一种具有取料机械手的水口整切机的制作方法

1.本实用新型涉及水口整切机技术领域，尤其涉及一种具有取料机械手的水口整切机。


背景技术：

2.随着科技的发展，塑胶制品越来越多的进入人们的视线。在工厂中，塑胶产品加工完成后，塑胶产品上会留下水口，其中水口是指进行注塑成形时在塑胶产品上遗留的物料。为了保证塑胶产品的完整性以及平整的外观，在加工成形后，普遍需要对水口进行切除处理。
3.目前工厂中大部分采用人工手动切除，不但切除效率较低，危险性较高，同时送料排料以及对废屑的清理非常不便，切割的工作效率一般。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有取料机械手的水口整切机。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种具有取料机械手的水口整切机，包括底座、输送架切割架和收集盒，所述底座顶部固定连接有设备箱，所述设备箱内部远离输送架的一端固定连接有气泵，所述气泵抽气端固定连接有两个吸气软管，所述设备箱内顶部中心处固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆伸缩端固定连接有机械臂，所述机械臂内部开设有空腔，所述机械臂远离气泵的一侧嵌入固定连接有吸管；
6.所述输送架内部设置有输送带；
7.所述切割架外顶部中心处固定连接有液压杆，所述液压杆伸缩端贯穿切割架并固定连接有安装架，所述安装架内部固定连接有切刀，所述切割架内壁两侧均设置有挡板；
8.所述收集盒内部开设有收集槽。
9.优选的，所述吸管一端贯穿空腔并向内部延伸，所述吸管远离气泵的一端固定连接有吸盘，通过设置有多个吸盘便于稳定的将工件侧壁吸附住，使得工件能够平稳的送入切割架内部。
10.优选的，两个所述吸气软管均贯穿机械臂并向空腔内部延伸，便于利用气泵使吸盘带有吸力，对工件进行固定。
11.优选的，所述设备箱远离切割架的一侧开设有与气泵排气端对应的通风孔，便于气泵的正常工作，提供排气的孔位。
12.优选的，所述安装架顶部开设有螺纹孔，所述液压杆伸缩端与螺纹孔螺纹连接，便于对安装架进行装配。
13.优选的，两个所述挡板呈对称设置，所述挡板通过弹簧合页与切割架内侧壁连接，便于对崩向两侧的工件废屑起到遮挡作用。
14.优选的，所述收集盒靠近切割架的一侧固定连接有下料斜坡，便于工件废屑以及
工件快速落入收集盒中。
15.优选的，所述输送带顶部与切割架内底部位于同一水平面，取代人工送料，便于通过机械臂将工件送入切割架内部。
16.优选的，所述底座和输送架固定连接，所述机械臂位于输送带顶部中心处，使得工件送入切割架内部时，工件能够尽可能的位于中心处。
17.优选的，所述切刀与安装架通过螺栓固定，所述切刀外侧壁与切割架内侧壁光滑贴合，保证了切刀切割路线的准确性，使其不发生晃动。使用时间久了，便于对切刀进行更换。
18.本实用新型的有益效果如下：
19.1.本实用新型通过输送带、切割架和收集盒之间相互配合，集输送、切割、送料于一体式，通过机械臂对工件进行取料送料，节约了大量人力，并使工作人员的工作安全性大大提高，而出料时通过设置有下料斜坡，便于工件废屑以及工件进入收集槽中，不但便于用户对工件进行收集，而且不影响后续工件的加工，便于用户更好的使用。
20.2.本实用新型设置有挡板，通过在切割架中设置有弹簧合页连接的挡板，在进行切割时，能够减少工件废料朝收集盒方向的溅射，在一定程度上起到保护人员安全的作用。
21.3.本实用新型设置有安装架，通过在液压杆底部螺纹连接有安装架，并与用户对切刀进行更换。
附图说明
22.图1为本实用新型的立体图；
23.图2为本实用新型的设备箱结构示意图；
24.图3为本实用新型的吸盘结构示意图；
25.图4为本实用新型的安装架结构示意图；
26.图5为本实用新型的收集盒结构示意图。
27.图中：1、底座；2、输送架；3、切割架；4、收集盒；5、设备箱；6、气泵；7、电动伸缩杆；8、机械臂；9、空腔；10、吸管；11、吸盘；12、吸气软管；13、输送带；14、通风孔；15、液压杆；16、安装架；17、螺纹孔；18、切刀；19、挡板；20、收集槽；21、下料斜坡。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是
可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.请参阅图1，一种具有取料机械手的水口整切机，包括底座1、输送架2切割架3和收集盒4，底座1顶部固定连接有设备箱5。
31.如图2所示，设备箱5内部远离输送架2的一端固定连接有气泵6，设备箱5远离切割架3的一侧开设有与气泵6排气端对应的通风孔14，便于气泵6的正常工作，提供排气的孔位，气泵6抽气端固定连接有两个吸气软管12，两个吸气软管12均贯穿机械臂8并向空腔9内部延伸，便于利用气泵6使吸盘11带有吸力，对工件进行固定。设备箱5内顶部中心处固定连接有电动伸缩杆7，电动伸缩杆7伸缩端固定连接有机械臂8，底座1和输送架2固定连接，机械臂8位于输送带13顶部中心处，使得工件送入切割架3内部时，工件能够尽可能的位于中心处。
32.如图3所示，同时机械臂8内部开设有空腔9，机械臂8远离气泵6的一侧嵌入固定连接有吸管10，吸管10一端贯穿空腔9并向内部延伸，吸管10远离气泵6的一端固定连接有吸盘11，通过设置有多个吸盘11便于稳定的将工件侧壁吸附住，使得工件能够平稳的送入切割架3内部。
33.输送架2内部设置有输送带13，输送带13顶部与切割架3内底部位于同一水平面，取代人工送料，便于通过机械臂8将工件送入切割架3内部。
34.如图4所示，切割架3外顶部中心处固定连接有液压杆15，液压杆15伸缩端贯穿切割架3并固定连接有安装架16，安装架16顶部开设有螺纹孔17，液压杆15伸缩端与螺纹孔17螺纹连接，便于对安装架16进行装配。
35.安装架16内部固定连接有切刀18，切刀18与安装架16通过螺栓固定，切刀18外侧壁与切割架3内侧壁光滑贴合，保证了切刀18切割路线的准确性，使其不发生晃动。使用时间久了，便于对切刀18进行更换。
36.切割架3内壁两侧均设置有挡板19，两个挡板19呈对称设置，挡板19通过弹簧合页与切割架3内侧壁连接，便于对崩向两侧的工件废屑起到遮挡作用。
37.如图5所示，收集盒4内部开设有收集槽20，收集盒4靠近切割架3的一侧固定连接有下料斜坡21，便于工件废屑以及工件快速落入收集盒4中。
38.本实用新型在使用时，首先将工件依次放置在输送带13顶部，通过输送带13对物料进行输送，通过与气泵6接通的空腔9使吸盘11产生吸力，对输送带13顶部的工件外壁进行吸附固定，利用电动伸缩杆7将工件送入切割架3内部，液压杆15带动切刀18对工件外壁的水口进行切割，当切割结束后，电动伸缩杆7继续伸长将工件送入收集盒4中，便于用户进行收集，依次往复，大大降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。
39.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。