一种元件组装设备的制作方法

1.本发明属于自动化生产设备领域，尤其涉及一种元件组装设备。


背景技术：

2.在传统的元件加工组装领域，元件的上料、组装、检测、下料等多采用人工的方式进行，这种方式劳动成本高、生产效率低、产品合格率也低，后随着科技的发展，出现半自动化的组装设备，但是很多设备都是采用逐个上料的方式进行元件的上料，这种方式也使设备的生产效率没能大大的提高。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于，克服上述现有技术的不足，提供一种元件组装设备，该设备采用全自动的方式完成元件的组装工作，无需人工操作降低了人工成本，省时省力，也提高了产品的合格率，并且采用双盘送料循环上料的方式，大大提高了设备的生产效率。
4.本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种元件组装设备，包括机架、旋转机构、双盘送料机构、上料机构、插针机构、检测机构、下料机构，所述旋转机构固定于所述机架上，所述上料机构设置在所述旋转机构一侧并固定于机架上，所述双盘送料机构与所述上料机构连接，双侧料盘同时连接上料机构的两个料口，所述插针机构、检测机构和所述下料机构均设置在所述旋转机构一侧并固定于所述机架上，这样，所述双盘送料机构将元件送至所述上料机构上，由所述上料机构将元件送至所述旋转机构，所述旋转机构旋转，将元件送至所述插针机构进行插针，再送至所述检测机构进行检测，确认合格后，送至下料机构处进行下料；
5.所述上料机构，包括底板、废料管、清洁装置、夹爪、夹爪驱动装置、移载装置、移载驱动装置、连接板、支撑柱、第一载座驱动装置、第二载座驱动装置、第一旋转载座、第二旋转载座、第一挡料驱动装置、第二挡料驱动装置、第一挡料片、第二挡料片、固定挡边、活动挡边、挡边安装板、挡边驱动装置，所述底板固定于所述机架上，所述支撑柱固定于所述底板上，所述连接板固定于所述支撑柱上，所述移载装置固定于所述连接板上，所述移载驱动装置与所述移载装置连接，这样，所述移载驱动装置可驱动所述移载装置上下左右运动，所述夹爪驱动装置固定于所述移载装置上，所述夹爪与所述夹爪驱动装置连接，这样，所述夹爪驱动装置可驱动所述夹爪进行夹取动作，所述清洁装置固定于所述连接板上，所述废料管置于所述清洁装置下方，这样，所述清洁装置清洁下来的废料通过废料管进行收集处理，所述挡边驱动装置固定于所述底板上，所述挡边安装板与所述挡边驱动装置连接，所述活动挡边与所述挡边安装板连接，这样，所述挡边驱动装置可带动所述活动挡边水平运动，所述固定挡边固定于所述底板上，所述第一载座驱动装置固定于所述底板上，所述第一旋转载座与所述第一载座驱动装置连接，这样，所述第一载座驱动装置可驱动所述第一旋转载座转动，所述第一挡料驱动装置固定于所述底板上，所述第一挡料片与所述第一挡料驱动装置连接，这样，所述第一挡料驱动装置可驱动所述第一挡料片水平运动，所述第二载座驱
动装置固定于所述底板上，所述第二旋转载座与所述第二载座驱动装置连接，这样，所述第二载座驱动装置可驱动所述第二旋转载座转动，所述第二挡料驱动装置固定于所述底板上，所述第二挡料片与所述第二挡料驱动装置连接，这样，所述第二挡料驱动装置可驱动所述第二挡料片水平运动。
6.本发明揭示的一种元件组装设备的工作过程为：元件从双盘送料机构中的两个盘同时进入上料机构，两侧各自有一个元件分别进入第一旋转载座和第二旋转载座，第一挡料驱动装置和第二挡料驱动装置分别驱动第一挡料片和第二挡料片运动挡住两侧后一个元件，挡边驱动装置驱动活动挡边运动，将第一旋转载座的运动轨迹让出，第一载座驱动装置驱动第一旋转载座转动，第一旋转载座沿着固定挡边和活动挡边转动，保证元件不会掉落，元件到达上料位置后，移载驱动装置驱动移载装置运动，带动夹爪到达元件上料位置，夹爪驱动装置驱动夹爪夹取元件，移载驱动装置驱动移载装置带动夹爪运动到清洁装置处，清洁装置完成元件清洁后，废料通过废料管排出，移载驱动装置继续驱动移载装置将夹爪送至旋转机构处，夹爪驱动装置驱动夹爪张开，将元件放置旋转机构上，旋转机构带动元件旋转至插针机构处进行插针，插针完成后，旋转机构带动元件旋转至检测机构处，检测机构检测合格后，旋转机构将元件送至下料机构处进行下料，一个动作周期完成，在夹爪夹取元件之后，第一旋转载座复位，第一挡料驱动装置驱动第一挡料片复位，将该侧下一个元件放开进入第一旋转载座上，第一挡料驱动装置驱动第一挡料片运动，挡住后面的元件，挡边驱动装置驱动活动挡边运动，将第二旋转载座的运动轨迹让出，第二载座驱动装置驱动第二旋转载座转动，将元件送至上料处，上料机构由两侧第一旋转载座和第二旋转载座循环上料，提高设备上料速度，提高生产效率。
附图说明
7.图1是本发明一种元件组装设备的俯视图；
8.图2是本发明一种元件组装设备中上料机构的主视图；
9.图3是本发明一种元件组装设备中上料机构的俯视图；
10.图中：1、下料机构；2、机架；3、旋转机构；4、检测机构；5、插针机构；6、上料机构；7、双盘送料机构；8、底板；9、废料管；10、清洁装置；11、夹爪；12、夹爪驱动装置；13、移载装置；14、移载驱动装置；15、连接板；16、支撑柱；17、第一载座驱动装置；18、第一旋转载座；19、第二载座驱动装置；20、第二挡料驱动装置；21、第二挡料片；22、第二旋转载座；23、活动挡边；24、挡边安装板；25、固定挡边；26、挡边驱动装置；27、第一挡料片；28、第一挡料驱动装置。
具体实施方式
11.为了更好的理解本发明的技术方案，下面将结合说明书附图详细的描述本发明提供的一个优选的实施例。
12.如图1所示，本发明的一种元件组装设备，包括机架2、旋转机构3、双盘送料机构7、上料机构6、插针机构5、检测机构4、下料机构1，所述旋转机构3固定于所述机架2上，所述上料机构6设置在所述旋转机构3一侧并固定于机架2上，所述双盘送料机构7与所述上料机构6连接，双侧料盘同时连接上料机构6的两个料口，所述插针机构5、检测机构4和所述下料机构1均设置在所述旋转机构3一侧并固定于所述机架2上，这样，所述双盘送料机构7将元件
送至所述上料机构6上，由所述上料机构6将元件送至所述旋转机构3，所述旋转机构3旋转，将元件送至所述插针机构5进行插针，再送至所述检测机构4进行检测，确认合格后，送至下料机构1处进行下料。
13.如图2、图3所示，本发明的一种元件组装设备的上料机构6，包括底板8、废料管9、清洁装置10、夹爪11、夹爪驱动装置12、移载装置13、移载驱动装置14、连接板15、支撑柱16、第一载座驱动装置17、第二载座驱动装置19、第一旋转载座18、第二旋转载座22、第一挡料驱动装置28、第二挡料驱动装置20、第一挡料片27、第二挡料片21、固定挡边25、活动挡边23、挡边安装板24、挡边驱动装置26，底板8固定于机架2上，支撑柱16固定于底板8上，连接板15固定于支撑柱16上，移载装置13固定于连接板15上，移载驱动装置14与移载装置13连接，这样，移载驱动装置14可驱动移载装置13上下左右运动，夹爪驱动装置12固定于移载装置13上，夹爪11与夹爪驱动装置12连接，这样，夹爪驱动装置12可驱动夹爪11进行夹取动作，清洁装置10固定于连接板15上，废料管9置于清洁装置10下方，这样，清洁装置10清洁下来的废料通过废料管9进行收集处理，挡边驱动装置26固定于底板8上，挡边安装板24与挡边驱动装置26连接，活动挡边23与挡边安装板24连接，这样，挡边驱动装置26可带动活动挡边23水平运动，固定挡边25固定于底板8上，第一载座驱动装置17固定于底板8上，第一旋转载座18与第一载座驱动装置17连接，这样，第一载座驱动装置17可驱动第一旋转载座18转动，第一挡料驱动装置28固定于底板8上，第一挡料片27与第一挡料驱动装置28连接，这样，第一挡料驱动装置28可驱动第一挡料片27水平运动，第二载座驱动装置19固定于底板8上，第二旋转载座22与第二载座驱动装置19连接，这样，第二载座驱动装置19可驱动第二旋转载座22转动，第二挡料驱动装置20固定于底板8上，第二挡料片21与第二挡料驱动装置20连接，这样，第二挡料驱动装置20可驱动第二挡料片21水平运动。
14.本发明揭示的一种元件组装设备的工作过程为：元件从双盘送料机构7中的两个盘同时进入上料机构6，两侧各自有一个元件分别进入第一旋转载座18和第二旋转载座22，第一挡料驱动装置28和第二挡料驱动装置20分别驱动第一挡料片27和第二挡料片21运动挡住两侧后一个元件，挡边驱动装置26驱动活动挡边23运动，将第一旋转载座18的运动轨迹让出，第一载座驱动装置17驱动第一旋转载座18转动，第一旋转载座18沿着固定挡边25和活动挡边23转动，保证元件不会掉落，元件到达上料位置后，移载驱动装置14驱动移载装置13运动，带动夹爪11到达元件上料位置，夹爪驱动装置12驱动夹爪11夹取元件，移载驱动装置14驱动移载装置13带动夹爪11运动到清洁装置10处，清洁装置10完成元件清洁后，废料通过废料管9排出，移载驱动装置14继续驱动移载装置13将夹爪11送至旋转机构3处，夹爪驱动装置12驱动夹爪11张开，将元件放置旋转机构3上，旋转机构3带动元件旋转至插针机构5处进行插针，插针完成后，旋转机构3带动元件旋转至检测机构4处，检测机构4检测合格后，旋转机构3将元件送至下料机构1处进行下料，一个动作周期完成，在夹爪11夹取元件之后，第一旋转载座18复位，第一挡料驱动装置28驱动第一挡料片27复位，将该侧下一个元件放开进入第一旋转载座18上，第一挡料驱动装置28驱动第一挡料片27运动，挡住后面的元件，挡边驱动装置26驱动活动挡边23运动，将第二旋转载座22的运动轨迹让出，第二载座驱动装置19驱动第二旋转载座22转动，将元件送至上料处，上料机构6由两侧第一旋转载座18和第二旋转载座22循环上料，提高设备上料速度，提高生产效率。
15.最后应该说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而
并非对实施方式的限定。对于所属技术领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围。