b处局部放大图；
41.图4为本实用新型结构驱动装置侧视图；
42.图5为本实用新型结构驱动装置俯视图；
43.图6为本实用新型结构示意图；
44.图7为本实用新型图6中c处局部放大图；
45.图8为本实用新型第一传送带示意图；
46.图中：1、机身，2、输送架，3、摆动台，4、驱动装置，41、主体，42、主动轮组，43、从动轮组，46、第一导向轮，44、第二导向轮，45、油缸，21、滑轨，5、驱动杆，22、第一架体，23、第二架体，24、第一传动轴，25、第二传动轴，26、第一传送带，221、齿部，231、齿链部，6、进料槽，61、槽体，62、第三传动轴，63、第二传送带。
具体实施方式
47.下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。
48.如图1～图8所示，本实施例提出了一种高空移动式具有调节功能的输送机，包括，
49.机身1，
50.摆动台3，所述摆动台3摆动设置在所述机身1上，
51.输送架2，所述输送架2铰接在所述摆动台3上，所述输送架2绕铰接点转动用于调节所述输送架2出料端的高度，
52.驱动装置4，所述驱动装置4设置在所述摆动台3上，所述驱动装置4驱动所述摆动台3 绕摆动点摆动。
53.本实施例中，一种高空移动式具有调节功能的输送机，包括机身1、输送架2、摆动台3 和驱动装置4，输送架2铰接设置在机身1上，输送架2绕铰接点转动用于调节输送架2出料端的高度，摆动台3摆动设置在机身1上，输送架2铰接在摆动台3上，驱动装置4设置在摆动台3上，驱动装置4驱动摆动台3绕摆动点摆动，
54.工作时，原料才能从输送架2的进料端进入，通过输送架2进行输送，摆动台3摆动使输送架2进行水平方向的摆动，摆动后可调节输送架2出料端的水平位置，输送架2还可绕与摆动台3铰接的铰接点摆动，通过绕铰接点摆动，可调节输送架2出料端的高度，
55.驱动装置4既可以驱动摆动台3绕固定端的摆动，从而调整输送架2出口端的水平方向位置，摆动台3摆动使输送架2的出口端形成弧线，方便原料进行分堆存放，驱动装置4还可驱动输送机进行直线运动，即带动整体直线行走，方便将输送机运送到各个位置进行作业。
56.所述驱动装置4包括，
57.主体41，所述主体41的中部与所述摆动台3铰接，
58.主动轮组42，所述主动轮组42摆动设置在所述主体41的一端上，
59.从动轮组43，所述从动轮组43转动设置在所述主体41的另一端，所述从动轮组43为万向轮。
60.本实施例中，如图1～5中所示，驱动装置4包括主体41、主动轮组42和从动轮组43，主体41的中部与摆动台3铰接，主动轮组42摆动设置在主体41的一端上，从动轮组43转动设置在主体41的另一端，从动轮组43为万向轮，工作时，主动轮组42整体进行转向，转向后通过主体41驱动摆动台3的一端进行行走，从而使摆动台3开始摆动，使输料架的出料端进行摆动，从而改变出料端的位置，在运动过程中从动轮组43为万象轮，从动轮组43跟随主动轮组42的运动方向从而自行调节转向位置，当主动轮组42不进行转向时，直接转动驱动整个
输送机进行直线行走，从而驱动装置4进行移动，改变工作地点。
61.所述驱动装置4包括，
62.第一导向轮46，所述第一导向轮46转动设置在所述摆动台3上，所述第一导向轮46转动提供所述机身1线性移动的力，
63.第二导向轮44，所述第二导向轮44竖直方向滑动设置在所述摆动台3上，所述第二导向轮44转动提供所述摆动台3沿铰接点摆动的力，
64.油缸45，所述油缸45设置在所述摆动台3上，所述油缸45伸缩端与所述第二导向轮44 连接。
65.本实施例中，如图6～7中所示，驱动装置4还可以为，包括第一导向轮46、第二导向轮 44和油缸45，第一导向轮46转动设置在摆动台3上，第一刀行轮转动提供机身1线性移动的力，第二导向轮44竖直方向滑动设只在摆动台3上，第二导向轮44转动提供摆动台3沿铰接点摆动的力，油缸45设置在摆动台3上，油缸45伸缩端与第二导向轮44连接，工作时，第一导向轮46转动带动输送机整体进行直线移动，带动输送机调整工作位置，当摆动台3需要摆动调节输送架2出料端位置时，油缸45通过伸缩，使第二导向轮44竖直方向移动，将第一导向轮46连通摆动台3顶起，使第二导向轮44与地面接触，从而使第二导向轮44转动驱动摆动台3进行摆动，调节输送架2出料端的位置。
66.所述输送架2具有滑轨21；还包括驱动杆5，所述驱动杆5一端铰接在所述摆动台3上，所述驱动杆5另一端滑动设置在所述滑轨21上，所述驱动杆5绕铰接点摆动驱动所述输送架 2绕铰接点摆动。
67.本实施例中，输送架2具有滑轨21，还包括驱动杆5，驱动杆5一端铰接在摆动台3上，驱动杆5另一端滑动设置在滑轨21上，驱动杆5绕铰接点摆动驱动输送架2绕铰接点摆动，工作时，通过油缸或卷帘装置是驱动杆5绕铰接点转动，通过驱动杆5一端的滚轮与滑轨21 之间滑动使输送架2绕铰接点转动，从而调节输送架2输出端的高度，可以适用不同高度的输送工作，通过滑轨21与滚轮调节，使调节更加稳定平顺。
68.所述输送架2包括，
69.第一架体22，所述第一架体22一端铰接在所述机身1上，
70.第二架体23，所述第二架体23滑动设置在所述第一架体22内，
71.第一传动轴24，有若干个，若干个所述第一传动轴24均转动设置在所述第一架体22上，
72.第二传动轴25，有若干个，若干个所述第二传动轴25均转动设置在所述第二架体23上，第一传送带26，所述第一传送带26套设在所述第一传动轴24和所述第二传动轴25上。
73.本实施例中，输送架2包括，第一架体22、第二架体23、第一传动轴24、第二传送轴和第一传送带26，第一架体22一端铰接在机身1上，第二架体23滑动设置在第一架体22内，第一传动轴24有若干个，若干个第一传动轴24均转动设置在第一架体22上，第二传动轴25有若干个，若干个第二传动轴25均转动设置在第二架体23上，第一传送带26套设在第一传动轴24和第二传动带上，第一传动带依次通过第一架体22的进料端的第一传动轴24、第一架体22出料端的第一传动轴24、第二架体23伸入第一架体22内一端的第二传动轴25、第二架体23伸出端的第二传动轴25后，与第一架体22的进料端的第一传动轴24 处的传送带连通，通过上述设置，可以使第二架体23在伸出第一架体22时，可以使传送带持续保持转动，
不会影响物料的运输。
74.所述第一架体22内部具有齿部221，所述第二架体23具有齿链部231，所述齿部221与所述齿链部231配合，所述齿部221转动带动所述第二架体23在所述第一架体22内部滑动。
75.本实施例中，第一架体22内部具有齿部221，第二架体23具有齿链部231，齿部221与齿链部231配合，齿部221转动带动第二架体23在第一架体22内部滑动，工作时，通过齿部221转动与链条传动，将第二架体23伸出或收入第一架体22内，实现输送架2的加长，增加输送距离，链条与齿部221传动更加稳定平顺。
76.还包括进料槽6，所述进料槽6设置在所述机身1上，所述进料槽6位于所述第一传送带26的进料端。
77.本实施例中，还包括进料槽6，进料槽6设置在机身1上，进料槽6位于第一传送带26 的进料端，工作时，进料槽6用于将原料送入第一传送带26上，进料槽6可设置在第一传送带26上，通过第一传送带26将原料直接运输，这样节省传送距离，也可通过进料槽6上自带的传送带进行传输，将原料送入第一传送带26运输，这样可以对原料进行初选。
78.所述进料槽6包括，
79.槽体61，所述槽体61设置在所述机身1上，
80.第三传动轴62，若干个，若干个所述第三传动轴62转动设置在所述槽体61上，
81.第二传送带63，所述第二传送带63套设在所述第三传动轴62上，所述第二传送带63 的出料端与所述第一传送带26的进料端连通。
82.本实施例中，进料槽6包括槽体61、第三传动轴62和第二传送带63，槽体61设置在机身1上，第三传动轴62有若干个，若干个第三传动轴62转动设置在槽体61上，第二传送带 63套设在第三传动轴62上，第二传送带63的出料端与第一传送带26的进料端连通，通过第二传送带63进行传输可以对原料进行初筛，使原料进入第一传送带26时更为有序，传输更为稳定。
83.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。