一种便于保护工件的机械手抓取结构的制作方法

1.本实用新型属于工业机械手技术领域，具体是指一种便于保护工件的机械手抓取结构。


背景技术：

2.机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，机械手的抓取结构在进行工件抓取时，存在对工件表面产生磨损磕碰等损害，为此，我们希望能够通过对机械手的抓取结构的创新来提高机械手的抓取结构的安装效率，便于工件保护，提高使用效率，使之发挥出最大的价值，随着科技的发展，便于保护工件的机械手抓取结构有了很大程度的发展，它的发展给人们在对机械手抓取工件进行搬运时带来了很大的便利，其种类和数量也正在与日俱增。目前市场上的便于保护工件的机械手抓取结构虽然种类和数量非常多，但是机械手的抓取结构对工件进行抓取时容易损伤工件，且结构不够稳定抓取的工件可能也会出现掉落而损坏。因此本实用新型提供一种抓取结构简单方便操作，在抓取工件时设置缓冲垫对工件进行保护，抓取稳定避免工件滑动脱落的便于保护工件的机械手抓取结构。


技术实现要素：

3.为了解决上述难题，本实用新型提供了一种抓取结构简单方便操作，在抓取工件时设置缓冲垫对工件进行保护，抓取稳定避免工件滑动脱落的便于保护工件的机械手抓取结构。
4.为了实现上述功能，本实用新型采取的技术方案如下：一种便于保护工件的机械手抓取结构，包括支撑框架、伸缩气缸、抓手板和缓冲垫，所述支撑框架下设有支架，支撑框架和支架均起到固定支撑的作用，所述伸缩气缸设于支撑框架内，所述伸缩气缸输出端贯穿支撑框架底壁和支架顶壁设置，所述伸缩气缸输出端下设有控制轴，所述控制轴上滑动套设有滑环，所述滑环以控制轴的竖直中心线为对称轴设置两组，所述滑环上铰接设有铰接杆一，所述铰接杆一远离滑环的一端铰接于支架上，所述支架底壁上设有套块，所述套块以支架的竖直中心线为对称轴设置两组，所述套块内滑动设有移动柱，所述滑环远离铰接杆一的底壁上铰接设有铰接杆二，所述铰接杆二远离滑环的一端铰接于移动柱端部，所述移动柱靠近铰接杆二的端部下设有连接杆，所述抓手板设于连接杆远离移动柱的一端侧壁上，所述缓冲垫设于抓手板侧壁上，伸缩气缸带动控制轴伸缩，控制轴伸缩时滑环在控制轴上滑动，滑环通过铰接杆二带动移动柱在套块内滑动，从而移动柱通过连接杆带动抓手板相向或者相背移动，从而两侧抓手板对工件进行抓取，抓取工件时缓冲垫与工件直接接触，对工件进行保护。
5.优选的，所述缓冲垫上均匀设有凸起，通过缓冲垫表面的凸起对工件进行挤压，可
以避免工件在抓取时滑动脱落，从而对工件抓取时起到保护的作用。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述缓冲垫和凸起为橡胶材料制成，摩擦力大可以更加稳固的抓取工件的同时对工件又有缓冲保护的作用。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑框架为框型结构设置。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支架为框型结构底部有开口的结构设置。
9.本实用新型采取上述结构取得有益效果如下：本实用新型提供的一种便于保护工件的机械手抓取结构通过伸缩气缸和抓取板的设置，伸缩气缸带动控制轴伸缩，控制轴伸缩时滑环在控制轴上滑动，滑环通过铰接杆二带动移动柱在套块内滑动，从而移动柱通过连接杆带动抓手板相向或者相背移动，从而两侧抓手板对工件进行抓取，抓取工件时缓冲垫与工件直接接触，对工件进行保护，通过凸起的设置，通过缓冲垫表面的凸起对工件进行挤压，可以避免工件在抓取时滑动脱落，从而对工件抓取时起到保护的作用。
附图说明
10.图1为本实用新型提出的一种便于保护工件的机械手抓取结构的整体结构示意图；
11.图2为图1中a处局部放大图。
12.其中，1、支撑框架，2、伸缩气缸，3、抓手板，4、缓冲垫，5、支架，6、控制轴，7、滑环，8、铰接杆一，9、套块，10、移动柱，11、铰接杆二，12、连接杆，13、凸起。
具体实施方式
13.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
14.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。以下结合附图，对本实用新型做进一步详细说明。
15.如图1-2所示，本实用新型提供的一种便于保护工件的机械手抓取结构，包括支撑框架1、伸缩气缸2、抓手板3和缓冲垫4，支撑框架1为框型结构设置，支撑框架1下设有支架5，支架5为框型结构底部有开口的结构设置，伸缩气缸2设于支撑框架1内，伸缩气缸2输出端贯穿支撑框架1底壁和支架5顶壁设置，伸缩气缸2输出端下设有控制轴6，控制轴6上滑动套设有滑环7，滑环7以控制轴6的竖直中心线为对称轴设置两组，滑环7上铰接设有铰接杆一8，铰接杆一8远离滑环7的一端铰接于支架5上，支架5底壁上设有套块9，套块9以支架5的竖直中心线为对称轴设置两组，套块9内滑动设有移动柱10，滑环7远离铰接杆一8的底壁上铰接设有铰接杆二11，铰接杆二11远离滑环7的一端铰接于移动柱10端部，移动柱10靠近铰
接杆二11的端部下设有连接杆12，抓手板3设于连接杆12远离移动柱10的一端侧壁上，缓冲垫4设于抓手板3侧壁上，缓冲垫4上均匀设有凸起13，缓冲垫4和凸起13为橡胶材料制成。
16.具体使用时，伸缩气缸2带动控制轴6伸缩，控制轴6伸缩时滑环7在控制轴6上滑动，滑环7通过铰接杆二11带动移动柱10在套块9内滑动，从而移动柱10通过连接杆12带动抓手板3相向或者相背移动，从而两侧抓手板3对工件进行抓取，抓取工件时缓冲垫4与工件直接接触，对工件进行保护，通过缓冲垫4表面的凸起13对工件进行挤压，可以避免工件在抓取时滑动脱落。
17.以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种便于保护工件的机械手抓取结构，其特征在于：包括支撑框架、伸缩气缸、抓手板和缓冲垫，所述支撑框架下设有支架，所述伸缩气缸设于支撑框架内，所述伸缩气缸输出端贯穿支撑框架底壁和支架顶壁设置，所述伸缩气缸输出端下设有控制轴，所述控制轴上滑动套设有滑环，所述滑环以控制轴的竖直中心线为对称轴设置两组，所述滑环上铰接设有铰接杆一，所述铰接杆一远离滑环的一端铰接于支架上，所述支架底壁上设有套块，所述套块以支架的竖直中心线为对称轴设置两组，所述套块内滑动设有移动柱，所述滑环远离铰接杆一的底壁上铰接设有铰接杆二，所述铰接杆二远离滑环的一端铰接于移动柱端部，所述移动柱靠近铰接杆二的端部下设有连接杆，所述抓手板设于连接杆远离移动柱的一端侧壁上，所述缓冲垫设于抓手板侧壁上。2.根据权利要求1所述的一种便于保护工件的机械手抓取结构，其特征在于：所述缓冲垫上均匀设有凸起。3.根据权利要求2所述的一种便于保护工件的机械手抓取结构，其特征在于：所述缓冲垫和凸起为橡胶材料制成。4.根据权利要求3所述的一种便于保护工件的机械手抓取结构，其特征在于：所述支撑框架为框型结构设置。5.根据权利要求4所述的一种便于保护工件的机械手抓取结构，其特征在于：所述支架为框型结构底部有开口的结构设置。

技术总结
本实用新型公开了一种便于保护工件的机械手抓取结构，包括支撑框架、伸缩气缸、抓手板和缓冲垫，所述支撑框架下设有支架，所述伸缩气缸设于支撑框架内，所述伸缩气缸输出端贯穿支撑框架底壁和支架顶壁设置，所述伸缩气缸输出端下设有控制轴，所述控制轴上滑动套设有滑环，所述滑环以控制轴的竖直中心线为对称轴设置两组，所述滑环上铰接设有铰接杆一，所述铰接杆一远离滑环的一端铰接于支架上。本实用新型属于工业机械手技术领域，具体是指一种抓取结构简单方便操作，在抓取工件时设置缓冲垫对工件进行保护，抓取稳定避免工件滑动脱落的便于保护工件的机械手抓取结构。于保护工件的机械手抓取结构。于保护工件的机械手抓取结构。


技术研发人员：李大庆
受保护的技术使用者：沈阳格鲁克自动化设备有限公司
技术研发日：2021.12.29
技术公布日：2022/5/17