一种磁钢片存储和上料机构的制作方法

1.本实用新型涉及转子组装的技术领域，特别是一种磁钢片存储和上料机构。


背景技术：

2.压缩机是冰箱、空调等制冷设备的心脏。近年来，我国正从冰箱、空调等产品的制造大国向制造强国转变。压缩机的设计、规模制造为该领域的发展起到了关键性的作用，而在规模制造中的先进制造自动化装配、测试生产装备技术是推动结构转型的重要因素。转子是压缩机的重要组成结构，转子的内部设置有磁钢片来实现磁性，目前转子的组装作业中，磁钢片的组装大多通过人工进组装，不仅人工成本高，而且工作效率低，转子的产量低，影响压缩机的生产效率。


技术实现要素：

3.针对上述缺陷，本实用新型的目的在于提出一种磁钢片存储和上料机构，解决现有技术转子组装人工成本高、工作效率低的问题。
4.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种磁钢片存储和上料机构，包括机架、磁钢组装机构、储料机构、分料机构、推料机构和立料机构；
6.所述储料机构、分料机构、推料机构和立料机构均设置于所述机架上，所述机架设置有安装孔，所述磁钢组装机构设置于所述安装孔内；所述分料机构设置于所述储料机构的一侧，用于将所述储料机构最底层的磁钢片推出至所述储料机构的后侧；所述推料机构设置于所述储料架构的后侧，用于将所述分料机构推出的磁钢片推至所述立料机构；所述立料机构设置于所述推料机构的输出端，用于将所述分料机构推出的磁钢片竖立并推至所述磁钢组装机构；
7.所述磁钢组装机构包括有旋转驱动件、过渡仿形块和入料仿形块，所述过渡仿形块和入料仿形块分别设置有磁钢仿形孔；所述过渡仿形块与所述旋转驱动件的输出端连接，所述过渡仿形块和入料仿形块之间设置有过渡挡料机构，所述入料仿形块的下方设置有入料挡料机构。
8.优选的，所述磁钢组装机构还包括驱动安装座、过渡安装座、入料安装座、过渡磁钢感应器和入料磁钢感应器；所述旋转驱动件竖直设置于所述驱动安装座，所述过渡方向块可转动设置于过渡安装座，所述入料仿形块固定设置于所述入料安装座；
9.所述过渡磁钢感应器设置于所述过渡安装座，用于检测所述过渡仿形块中的磁钢片；所述入料磁钢感应器设置于所述入料安装座，用于检测所述入料仿形块中的磁钢片。
10.优选的，所述入料挡料机构和过渡挡料机构分别设置有两组，两组所述入料挡料机构分别设置于所述入料仿形块的两侧，两组所述过渡挡料机构分别设置于所述过渡仿形块的两侧，所述入料挡料机构和过渡挡料机构均包括有挡料气缸和挡料块，所述挡料块设置于所述磁钢仿形孔的下方；在所述挡料气缸的驱动下，所述挡料块可以封堵或敞开所述
磁钢仿形孔。
11.优选的，所述分料机构包括顶压滑板、分料气缸、分料推板、磁钢档杆和滑板锁定件；所述顶压滑板沿靠近或远离所述储料机构的方向可滑动设置于所述机架；所述分料推板沿靠近或远离所述储料机构的方向可滑动设置于所述顶压滑板的下方，且所述分料推板与所述分料气缸的输出端连接；所述磁钢档杆设置于所述顶压滑板的一侧；所述滑板锁定件设置于顶杆滑块的一侧，所述滑板锁定件的锁定端与所述机架连接。
12.优选的，所述滑板锁定件包括锁定座、转动手柄、锁定杆和弹性垫；所述转动手柄可转动设置于所述锁定座，所述锁定杆与所述转动手柄的一端铰接连接，所述锁定杆沿竖直方向可滑动设置于所述锁定座；所述锁定杆的下端设置有所述弹性垫。
13.优选的，所述储料机构包括储料板和隔板，所述储料板的一侧排列设置有若干所述隔板，且所述隔板的下端沿所述储料板的边缘突出设置，突出的高度为单个磁钢片的高度的1.1倍-1.5倍之间。
14.优选的，所述推料机构包括推料滑轨和推块；所述推料滑轨固定设置于所述储料机构的后侧，所述推块可滑动设置于所述推料滑轨。
15.优选的，所述立料机构包括过渡气缸、过渡安装板、立料气缸和立料板；
16.所述过渡气缸固定设置于所述机架，所述过渡安装板的一端设置于所述过渡气缸的输出端，所述立料气缸设置于所述过渡安装板的另一端，所述立料板设置于所述立料气缸的输出端，所述立料板的立料面为斜面。
17.优选的，所述立料机构还包括垫板和辅助推块；所述垫板的一端设置于所述过渡安装板，所述垫板的另一端设置有所述辅助推块，所述辅助推块的推面为斜面；所述立料气缸固定设置于所述垫板的上方。
18.上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：
19.通过分料机构将储料机构中最底层的磁钢片推出，然后利用推料机构逐个将磁钢片推送至立料机构，立料机构将磁钢片立起来并装填入过渡仿形块的磁钢仿形孔内，通过转动过渡仿形块，将过渡仿形块的所有磁钢仿形孔装填满磁钢片后，将磁钢片转移至入料仿形块的磁钢仿形孔内待与转子组装，整体机构紧凑且连接紧密，磁钢片的上料过程稳定，在各机构间运动流畅，衔接紧密，减少人工的参与，有效的降低人工成本，提高工作效率。
附图说明
20.图1是本实用新型中一个实施例的侧面示意图；
21.图2是本实用新型中一个实施例的局部立体示意图；
22.图3是本实用新型中一个实施例的分料机构的示意图；
23.图4是本实用新型中一个实施例的磁钢组装机构的立体示意图；
24.图5是本实用新型中一个实施例的磁钢组装机构的剖视图；
25.图6是本实用新型中一个实施例的储料机构的示意图；
26.图7是本实用新型中一个实施例的立料机构的示意图。
27.其中：机架1、磁钢组装机构2、旋转驱动件21、过渡仿形块22、入料仿形块23、过渡挡料机构24、挡料气缸251、挡料块252、入料挡料机构25、驱动安装座26、过渡安装座27、入料安装座28、过渡磁钢感应器29、入料磁钢感应器210、磁钢仿形孔200、储料机构3、储料板
31、隔板32、分料机构4、顶压滑板41、分料气缸42、分料推板43、磁钢档杆44、滑板锁定件45、锁定座451、转动手柄452、锁定杆453、弹性垫454、推料机构5、推料滑轨51、推块52、立料机构6、过渡气缸61、过渡安装板62、立料气缸63、立料板64、垫板65、辅助推块66。
具体实施方式
28.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
29.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。
30.在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
31.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.下面结合图1至图7描述本实用新型实施例的一种磁钢片存储和上料机构，包括机架1、磁钢组装机构2、储料机构3、分料机构4、推料机构5和立料机构6；
33.所述储料机构3、分料机构4、推料机构5和立料机构6均设置于所述机架1上，所述机架1设置有安装孔，所述磁钢组装机构2设置于所述安装孔内；
34.所述分料机构4设置于所述储料机构3的一侧，用于将所述储料机构3最底层的磁钢片推出至所述储料机构3的后侧；
35.所述推料机构5设置于所述储料架构的后侧，用于将所述分料机构4推出的磁钢片推至所述立料机构6；
36.所述立料机构6设置于所述推料机构5的输出端，用于将所述分料机构4推出的磁钢片竖立并推至所述磁钢组装机构2；
37.所述磁钢组装机构2包括有旋转驱动件21、过渡仿形块22和入料仿形块23，所述过渡仿形块22和入料仿形块23分别设置有磁钢仿形孔200；所述过渡仿形块22与所述旋转驱动件21的输出端连接，所述过渡仿形块22和入料仿形块23之间设置有过渡挡料机构24，所述入料仿形块23的下方设置有入料挡料机构25。
38.具体的，本技术主要应用于转子的组装中，转子设置有安装磁钢片的孔洞，利用本磁钢片存储和上料机构，可以实现将磁钢片安装至转子的孔洞内，具体的，磁钢片竖直叠放地存储在所述储料机构3内，可以设置若干竖列的磁钢片进行存储；当启动所述分料机构4，分料机构4伸出，就会将最底层的磁钢片推出至储料机构3的后侧，当分料机构4收回时，磁
钢片由于重力作用落下至最低层；
39.推料机构5的推动端设置在磁钢组装机构2对侧，当分料机构4将每一列最底层的磁钢片推出后，推料机构5的推动端往靠近磁钢组装机构2的方向移动，每次移动的距离为一片磁钢片的宽度，每次移动就会将一片磁钢片移动至立料机构6的前端，在推料机构5将分料机构4推出的所有磁钢片推出后，推料机构5就会复位至初始位置，待下一批磁钢片推出再运行；
40.当推料机构5将一片磁钢片推出至立料机构6后，立料机构6启动，在推动过程中将磁钢片立起来，并推至所述磁钢组装机构2内，使得磁钢片落入所述过渡仿形块22的磁钢仿形孔200内，需要说明的是，此时过渡挡料机构24为挡料状态，封堵住过渡仿形块22的磁钢仿形孔200，使得磁钢片不会掉落；然后通过旋转驱动件21驱动过渡仿形块22转动，将空的磁钢仿形孔200对准立料机构6，再者立料机构6将新的磁钢片推至空的磁钢仿形孔200内，依次将过渡仿形块22的磁钢仿形孔200都填入磁钢片，然后驱动过渡挡料机构24敞开磁钢仿形孔200，使得位于过渡仿形块22内的磁钢片由于重力的作用下掉落，并顺着磁钢仿形孔200进入到入料仿形块23的磁钢仿形内，此时入料挡料机构25为挡料状态，封堵住入料仿形块23的磁钢仿形孔200，使得磁钢片不会掉落；
41.当未安装磁钢片的转子经过运输移动至机架1的下方，并定位于入料仿形块23的正下方，使得转子的孔洞与入料仿形块23的磁钢仿形孔200对齐，然后将转子抬升贴近入料仿形块23，然后驱动入料挡料机构25，使其敞开入料仿形块23的磁钢仿形孔200，使得位于入料仿形块23的磁钢仿形孔200内的磁钢片由于重力的作用下掉落，并顺着磁钢仿形孔200进入到转子的孔洞内，实现转子与磁钢片的初步组装，后续再利用压板等将磁钢片完全压实在转子内即可；整体机构紧凑且连接紧密，磁钢片的上料过程稳定，在各机构间运动流畅，衔接紧密，减少人工的参与，有效的降低人工成本，提高工作效率；另外，通过将磁钢片预存在入料仿形块23中，只需打开入料挡料机构25即可完成数个磁钢片的装配，工作效率高，当入料仿形块23中存有磁钢片时，过渡仿形块22依次填满了磁钢片，此时过渡仿形块22就可以起到二级缓存的目的，待入料仿形块23中的磁钢片完成装配后，打开过渡挡料机构24即可迅速将磁钢片补充进入料仿形块23中，减少待机的时间，进一步提高工作效率；
42.另外需要说明的是，储料机构3、分料机构4、推料机构5和立料机构6组成一套磁钢片下料组件，机架上可以设置两组所述磁钢片下料组件，分别设置在磁钢组装机构2的两侧，同时向磁钢组装机构2的过渡仿形块22装填磁钢片；
43.进一步的，入料仿形块22的下端面设置有定位销，当转子贴近入料仿形块22时，定位销插入转子的定位孔内，从而实现对转子的定位，保证磁钢片能够顺着磁钢仿形孔200进入到转子的孔洞内。
44.在本优选的实施例中，所述磁钢组装机构2还包括驱动安装座26、过渡安装座27、入料安装座28、过渡磁钢感应器29和入料磁钢感应器210；所述旋转驱动件21竖直设置于所述驱动安装座26，所述过渡方向块可转动设置于过渡安装座27，所述入料仿形块23固定设置于所述入料安装座28；
45.所述过渡磁钢感应器29设置于所述过渡安装座27，用于检测所述过渡仿形块22中的磁钢片；所述入料磁钢感应器210设置于所述入料安装座28，用于检测所述入料仿形块23中的磁钢片。
46.具体的，在本实施例中，磁钢组装机构2的旋转驱动件21安装在驱动安装座26，其输出轴朝下延伸至所述过渡安装座27，与安装在过渡安装座27的过渡仿形块22连接，当需要将磁钢片填入过渡仿形块22的磁钢仿形孔200时，通过过渡磁钢感应器29感应到有空的磁钢仿形孔200时，每填入一个磁钢片驱旋转动件就会驱动过渡仿形块22转动一定角度，使的空的磁钢仿形孔200朝向立料机构6，待全部磁钢仿形孔200都填入磁钢片后，旋转驱动件21就会停止驱动；入料磁钢感应器210用于感应入料仿形块23的磁钢仿形孔200是否存有磁钢片，当检测到没有磁钢片时，就会反馈信息驱动过渡挡料机构24打开，使得过渡仿形块22内的磁钢片落入至入料仿形块23内，自动化程度高，并在工序衔接上能迅速做出反应，有效提高工作效率。
47.在本优选的实施例中，所述入料挡料机构25和过渡挡料机构24分别设置有两组，两组所述入料挡料机构25分别设置于所述入料仿形块23的两侧，两组所述过渡挡料机构24分别设置于所述过渡仿形块22的两侧，所述入料挡料机构25和过渡挡料机构24均包括有挡料气缸251和挡料块252，所述挡料块252设置于所述磁钢仿形孔200的下方；在所述挡料气缸251的驱动下，所述挡料块252可以封堵或敞开所述磁钢仿形孔200。
48.具体的，在本实施例中，入料挡料机构25和过渡挡料机构24分别设置有两组，分别从两侧对入料仿形块23和过渡仿形块22机进行封堵，保证磁钢片不会掉落，具体工作中，挡料气缸251的活塞杆伸出时挡料块252就会移动至磁钢仿形孔200的下方，进入磁钢仿形孔200的磁钢片就会落在挡料块252上，从而被挡料块252挡住，当挡料气缸251的活塞杆收回时，挡料块252就会从磁钢仿形孔200的下方抽离，从而使得磁钢片会从磁钢仿形孔200中向下掉落，结构简单，挡料气缸251驱动响应速度快，动作迅速，提高工作效率。
49.在本优选的实施例中，所述分料机构4包括顶压滑板41、分料气缸42、分料推板43、磁钢档杆44和滑板锁定件45；
50.所述顶压滑板41沿靠近或远离所述储料机构3的方向可滑动设置于所述机架1；所述分料推板43沿靠近或远离所述储料机构3的方向可滑动设置于所述顶压滑板41的下方，且所述分料推板43与所述分料气缸42的输出端连接；所述磁钢档杆44设置于所述顶压滑板41的一侧；所述滑板锁定件45设置于顶杆滑块的一侧，所述滑板锁定件45的锁定端与所述机架1连接。
51.本实施例的具体中，顶压滑板41可以在机架1上滑动，当需要往储料机构3中放入磁钢片时，可以将顶压滑板41远离储料机构3，从而增大操作空间，方便存放磁钢片的操作，当存好磁钢片做转子装配工作时，将顶压滑板41贴近储料机构3，并通过滑板锁定件45将顶压滑板41锁定在机架1上，使得顶压滑板41固定无法移动，同时将安装在顶压滑板41的磁钢档杆44顶压在磁钢片的外侧，从而起到对磁钢片限位和导向的作用，提高磁钢片的稳定性；
52.当需要推出最下层的磁钢片时，分料气缸42启动，驱动分料推板43往磁钢片的方向移动，并将最下层的磁钢片往储料机构3的后侧推出，当分料气缸42驱动分料推板43回缩时，磁钢片就会由于重力作用沿着储料机构3和磁钢档杆44向下滑落，将最底层重新填满。
53.进一步的是，所述滑板锁定件45包括锁定座451、转动手柄452、锁定杆453和弹性垫454；所述转动手柄452可转动设置于所述锁定座451，所述锁定杆453与所述转动手柄452的一端铰接连接，所述锁定杆453沿竖直方向可滑动设置于所述锁定座451；所述锁定杆453的下端设置有所述弹性垫454。
54.具体的，在本实施例中，转动所述转动手柄452，可以驱动锁定杆453沿竖直方向升降运动，当需要固定所述顶压滑板41时，转动所述转动手柄452，降下锁定杆453，并将锁定杆453的下端压在所述机架1的表面，随着锁定杆453的下降，锁定杆453下端的弹性垫454与机架1之间的压力增大，摩擦力增大，从而实现固定所述顶压滑板41，结构简单操作方便。
55.在本优选的实施例中，所述储料机构3包括储料板31和隔板32，所述储料板31的一侧排列设置有若干所述隔板32，且所述隔板32的下端沿所述储料板31的边缘突出设置，突出的高度为单个磁钢片的高度的1.1倍-1.5倍之间。
56.具体的，在本实施例中，一块块磁钢片通过叠放存放于两块隔板32之间，相邻两块隔板32之间都存放有一列的磁钢片，所述隔板32的下端沿所述储料板31的边缘突出设置，当储料机构3竖立固定后，整体来看，相当于储料板31的下端设有一个供磁钢片通过的槽，槽的高度为单个磁钢片的高度的1.1倍-1.5倍之间，只能供一层的磁钢片通过，使得分料机构4在推动时每次只能将最底层的一排磁钢片推出完成分料，使得分料机构4分出最底层磁钢片的过程顺畅且稳定，避免多层磁钢片同时通过造成卡死等情况。
57.在本优选的实施例中，所述推料机构5包括推料滑轨51和推块52；所述推料滑轨51固定设置于所述储料机构3的后侧，所述推块52可滑动设置于所述推料滑轨51。
58.具体的，在本实施例中，当分料推板43将最下层的磁钢片往储料机构3的后侧推出后，推块52就会沿着推料滑轨51往靠近磁钢组装机构2的方向移动，每次移动的距离为一片磁钢片的宽度，每次推动就会将一片磁钢片移动至立料机构6的前端，当推块52将分料机构4推出的所有磁钢片推出后，推块52就会复位至初始位置，待下一批磁钢片推出再运行，从而将磁钢片逐个推向立料机构6，配合立料机构6逐个地将磁钢片填入过渡仿形块22内。
59.在本优选的实施例中，所述立料机构6包括过渡气缸61、过渡安装板62、立料气缸63和立料板64；
60.所述过渡气缸61固定设置于所述机架1，所述过渡安装板62的一端设置于所述过渡气缸61的输出端，所述立料气缸63设置于所述过渡安装板62的另一端，所述立料板64设置于所述立料气缸63的输出端，所述立料板64的立料面为斜面。
61.具体的，在本实施例中，当需要将磁钢片装填入所述过渡仿形块22内时，过渡气缸61启动，驱动过渡安装板62往靠近过渡仿形块22的方向移动，使得立料气缸63和立料板64接触到磁钢片，由于立料板64的前端的立料面为斜面，当立料气缸63驱动立料板64迅速推动磁钢片时，磁钢片会在斜面的推动下，沿着斜面立起来，然后当磁钢片被推至过渡仿形块22的磁钢仿形孔200时，磁钢片就会以竖直的姿态落入磁钢仿形孔200内，完成对该磁钢仿形孔200的装填，随后立料气缸63和过渡气缸61回缩，待推料机构5将下一个装填的磁钢片推出，且过渡仿形块22转动空的磁钢仿形孔200后，再启动伸出进行磁钢片的立料和装填作业，保证磁钢片能以立起来的竖直姿态顺利装填进磁钢仿形孔200内。
62.在本优选的实施例中，所述立料机构6还包括垫板65和辅助推块66；所述垫板65的一端设置于所述过渡安装板62，所述垫板65的另一端设置有所述辅助推块66，所述辅助推块66的推面为斜面；所述立料气缸63固定设置于所述垫板65的上方。
63.具体的，在本实施例中，垫板65设置在立料板64的下方，且辅助推块66设置在垫板65的最前端，过渡安装板62向前移动时，带动垫板65向前移动，辅助推块66先与磁钢片接触，因为辅助推块66也是斜面设置，在立料气缸63启动前，辅助推板先推动磁钢片，辅助磁
钢片进行初步的竖立，然后在立料气缸63启动后，立料板64推出，立料板64位于辅助推块66的上方，接触到磁钢片的上部分，从而通过推动磁钢片的上部分实现对磁钢片的竖立，进一步的完成对磁钢片的立料作业，使得磁钢片的立料更稳定，保证磁钢片能成功竖立起来，装填进磁钢仿形孔200内。
64.根据本实用新型实施例的一种磁钢片存储和上料机构的其他构成等以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。
65.在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
66.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。