水下推进装置

1.本实用新型属于潜水器具技术领域，具体涉及一种水下推进装置。


背景技术：

2.自从潜水推进器发明以来，其在潜水爱好者的心目中就处于无可替代的地位。在各种特工电影中还时常出现潜水推进器作为水下单兵作战常用的工具。
3.但是由于专业的潜水推进器体积都比较大，在泳池或者海边游玩时无法使用。而近几年出现的适用于普通人使用的潜水推进器价格都比较高，所以潜水推进器在普通人的生活中出现的频率比较低。同时市面上的潜水推进器都属于手持式推进器，需要使用者用手持的方式使用推进器，这样不仅容易发生脱手危险，还有可能出现推进器的涡流打在使用者脸上的情况，可见现有手持式水下推进器使用起来非常不方便，容易引起安全事故。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种水下推进装置，采用背包可穿戴式结构，可以更加方便使用，避免使用不便引起安全事故。
5.为实现上述目的，本实用新型提供一种水下推进装置，包括可拆卸连接的第一背板和第二背板，所述第一背板和所述第二背板之间设置有密封舱，所述第一背板上设置有穿戴机构和至少两个推进器，所述推进器位于所述第一背板上远离所述第二背板的一面，且位于所述第一背板的下部，所述密封舱内安装有控制器和电源装置，所述控制器由所述电源装置供电，所述推进器与所述控制器电性连接。
6.在一些实施例中，所述第一背板远离所述第二背板的一面固定设置有涵道组件，所述涵道组件内设有涵道，所述推进器位于所述涵道内，所述推进器由电机驱动，所述电机与所述控制器电性连接。
7.在一些实施例中，所述电机位于所述涵道内，且位于所述推进器的上方，所述电机与所述推进器同轴连接。
8.在一些实施例中，所述涵道组件的两端分别可拆卸连接有第一滤盖和第二滤盖，所述第一滤盖和所述第二滤盖上分别开设有多个滤孔，所述滤孔与所述涵道相通。
9.在一些实施例中，所述第一滤盖和所述第二滤盖通过固定杆连接。
10.在一些实施例中，所述涵道组件的内壁设置有卡槽，所述固定杆固定于所述卡槽内。
11.在一些实施例中，所述固定杆的两端分别设有第一螺柱和第二螺柱，所述第一滤盖通过所述第一螺柱与所述固定杆连接，所述第二滤盖通过所述第二螺柱与所述固定杆连接。
12.在一些实施例中，所述穿戴机构包括第一紧固带和第二紧固带，所述第一紧固带的一端和所述第二紧固带的一端分别固定连接于所述第一背板上，所述第一紧固带的另一端和所述第二紧固带的另一端可拆卸连接。
13.在一些实施例中，所述第一紧固带的所述另一端设置有插扣，所述第二紧固带的所述另一端设置有插扣盒，所述插扣盒内设有扣合槽，所述插扣和所述扣合槽相匹配。
14.在一些实施例中，所述第一背板的底部朝外凸出形成弧形部，所述弧形部的两端分别靠近两个所述推进器的底部。
15.本实用新型的有益效果在于，所提供的水下推进装置，包括可拆卸连接的第一背板和第二背板，第一背板和第二背板之间设置有密封舱，第一背板上设置有穿戴机构和至少两个推进器，推进器位于第一背板上远离第二背板的一面，且位于第一背板的下部，密封舱内安装有控制器和电源装置，控制器由电源装置供电，推进器与控制器电性连接，通过采用背包可穿戴式结构，可以穿戴在使用者身上，更加方便使用，避免使用不便引起安全事故；同时可以释放使用者的双手，节省使用者的体力。
附图说明
16.图1是本实用新型公开的一种水下推进装置的爆炸图；
17.图2是本实用新型公开的一种推进器的结构示意图；
18.图3是本实用新型公开的一种涵道组件的结构示意图；
19.图4是本实用新型公开的一种滤盖的结构示意图。
20.附图标记说明：
21.10、第一背板；11、推进器；12、涵道组件；121、内凸边缘；122、凸块；13、电机；14、第一滤盖；15、第二滤盖；151、外凸边缘；16、固定杆；161、第一螺柱；162、第二螺柱；17、第一弧形部；20、第二背板；21、第二弧形部；30、密封舱；31、控制器；32、电源装置；33、电子调速器；40、螺栓。
具体实施方式
22.为了便于理解本实用新型，下面将参照说明书附图对本实用新型的具体实施例进行更详细的描述。
23.除非特别说明或另有定义，本文所使用的“第一、第二
…”
仅仅是用于对名称的区分，不代表具体的数量或顺序。
24.除非特别说明或另有定义，本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
25.需要说明的是，本文中“固定于”、“连接于”，可以是直接固定或连接于一个元件，也可以是间接固定或连接于一个元件。
26.如图1至图4所示，本实用新型实施例公开一种水下推进装置，包括可拆卸连接的第一背板10和第二背板20，第一背板10和第二背板20之间设置有密封舱30，第一背板10上设置有穿戴机构和两个推进器11，推进器11位于第一背板10上远离第二背板20的一面，且位于第一背板10的下部，密封舱30内安装有控制器31和电源装置32，控制器31由电源装置32供电，推进器11与控制器31电性连接。
27.通过采用背包可穿戴式结构，可以穿戴在使用者身上，更加方便使用，避免使用不便引起安全事故；同时可以释放使用者的双手，节省使用者的体力。
28.在本实施例中，第一背板10和第二背板20相对设置，且第二背板20靠近第一背板
10的一面向内凹陷形成容纳槽，容纳槽中还设有多个螺丝座，第一背板10通过多个螺丝座与第二背板20螺接。密封舱30置于该容纳槽内，且分别与第一背板10和第二背板20可拆卸连接。其中，密封舱30的密封程度至少可以达到防水目的。
29.该密封舱30可以设置有与舱内空间相连通的开口，且针对该开口设置有可开合的盖板。电源装置32，即电池，在本实施例中优选采用锂电池，可拆卸安装于密封舱30内，只需打开盖板即可取出，方便电池充电或更换。
30.在本实施例中，第一背板10远离第二背板20的一面为使用者穿戴时其后背的接触面，该接触面上靠近中心位置可以设置有缓冲垫，类似海绵缓冲体，可以防止本水下推进装置较重导致使用者后背受伤，以及在突发意外情况时对后背脊椎进行保护。
31.其中，该接触面上还固定设置有涵道组件12，涵道组件12的长度方向与第一背板10的长度方向相同。与两个推进器11相对应，涵道组件12也包括有两个，使用者穿戴时两个涵道组件12分别位于使用者的左右两侧。
32.该涵道组件12为中空的筒状体，优选为圆筒状，涵道组件12的两个端口之间形成涵道，推进器11和电机13均位于涵道内，电机13位于推进器11的上方，电机13与推进器11同轴连接，推进器11由电机13驱动转动，电机13与控制器31电性连接。
33.其中，电机13具体为直流电机，推进器11具体为螺旋桨，至少包括四个螺旋桨页，控制器31可采用适用的单片机，如arduino单片机。
34.在密封舱30中除了控制器31和电源装置32，还设置有电子调速器33，电机13通过电子调速器33与控制器31电性连接。根据电机13的不同，电子调速器33可为有刷电调或无刷电调，电子调速器33用于根据控制器31的控制信号调节电机13的转速。
35.其中，涵道组件12的两个端口分别可拆卸连接有第一滤盖14和第二滤盖15，第一滤盖14和第二滤盖15上分别开设有多个滤孔，滤孔贯穿上下且与涵道相通，用于进出水过滤。
36.在其他一些可能的实施例中，第一滤盖14和第二滤盖15分别可以设置有外螺纹，涵道组件12的两个端口分别设置有内螺纹，因此第一滤盖14和第二滤盖15可通过外螺纹连接于涵道组件12的两个端口的内螺纹。
37.而在本实施例中，第一滤盖14和第二滤盖15分别可以设置有外凸边缘151，涵道组件12的两个端口分别设置有内凸边缘121，因此第一滤盖14和第二滤盖15可分别通过外凸边缘151套设于涵道组件12的两个端口的内凸边缘121外。
38.进一步地，第一滤盖14和第二滤盖15通过固定杆16连接。其中，固定杆16用于加强第一滤盖14和第二滤盖15的稳固作用，固定杆16可以设置有至少四个，并且设为不锈钢材质，以进一步加强稳固作用。
39.在其它一些可能的实施例中，涵道组件12的内壁设置有卡槽，卡槽为贯穿涵道组件12两个端口的通槽，从而可将固定杆16卡设于卡槽内进行固定。
40.而在本实施例中，涵道组件12的内壁设置有凸块122，凸块122上开设有贯穿上下的通槽，固定杆16固定于该通槽内。
41.优选的，凸块122在靠近涵道组件12的两个端口处分别设置，即一个固定杆16对应有两个凸块122，一个固定杆16固定在两个凸块122的通槽内，可以更具稳固性。
42.在本实施例中，固定杆16的两端分别设有第一螺柱161和第二螺柱162，第一滤盖
14通过第一螺柱161与固定杆16连接，第二滤盖15通过第二螺柱162与固定杆16连接。其中，第一滤盖14上开设有第一安装孔，第一螺柱161贯穿该第一安装孔并与螺栓40螺接实现固定，第二滤盖15上开设有第二安装孔，第二螺柱162贯穿该第二安装孔并与螺栓40螺接实现固定。
43.在本实施例中，穿戴机构包括第一紧固带和第二紧固带，第一紧固带的一端和第二紧固带的一端分别固定连接于第一背板10上，第一紧固带的另一端和第二紧固带的另一端可拆卸连接。
44.其中，第一背板10上设有紧固座，第一紧固带的一端和第二紧固带的一端分别固定连接于紧固座上。第一紧固带的另一端设置有插扣，第二紧固带的另一端设置有插扣盒，插扣盒内设有扣合槽，插扣和扣合槽相匹配。通过插扣合插扣盒配合，实现插扣形式的连接，可以更加方便拆卸。
45.在本实施例中，还包括控制手柄和无线遥控器，控制手柄通过防水缆线与控制器31电性连接，无线遥控器设有无线通信模块，可与控制器31无线通信连接。控制手柄和无线遥控器分别用于接收使用者输入的控制指令传输至控制器31，控制器31则根据该控制指令控制电源装置32的开关、电机13的运转速度和档位调节。其中，档位调节至少可包括四档调节，可让在不消耗使用者体力的情况下畅游，速度可达到1-1.5米/秒。
46.其中，无线遥控器设有控制模式切换键，通过该控制模式切换键可切换有线控制模式或无线遥控模式。在有线控制模式下，则由控制手柄接收使用者输入的控制指令；在无线遥控模式下，则由无线遥控器接收使用者输入的控制指令。通过采用有线与无线双重控制，可以进一步简化控制操作，灵活适用不同的应用场景。
47.其中，无线遥控器还设有探测组件，如激光探测器，因此可以使用该探测组件进行水下勘测及救援等工作。
48.其中，控制手柄设有控制摇杆，使用者通过控制摇杆输入控制指令，可以更加方便使用者在水下进行操作。
49.在本实施例中，第一背板10的底部朝外凸出形成第一弧形部17，第一弧形部17的两端分别靠近两个推进器11的底部。第二背板20的底部朝外凸出形成第二弧形部21，第一弧形部17与第二弧形部21相匹配。
50.其中，第一背板10和第二背板20的形状分别设置为流线型回转体，尺寸以及外形设计符合人体工程学以及流体力学，背负舒适、阻力较小，能够减少本水下推进装置在水中受到的阻力，最大限度地发挥出其在水中的性能。
51.其中，第一背板10、第二背板20和密封舱30，可采用3d打印材料加工成一体，整体重量轻盈。使用者在水中使用时可使用控制摇杆或调整身体姿态进行前进、转向、上浮以及下潜，使用方便快捷。
52.以上实施例也并非是基于本实用新型的穷尽性列举，在此之外，还可以存在多个未列出的其他实施方式。在不违反本实用新型构思的基础上所作的任何替换与改进，均属本实用新型的保护范围。