RGV物流产线升降平台的制作方法

rgv物流产线升降平台
技术领域
1.本实用新型涉及自动化领域，具体为一种rgv物流产线升降平台。


背景技术：

2.rgv主要用于物料输送、车间装配等。根据运动方式可以分为环形轨道式和直线往复式，环形轨道式rgv系统效率高，可多车同时工作；直线往复式一般一个rgv系统包括一台rgv做往复式运动，效率相对环形rgv系统比较低。rgv系统既可作为立体仓库的周边设备，也可自己独立系统。作为仓储的周边设备可以十分方便地与其他物流系统实现自动对接，如出/入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和机器人等。它无需人员操作，运行速度快，因而显著降低了成本，提高了劳动生产率。
3.在大部分生产环境中，rgv需要兼顾上料与下料乃至缓存作用。然而生产线复杂多变，单已变位机为例，针对不同的产品变位机旋转轴中心高度不同，多数情况下甚至连机械结构都不相同。rgv为了与之配合，升降高度也会随之变化。但为了保证其结构强度与刚度，高度方向的行程范围却不可以设计过高。因此rgv不得不准备不同高度、不同结构的垫高块，来兼顾一条生产线上的各种生产设备，并且由于变位机的多样， rgv与垫高块极难设计为兼容型。面对这种情况，问题也随而来，rgv不得不兼顾不同的变位机，与rgv配合的上下料缓存平台也应当兼顾装配了不同垫高块的rgv。否则将极大影响生产效率(反复更换工装)，并提升成本。


技术实现要素：

4.为了尽可能的节约成本，同时适应现代生产所需要的柔性，一种可以调节高度并兼容不同结构垫高块的可升降上下料缓存平台应运而生，本实用新型目的在于提供一种 rgv物流产线升降平台。
5.实现本实用新型目的提供技术方案如下：
6.一种rgv物流产线升降平台，该升降平台由多个单元构成，每个单元均包括安装底座、托盘支承平台、两组支撑杆、作为驱动元件的液压缸、两对活动的滑轮、滑轮限位槽；该单元的两组支撑杆中，其中一个支撑杆一端通过铰链与安装底座相连，另一端为可活动的滑轮，另一个支撑杆一端通过铰链与托盘支承平台连接，另一端为可活动的滑轮；两组支撑杆之间交叉固定连接，安装底座、托盘支承平台上均设有滑轮限位槽用于将滑轮限制在槽中，以避免出现运动偏差；液压缸分别与两组支撑杆之间进行铰链接。
7.进一步的，托盘支承平台上表面运行的最高位置与最低位置之差达600mm；对rgv 与垫高块宽容度极高。
8.进一步的，安装底座的材料为q235，外部尺寸1600mm*350mm*170mm。
9.进一步的，托盘支承平台的材料为q235，外部尺寸1600mm*350mm*170mm。
10.进一步的，支撑杆的材料为q235。
11.进一步的，液压缸为stl30*2。
12.进一步的，滑轮的材料为45号钢，直径100mm宽30mm。
13.进一步的，滑轮限位槽的材料q235，滑轮限位槽的长600mm厚5mm。
14.本实用新型相对于现有技术相比具有如下显著优点：
15.1.本实用新型结构简单可靠，且耐用、不易损坏而且方便维修。
16.2.采用大量使用的矩管、角钢、以及轴承、滑轮均为标准件，成本低、便替换。
17.3.运动高度可通过控制油压缸来精确定位，同时方便联入整个生产线控制系统。
18.4.活动范围大，可适用于多种rgv配垫高块，具备普适性。
19.5.升降平台有两个独立的单元构成，不影响rgv的运行轨道。
附图说明
20.图1是整体最高位置的等轴侧视图。
21.图2是整体最低位置的等轴侧视图。
22.图3是单体最高位置的正视图。
23.图4是实际应用情况1的三种状态图。
24.图5是实际应用情况2的三种状态图。
25.其中：1、托盘支承平台；2、支撑杆a；3、支撑杆b；4、铰链；5、上滑轮限位槽； 6、驱动油压缸；7、下滑轮限位槽；8、安装底座；9、滑轮。
具体实施方式
26.下面结合附图对本实用新型做进一步说明
27.一种rgv物流产线升降平台，该升降平台由多个单元构成，每个单元均包括安装底座8、托盘支承平台1、两组支撑杆(支撑杆a2、支撑杆b3)、作为驱动元件的液压缸 6、两对活动的滑轮9、滑轮限位槽(上滑轮限位槽5、下滑轮限位槽7)；该单元的两组支撑杆中，其中支撑杆a2一端通过铰链4与安装底座8相连，另一端为可活动的滑轮9，另一个支撑杆b3一端通过铰链4与托盘支承平台1连接，另一端为可活动的滑轮9；两组支撑杆之间交叉并固定连接，安装底座8、托盘支承平台1上均设有滑轮限位槽(上滑轮限位槽5、下滑轮限位槽7)用于将滑轮限制在槽中，以避免出现运动偏差；液压缸分别与两组支撑杆之间进行铰链接。
28.本实用新型中各个部件具体的设置为
29.安装底座的材料为q235，外部尺寸1600mm*350mm*170mm。
30.托盘支承平台的材料为q235，外部尺寸1600mm*350mm*170mm。
31.两组支撑杆的材料为q235。
32.液压缸为stl30*2。
33.滑轮的材料为45号钢，直径100mm宽30mm。
34.滑轮限位槽的材料q235，滑轮限位槽的长600mm厚5mm。
35.rgv通常有两种动作：上升下降，分别对应上件和下件。如图4所示为rgv驶入升降平台。由于rgv与垫高块的宽度，均窄于两个平台单元的间距。因此，此时rgv 上的托盘底面不会与升降平台支撑平面产生干涉。当rgv平面缓缓下降，使得垫高块与升降平台处于同一高度，此刻升降平台和rgv同时对托盘产生支撑。rgv继续下降，托盘随即完全由升降平台完成支撑，此时rgv已经完全与托盘脱离接触。完成下件后的rgv可以执行下一个任务。
36.上件过程与下件过程正好相反，为了体现该升降平台的通用性，图5的rgv使用的另外一种尺寸的垫高块。此时，rgv驶入平台中间后缓缓提升高度，当垫高块与升降平台处于同一高度，此刻升降平台和rgv同时对托盘产生支撑。rgv继续上升，托盘随即完全由rgv完成支撑，此时升降平台已经完全与托盘脱离接触。
37.rgv可以完成拾起，将托盘带往下个工位。


技术特征：
1.一种rgv物流产线升降平台，其特征在于，该升降平台由多个单元构成，每个单元均包括安装底座、托盘支承平台、两组支撑杆、作为驱动元件的液压缸、两对活动的滑轮、滑轮限位槽；该单元的两组支撑杆中，其中一个支撑杆一端通过铰链与安装底座相连，另一端为可活动的滑轮，另一个支撑杆一端通过铰链与托盘支承平台连接，另一端为可活动的滑轮；两组支撑杆之间交叉固定连接，安装底座、托盘支承平台上均设有滑轮限位槽用于将滑轮限制在槽中，以避免出现运动偏差；液压缸分别与两组支撑杆之间进行铰链接。2.根据权利要求1所述的rgv物流产线升降平台，其特征在于，升降平台设置两个单元。3.根据权利要求1所述的rgv物流产线升降平台，其特征在于，托盘支承平台上表面运行的最高位置与最低位置之差达600mm。4.根据权利要求1所述的rgv物流产线升降平台，其特征在于，安装底座的材料为q235，外部尺寸1600mm*350mm*170mm。5.根据权利要求1所述的rgv物流产线升降平台，其特征在于，托盘支承平台的材料为q235，外部尺寸1600mm*350mm*170mm。6.根据权利要求1所述的rgv物流产线升降平台，其特征在于，两组支撑杆的材料为q235，孔距1600mm。7.根据权利要求1所述的rgv物流产线升降平台，其特征在于，滑轮的材料为45号钢，直径100mm，宽30mm。8.根据权利要求1所述的rgv物流产线升降平台，其特征在于，滑轮限位槽的材料q235。

技术总结
本发明公开了一种RGV物流产线升降平台，该升降平台由多个单元构成，每个单元均包括安装底座、托盘支承平台、两组支撑杆、作为驱动元件的液压缸、两对活动的滑轮、滑轮限位槽；该单元的两组支撑杆中，其中一个支撑杆一端通过铰链与安装底座相连，另一端为可活动的滑轮，另一个支撑杆一端通过铰链与托盘支承平台连接，另一端为可活动的滑轮；两组支撑杆之间交叉固定连接，安装底座、托盘支承平台上均设有滑轮限位槽用于将滑轮限制在槽中，以避免出现运动偏差；液压缸分别与两组支撑杆之间进行铰链接。本实用新型结构简单可靠，且耐用、不易损坏而且方便维修。而且方便维修。而且方便维修。


技术研发人员：陈琰 薛伟 王克鸿 周琦 彭勇
受保护的技术使用者：江苏烁石焊接科技有限公司
技术研发日：2021.10.12
技术公布日：2022/5/25