纸盒折叠设备

1.本实用新型属于工业设备领域，具体涉及一种纸盒折叠设备。


背景技术：

2.如今生产线上对产品的包装并未有足够的重视，大部分产品包装工作由工人手工完成，手工折叠纸盒不仅工作效率慢，浪费人力资源，且由于操作不当容易造成纸盒的损坏。
3.目前市面上存在些纸盒的折叠设备，但设备普遍存在结构复杂、价格成本高、工位占用空间大的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种纸盒折叠设备，该设备能有效提高工作效率，且该设备结构简单、占地空间少。
5.其技术方案如下：
6.纸盒折叠设备，包括箱体、支架、移动组件、折叠组件及吸盘组件，所述支架固定于箱体的上方，所述支架包括第一限位板及第二限位板，所述箱体的顶部开口，所述第一限位板、第二限位板分别位于箱体开口的两侧，且第一限位板、第二限位板及箱体的开口之间形成折叠槽，所述箱体上设有存放部，所述存放部通过开口与折叠槽连通，所述移动组件移动设置于支架上，所述吸盘组件与移动组件连接，且所述吸盘组件的吸盘朝向箱体的存放部设置，所述折叠组件设于支架上且靠近折叠槽处。
7.在其中一个实施例中，所述折叠组件包括第一压板、第二压板、第三压板及第四压板，所述第一压板设于第一限位板上靠近折叠槽的一端，所述第二压板设于第二限位板靠近折叠槽的一端，所述第三压板位于折叠槽的上部，所述第四压板位于折叠槽的下部，所述折叠组件还包括第一伸缩气缸、第二伸缩气缸、第一旋转气缸及第二旋转气缸，所述第一伸缩气缸与第一压板连接并驱动第一压板左右运动，第二伸缩气缸与第二压板连接，所述第一旋转气缸与第三压板连接并驱动第三压板旋转，所述第二旋转气缸与第四压板连接并驱动第四压板上下翻转。
8.在其中一个实施例中，所述第一限位板上设有朝向折叠槽设置的第一导向槽，所述第一压板沿第一导向槽运动，所述第二限位板上设有朝向折叠槽设置的第二导向槽，所述第二压板沿第二导向槽运动，所述第一导向槽与第二导向槽相对设置。
9.在其中一个实施例中，所述第一压板及第二压板上均包括倾斜设置的推动端，所述第三压板包括呈条状的第一连接部及与第一连接部一体连接的按压部，所述第三压板通过第一连接部与第一旋转气缸连接，所述按压部朝向靠近折叠槽一侧，所述第四压板包括呈条状的第二连接部及侧截面呈“l”型的折叠部，所述折叠部的其中一端与第二连接部连接。
10.在其中一个实施例中，所述移动组件包括x轴移动组件、y轴移动组件及第一升降
组件，所述支架上设有x轴滑轨，所述x轴移动组件沿x轴滑轨运动，所述x轴移动组件上设有y轴滑轨，所述y轴移动组件沿y轴滑轨运动，所述第一升降组件的其中一端与y轴移动组件固定连接，另一端与吸盘组件连接。
11.在其中一个实施例中，所述箱体内还设有托板及第二升降组件，所述托板位于箱体的存放部内，所述第二升降组件与托板连接并驱动托板升降。
12.在其中一个实施例中，所述第二升降组件包括传动电机、螺杆及套管，所述螺杆纵向设置，所述套管与所述螺杆螺纹滑动连接，且所述套管的外壁与托板固定连接，所述传动电机驱动螺杆转动。
13.在其中一个实施例中，所述箱体内还设有容纳腔，所述第二升降组件设于容纳腔中，所述容纳腔与存放部之间设有隔板，所述隔板上设有连通容纳腔与存放部的通槽，所述通槽纵向设置，所述套管与托板之间固定连接有连接杆，所述连接杆穿过所述通槽。
14.在其中一个实施例中，所述箱体还设有挡板，所述挡板覆盖所述容纳腔。
15.在其中一个实施例中，所述吸盘组件包括气动装置及吸盘，所述气动装置安装于移动组件上，所述气动装置与吸盘连接并控制线的吸取及放松动作。
16.本实用新型所提供的纸盒折叠设备，吸盘组件将存放部里待折叠的纸盒吸住，移动组件将纸盒移动至折叠槽中，并且在第一限位板及第二限位板的限位作用下，使得原本扁平的纸盒变成方形以待折叠，然后折叠组件对纸盒进行折叠工序；该设备能对纸盒进行自动化折叠，以代替人工折叠纸盒，减轻工人劳动强度，有效提高工作效率，并且该设备结构简单，能在一个工位上完成了供料、折叠的工作，其占地空间更少，能节省占地面积，避免占用过多空间。
附图说明
17.此处的附图，示出了本实用新型所述技术方案的具体实例，并与具体实施方式构成说明书的一部分，用于解释本实用新型的技术方案、原理及效果。
18.除非特别说明或另有定义，不同附图中，相同的附图标记代表相同或相似的技术特征，对于相同或相似的技术特征，也可能会采用不同的附图标记进行表示。
19.图1是本实用新型实施例纸盒折叠设备整体结构示意图。
20.图2是本实用新型实施例纸盒折叠设备的内部结构图。
21.图3是本实用新型实施例纸盒折叠设备后侧示意图。
22.附图标记说明：
23.10、箱体；20、支架；21、第一限位板；22、第二限位板；23、折叠槽；31、第一压板；32、第二压板；33、第三压板；34、第四压板；41、第一导向槽；42、第二导向槽；51、x轴移动组件；52、y轴移动组件；53、第一升降组件；54、传动电机；55、螺杆；56、套管；60、托板；70、容纳腔；71、挡板；80、气动装置；81、吸盘；90、纸盒。
具体实施方式
24.为了便于理解本实用新型，下面将参照说明书附图对本实用新型的具体实施例进行更详细的描述。
25.除非特别说明或另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与所属技术领域的
技术人员通常理解的含义相同。在结合本实用新型技术方案的现实场景的情况下，本文所使用的所有技术和科学术语也可以具有与实现本实用新型的技术方案的目的相对应的含义。
26.除非特别说明或另有定义，本文所使用的“第一、第二
…”
仅仅是用于对名称的区分，不代表具体的数量或顺序。
27.除非特别说明或另有定义，本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
28.需要说明的是，当元件被认为“固定于”另一个元件，它可以是直接固定在另一个元件上，也可以是存在居中的元件；当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件，也可以是同时存在居中元件；当一个元件被认为是“安装在”另一个元件，它可以是直接安装在另一个元件，也可以是同时存在居中元件。当一个元件被认为是“设在”另一个元件，它可以是直接设在另一个元件，也可以是同时存在居中元件。
29.除非特别说明或另有定义，本文所使用的“所述”、“该”为相应位置之前所提及或描述的技术特征或技术内容，该技术特征或技术内容与其所提及的技术特征或技术内容可以是相同的，也可以是相似的。
30.毫无疑义，与本实用新型的目的相违背，或者明显矛盾的技术内容或技术特征，应被排除在外。
31.如图1至图3所示，纸盒90折叠设备，包括箱体10、支架20、移动组件、折叠组件及吸盘81组件，所述支架20固定于箱体10的上方，所述支架20包括第一限位板21及第二限位板22，所述箱体10的顶部开口，所述第一限位板 21、第二限位板22分别位于箱体10开口的两侧，且第一限位板21、第二限位板22及箱体10的开口之间形成折叠槽23，所述箱体10上设有用于放置待折叠的扁平纸盒90的存放部，所述存放部通过开口与折叠槽23连通，所述移动组件移动设置于支架20上，所述吸盘81组件与移动组件连接，且所述吸盘81 组件的吸盘81朝向箱体10的存放部设置，所述折叠组件设于支架20上且靠近折叠槽23处。工作时，移动组件带动吸盘81组件移动至存放部，吸盘81 组件吸住放置于存放部的待折叠纸盒90，然后移动组件移动并将纸盒90移动至折叠槽23中，在第一限位板21及第二限位板22的限位作用下，使得原本扁平的纸盒90成方形以待折叠，然后折叠组件依次对纸盒90进行折叠工序，以完成对纸盒90的折叠，折叠好的纸盒90被取用后，再开始下一次的纸盒90 折叠流程。该设备能对纸盒90进行自动化折叠，以代替人工折叠纸盒90，减轻工人劳动强度，有效提高工作效率；且该设备结构简单，存放部与折叠槽23 连通形成一个工位，因此可以在一个工位上完成供料及折叠的工作，缩小其占地空间，节省占地面积，避免占用过多空间。
32.所述折叠组件包括第一压板31、第二压板32、第三压板33及第四压板34，所述第一压板31设于第一限位板21上靠近折叠槽23的一端，所述第二压板 32设于第二限位板22靠近折叠槽23的一端，所述第三压板33位于折叠槽23 的上部，所述第四压板34位于折叠槽23的下部，所述折叠组件还包括第一伸缩气缸、第二伸缩气缸、第一旋转气缸及第二旋转气缸，所述第一伸缩气缸与第一压板31连接并驱动第一压板31左右运动，第二伸缩气缸与第二压板32 连接，所述第一旋转气缸与第三压板33连接并驱动第三压板33旋转，所述第二旋转气缸与第四压板34连接并驱动第四压板34上下翻转。该设备在开始折叠纸盒90时，第一旋转气缸启动并带动第三压板33转动180
°
，第三压板33 将纸盒90底部的上侧往下压折起，
然后第一伸缩气缸及第二伸缩气缸分别情动并带动第一压板31及第二压板32运动，将纸盒90底部的左右两侧折起，最后第二旋转气缸启动并带动第四压板34转动180
°
，第四压板34将纸盒90 底部的下侧往上折起，并压下扣位，从而完成纸盒90的自动折叠，实现自动化。
33.所述第一限位板21上设有朝向折叠槽23设置的第一导向槽41，所述第一压板31沿第一导向槽41运动，所述第二限位板22上设有朝向折叠槽23设置的第二导向槽42，所述第二压板32沿第二导向槽42运动，所述第一导向槽 41与第二导向槽42相对设置。通过设置第一导向槽41及第二导向槽42，对第一压板31及第二压板32起一定支撑的作用，更有利于第一压板31及第二压板32的运动稳定，并且能保证第一压板31及第二压板32的运动方向，避免第一压板31及第二压板32在运动中变向。
34.所述第一压板31及第二压板32上均包括倾斜设置的推动端，所述第三压板33包括呈条状的第一连接部及与第一连接部一体连接的按压部，所述第三压板33通过第一连接部与第一旋转气缸连接，所述按压部朝向靠近折叠槽23 一侧，所述第四压板34包括呈条状的第二连接部及侧截面呈“l”型的折叠部，所述折叠部的其中一端与第二连接部连接。第一压板31及第二压板32上倾斜设置的推动端能使推动力更集中，更容易折叠纸盒90；第三压板33通过以上设计，第一旋转气缸启动带动第一连接部转动，进而带动按压部转动，按压部的设置更有利于按压纸盒90；第四板块通过以上设计，第二旋转气缸启动带动第二连接部转动，进而带动折叠部转动，折叠部呈“l”型设置更有利于在最后折叠纸盒90时，可以进行扣压使得纸盒90的底部完成折叠。
35.所述移动组件包括x轴移动组件51、y轴移动组件52及第一升降组件53，所述支架20上设有x轴滑轨，所述x轴移动组件51沿x轴滑轨运动，所述x 轴移动组件51上设有y轴滑轨，所述y轴移动组件52沿y轴滑轨运动，所述第一升降组件53的其中一端与y轴移动组件52固定连接，另一端与吸盘81 组件连接。通过以上设置，吸盘81组件通过移动组件进行前后、左右、上下移动位置，进而使得吸盘81组件能达到吸取纸盒90的位置；并且当吸盘81 组件吸取纸盒90后，通过移动组件将纸盒90移动至折叠槽23中。
36.所述箱体10内还设有用于放置待折叠的纸盒90的托板60及第二升降组件，所述托板60位于箱体10的存放部内，所述第二升降组件与托板60连接并驱动托板60升降。托板60通过第二升降组件可在存放部内上下升降，能保证最上层的第一个待折叠的纸盒90在指定高度待取料，提高了自动化程度，加快了取料的速度。
37.所述第二升降组件包括传动电机54、螺杆55及套管56，所述螺杆55纵向设置，所述套管56与所述螺杆55螺纹滑动连接，且所述套管56的外壁与托板60固定连接，所述传动电机54驱动螺杆55转动。在本实施例中，传动电机54安装在箱体10内，传动电机54驱动螺杆55转动，使得套管56可以沿螺杆55上下运动，进而带动托板60上下运动，实现自动上料。
38.所述箱体10内还设有容纳腔70，所述第二升降组件设于容纳腔70中，所述容纳腔70与存放部之间设有隔板，所述隔板上设有连通容纳腔70与存放部的通槽，所述通槽纵向设置，所述套管56与托板60之间固定连接有连接杆，所述连接杆穿过所述通槽。通过将第二升降组件放置于容纳腔70中，可以合理运用箱体10内部空间，使得装置内部结构更紧凑；通过设置隔板以及通槽，能保证托板60的正常运动。
39.所述箱体10还设有挡板71，所述挡板71覆盖所述容纳腔70。通过挡板 71遮挡覆盖容纳腔70，可以避免第二升降组件直接外露，提高设备外观的美观程度；还能对第二升降组
件起一定的保护作用。
40.所述吸盘81组件包括气动装置80及吸盘81，所述气动装置80安装于移动组件上，所述气动装置80与吸盘81连接并控制线的吸取及放松动作。通过以上设置，气动装置80控制吸盘81的吸取和放松动作，且通过以上设计可减少较长电路或齐鲁的链接，提高系统的简洁性。
41.本实用新型提供的纸盒90折叠设备，能对纸盒90进行自动化折叠，以代替人工折叠纸盒90，减轻工人劳动强度，有效提高工作效率；且该设备结构简单，存放部与折叠槽23连通形成一个工位，因此可以在一个工位上完成供料及折叠的工作，缩小其占地空间，节省占地面积，避免占用过多空间。
42.以上实施例的目的，是对本实用新型的技术方案进行示例性的再现与推导，并以此完整的描述本实用新型的技术方案、目的及效果，其目的是使公众对本实用新型的公开内容的理解更加透彻、全面，并不以此限定本实用新型的保护范围。
43.以上实施例也并非是基于本实用新型的穷尽性列举，在此之外，还可以存在多个未列出的其他实施方式。在不违反本实用新型构思的基础上所作的任何替换与改进，均属本实用新型的保护范围。