一种4轴双工位同平面复杂曲线自动打磨专机控制系统的制作方法

技术特征：
1.一种4轴双工位同平面复杂曲线自动打磨专机控制系统，其特征在于：包括基板(2)、运动控制器(3)、交换机(4)、x轴伺服控制器(5)、y轴伺服控制器(6)、a1轴伺服控制器(7)、a2轴伺服控制器(8)、主轴变频器(9)、示教器(10)和控制器扩展板(11)；所述运动控制器(3)、交换机(4)、x轴伺服控制器(5)、y轴伺服控制器(6)、a1轴伺服控制器(7)、a2轴伺服控制器(8)、主轴变频器(9)、控制器扩展板(11)安装在基板(2)上，其中，x轴伺服控制器(5)、y轴伺服控制器(6)、a1轴伺服控制器(7)、a2轴伺服控制器(8)、主轴变频器(9)、示教器(10)分别与交换机(4)连接，交换机(4)与运动控制器(3)连接，通信协议为ethercat总线。2.根据权利要求1所述的一种4轴双工位同平面复杂曲线自动打磨专机控制系统，其特征在于：所述示教器(10)用于程序保存、新建并可通过u盘导入或导出。3.根据权利要求1所述的一种4轴双工位同平面复杂曲线自动打磨专机控制系统，其特征在于：所述主轴变频器(9)为可调速主轴变频器，用来驱动打磨工具旋转并调节转速。4.根据权利要求1所述的一种4轴双工位同平面复杂曲线自动打磨专机控制系统，其特征在于：所述运动控制器(3)负责机床整体工作逻辑的控制、轨迹控制，示教器(10)提供操作工人友好的操作界面，示教器(10)的功能包括但不限于可点动控制各轴运动、具有选型、产量统计、故障信息显示，交换机(4)负责以太网通信的中转。5.根据权利要求1所述的一种4轴双工位同平面复杂曲线自动打磨专机控制系统，其特征在于：所述运动控制器(3)通过以太网通信组成一体化的以太网协议的控制系统，运动控制器(3)、x轴伺服控制器(5)、y轴伺服控制器(6)、a1轴伺服控制器(7)、a2轴伺服控制器(8)通过ethercat协议组成高动态高灵敏度的轨迹插补运动系统；所述a1轴伺服控制器(7)、a2轴伺服控制器(8)控制两个工位同步运动，实现单台设备2个工位高精度实时同步工作。6.根据权利要求1所述的一种4轴双工位同平面复杂曲线自动打磨专机控制系统，其特征在于：所述4轴双工位同平面复杂曲线自动打磨专机控制系统，还包括设置在基板(2)上且与运动控制器(3)连接的带接口控制器扩展板(11)。7.根据权利要求1所述的一种4轴双工位同平面复杂曲线自动打磨专机控制系统，其特征在于：所述4轴双工位同平面复杂曲线自动打磨专机控制系统，还包括与基板(2)相配合使用的电气柜外壳(1)，基板(2)安装在电气柜外壳(1)内。

技术总结
本实用新型属于打磨设备应用技术领域，具体公开了一种4轴双工位同平面复杂曲线自动打磨专机控制系统，包括基板、运动控制器、交换机、X轴伺服控制器、Y轴伺服控制器、A1轴伺服控制器、A2轴伺服控制器、主轴变频器和示教器。本实用新型的有益效果在于：其设计合理，采用运动控制器和示教器结合的方式，具有高负载、高动态响应和高精度的特性，示教器为操作工人提供简单友好的操作界面，实现复杂轨迹的示教，功能强大，操作便捷，结合硬件设计，采用特殊的高刚性机械结构，可实现重型打磨，解决了目前市面上关于打磨设备操作简便、功能强大、刚性高、打磨速度快、精度高的需求痛点问题，双工位联动可一次加工2个工件，提高生产效率和经济效益。效益。效益。


技术研发人员：李宝良 林诚
受保护的技术使用者：南京固华机电科技有限公司
技术研发日：2021.11.26
技术公布日：2022/5/17