球阀自动组装机中阀体定位夹具的矫正机构的制作方法

1.本实用新型属于组装设备技术领域，涉及球阀自动组装机中阀体定位夹具的矫正机构。


背景技术：

2.球阀主要包括阀体、设于阀体内的阀球以及内端伸入阀体内并插接于阀球上的一字型阀杆槽内的阀杆，传统的球阀都由人工组装完成，但这样造成生产效率很低。因此，本技术人提出了专利申请号为202110125198.6的一种球阀自动组装机，它包括工作台、设置在工作台上的转盘机构以及设置在工作台上的围绕在转盘机构周围的包括夹具矫正机构、塑料王压装机构、压帽填料装配机构、阀杆装配机构、压帽旋紧与阀帽翻转机构、阀球装配机构、阀帽点胶初旋机构以及阀帽旋紧机构在内的若干工位，工作台上设有若干组夹具，若干组夹具一一对应匹配若干工位。它能够实现球阀的自动组装，大大地提高了企业的生产效率。
3.当阀体规格不同时阀体安装在夹具上的轴线位置也不同，但各装配工位却要求阀体的轴线位置不能变，因此就需要配合夹具矫正机构来与安装在夹具上的阀体相配合，以便工作人员判断是否需要对夹具位置进行调节(包括高度的调节以及水平位置的调节)。其中，夹具矫正机构具体包括一次升降机构与二次升降机构，一次升降机构包括固定在转盘机构上的基板、设置在基板上的一次升降气缸以及连接在一次升降气缸杆上的一次升降板，一次升降板与基板之间设有导向装置；二次升降机构固定在一次升降板上，包括二次升降气缸、连接在二次升降气缸行程杆上的固定板，固定板上设有第一定位装置，一次升降板上设有第二定位装置；第一定位装置包括第一定位气缸、设置在第一定位气缸行程杆上的第一定位销，第二定位装置包括第二定位气缸、设置在第二定位气缸行程杆上的第二定位销，第一定位销对应阀体的阀杆孔，第二定位销对应球阀的阀体进水孔，第一定位销与第二定位销的自由端均为圆锥结构。
4.然而上述球阀自动组装机也存在着不足之处：结合其说明书附图可知，第一定位气缸连接在一次升降板的一侧而二次升降气缸则位于一次升降板的端部位置处(即第一定位气缸与二次升降气缸所连接的位置处于垂直关系)，同时固定板固定在二次升降气缸的行程杆端部且第一定位气缸固定在固定板的底部，当矫正时固定板会将工作人员站立时朝下看的视线完全挡住，导致工作人员站立时无法直接掌握当前情况，只能蹲下来进行观察以及对夹具的位置进行调节，并且即使是蹲下来也会受到固定板的阻碍，因此对工作人员的操作造成了极大的不便。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种球阀自动组装机中阀体定位夹具的矫正机构，解决了操作不便的问题。
6.本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：
7.球阀自动组装机中阀体定位夹具的矫正机构，包括竖直设置的基板以及与基板相平行且能沿基板上下移动的升降板，所述的升降板具有伸出基板沿竖直方向的一侧边外的延伸部，延伸部上固定有矫正气缸一与升降气缸二，矫正气缸一位于延伸部的一侧且其活塞杆下端部固定有下端呈锥形的矫正头一，升降气缸二的活塞杆下端部固定有矫正气缸二，其特征在于，所述的升降气缸二位于延伸部背向矫正气缸一的一侧，矫正气缸二的活塞杆朝延伸部的延伸方向设置，矫正气缸二的活塞杆端部垂直固定有连接块，连接块距离延伸部更近的一侧固定有端部呈锥形的矫正头二，矫正头二的中心线与矫正头一的中心线相垂直并位于同一平面上。
8.使用时，同样将阀体安装在阀体定位夹具上，然后由升降板先向下移动，接着矫正气缸一的活塞杆向下伸出，同时升降气缸二的活塞杆向下伸出将矫正气缸二的位置送至指定位置后，再由矫正气缸二的活塞杆向内回缩(矫正气缸二活塞杆在初始状态处于伸出)，若矫正头一的下端及矫正头二的端部正好能够插入阀体上对应的孔内，则意味着阀体定位夹具的位置无需调节；若是矫正头一的下端及矫正头二的端部无法插入到阀体上对应的孔内，就意味着需要对阀体定位夹具的位置进行矫正(包括高度的调节以及水平方向的调节)。
9.通过上述设置，保证了本矫正机构对阀体定位夹具的正常矫正功能。同时，在本矫正机构中，将升降气缸二设置在延伸部背向矫正气缸一的一侧并在其活塞杆端部垂直固定有连接块，矫正头二固定在连接块距离延伸部更近的一侧，这样使得升降气缸二及矫正气缸二的设置不会影响到工作人员的视线，使得工作人员能够很方便地进行观察并对阀体定位夹具进行调节，即无需再像以前一样蹲下来进行操作，大大地提高了工作人员的操作便利性。
10.在上述的球阀自动组装机中阀体定位夹具的矫正机构中，所述的连接块呈长条型，连接块与矫正气缸二的活塞杆的连接处靠近连接块的一端，矫正头二靠近连接块的另一端。
11.连接块呈长条型，即满足了矫正头二的安装固定，同时又减小了对工作人员视线的阻挡，进一步提高了工作人员的操作便利性。
12.在上述的球阀自动组装机中阀体定位夹具的矫正机构中，所述的升降气缸二所在的延伸部一侧固定有垫高块，升降气缸二固定在垫高块背向延伸部的一侧上。
13.垫高块的设置，拉开了升降气缸二与矫正气缸一之间的距离，这样使得空间不会显得拥挤和狭窄，进一步提高了工作人员的操作便利性。
14.在上述的球阀自动组装机中阀体定位夹具的矫正机构中，所述的延伸部的端部下侧设有让位凹口，矫正头一的上端位于让位凹口处。
15.在上述的球阀自动组装机中阀体定位夹具的矫正机构中，所述的基板顶部一侧固定有升降气缸一，升降板的上侧沿设有缺口，缺口内固定有牵引块，牵引块与升降气缸一的活塞杆下端部相固定，基板上还沿竖直方向布置有导轨，升降板朝向基板的一侧固定有能沿导轨上下滑动的滑块。
16.与现有技术相比，本球阀自动组装机中阀体定位夹具的矫正机构将升降气缸二设置在延伸部背向矫正气缸一的一侧并在其活塞杆端部垂直固定有连接块，矫正头二固定在连接块距离延伸部更近的一侧，使得升降气缸二及矫正气缸二的设置不会影响到工作人员
的视线，保证工作人员能够很方便地进行观察并对阀体定位夹具进行调节，无需再像以前一样蹲下来进行操作，大大地提高了工作人员的操作便利性。
附图说明
17.图1是本球阀自动组装机中阀体定位夹具的矫正机构的示意图。
18.图2是本球阀自动组装机中阀体定位夹具的矫正机构的另一角度示意图。
19.图3是本球阀自动组装机中阀体定位夹具的矫正机构的另一角度示意图。
20.图中，1、基板；2、升降板；2a、延伸部；2a1、让位凹口；3、升降气缸一；4、牵引块；5、导轨；6、滑块；7、矫正气缸一；8、矫正头一；9、升降气缸二；10、垫高块；11、矫正气缸二；12、连接块；13、矫正头二。
具体实施方式
21.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
22.如图1-图3所示，球阀自动组装机中阀体定位夹具的矫正机构，包括竖直设置的基板1以及与基板1相平行且能沿基板1上下移动的升降板2，具体来说，基板1顶部一侧固定有升降气缸一3，升降板2的上侧沿设有缺口，缺口内固定有牵引块4，牵引块4与升降气缸一3的活塞杆下端部相固定，基板1上还沿竖直方向布置有导轨5，升降板2朝向基板1的一侧固定有能沿导轨5上下滑动的滑块6，当升降气缸一3的活塞杆伸缩时就会带动升降板2沿基板1移动。升降板2具有伸出基板1沿竖直方向的一侧边外的延伸部2a，延伸部2a上固定有矫正气缸一7，矫正气缸一7位于延伸部2a的一侧且矫正气缸一7的活塞杆下端部固定有下端呈锥形的矫正头一8。延伸部2a的端部下侧设有让位凹口，矫正头一8的上端位于让位凹口处。
23.进一步地，如图1-图3所示，延伸部2a上还固定有升降气缸二9，升降气缸二9位于延伸部2a背向矫正气缸一7的一侧，在本实施例中，延伸部2a背向矫正气缸一7的一侧固定有垫高块10，升降气缸二9固定在垫高块10背向延伸部2a的一侧上。升降气缸一3的活塞杆下端部固定有矫正气缸二11，矫正气缸二11的活塞杆朝延伸部2a的延伸方向设置，矫正气缸二11的活塞杆端部垂直固定有连接块12，连接块12距离延伸部2a更近的一侧固定有端部呈锥形的矫正头二13，矫正头二13的中心线与矫正头一8的中心线相垂直且两者位于同一平面上。具体地，连接块12呈长条型，连接块12与矫正气缸二11活塞杆的连接处靠近连接块12的一端，矫正头二13靠近连接块12的另一端。其中，连接块12上设有凹腔，矫正头二13部分嵌入凹腔内后再通过紧固件固定。
24.初始状态，升降板2位于基板1的顶部位置处，矫正气缸二11的活塞杆处于伸出状态。使用时，同样将阀体安装在阀体定位夹具上，然后由升降气缸一3的活塞杆向下伸出带动升降板2下降至指定位置，接着由升降气缸二9的活塞杆向下伸出将矫正气缸二11的位置送至指定位置后，矫正气缸一7的活塞杆向下伸出以及矫正气缸二11的活塞杆向内回缩，若矫正头一8的下端及矫正头二13的端部正好能够插入阀体上对应的孔内，则意味着阀体定位夹具的位置无需调节；若是矫正头一8的下端及矫正头二13的端部无法插入到阀体上对应的孔内，就意味着需要对阀体定位夹具的位置进行矫正(包括高度的调节以及水平方向的调节)。
25.通过上述设置，保证了本矫正机构对阀体定位夹具的正常矫正功能。同时，在本矫正机构中，将升降气缸二9设置在延伸部2a背向矫正气缸一7的一侧并在其活塞杆端部垂直固定有连接块12，矫正头二13固定在连接块12距离延伸部2a更近的一侧，这样使得升降气缸二9及矫正气缸二11的设置不会影响到工作人员的视线，使得工作人员能够很方便地进行观察并对阀体定位夹具进行调节，即无需再像以前一样蹲下来进行操作，大大地提高了工作人员的操作便利性。
26.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。