一种套袋机构、装置及设备的制作方法

1.本实用新型属于套袋包装领域，尤其是涉及一种套袋机构、装置及设备。


背景技术：

2.原传统口罩生产线的生产量不能够满足当前市场对口罩的需求量，所以需要开发新的全自动口罩生产和包装线。在口罩完成生产后，需要将口罩进行包装，随着市场要求的提高，不仅需要将单片口罩进行包装，还需将多片口罩装入一个包装袋中，现有技术中将多片口罩装入同一包装袋的生产过程大多采用人工方式对包装袋进行撑口操作，进而导致人工撑口的生产效率不高问题，并且人工的撑袋及装袋的操作方式只能通过增设人员来提高生产率，但随着人工成本的日益增高，其包装成本大，有待设计全自动套袋机来提高口罩的包装效率和控制生产成本。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型旨在提出一种套袋机构、装置及设备，解决了现有技术中将多片口罩装入同一包装袋的生产过程大多采用人工方式对包装袋进行撑口操作，进而导致人工撑口的生产效率不高问题的技术问题；
4.并且进一步的解决了人工的撑袋及装袋的操作方式只能通过增设人员来提高生产率，但随着人工成本的日益增高，其包装成本大的技术问题。
5.为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
6.一种套袋机构，包括第一驱动装置、第二驱动装置、撑口机构及撑口传动机构；
7.所述第一驱动装置用于实现所述撑口机构的移动，所述第二驱动装置通过所述撑口传动机构实现驱动撑口机构，所述撑口机构用于实现撑开包装袋的进口位置。
8.进一步的，所述撑口机构包括固定座、两个转轴、两个撑口连杆结构及两个第一吸袋装置；
9.所述固定座与所述第一驱动装置连接，两个所述转轴对称设置在所述固定座上，每一所述转轴均通过一个所述撑口连杆结构与一个所述第一吸袋装置连接，所述撑口传动机构驱动两个所述转轴转动，使得每一所述第一吸袋装置均跟随一个所述撑口连杆结构同时转动。
10.进一步的，所述撑口传动机构包括推块及两个传动连杆结构，所述传动连杆结构一端与所述推块连接，所述传动连杆结构另一端与所述转轴固结，所述推块与所述第二驱动装置的输出端连接。
11.进一步的，所述第一吸袋装置包括两个第一真空吸盘，两个所述第一真空吸盘均设置在所述撑口连杆结构上。
12.进一步的，所述第二驱动装置包括第二气缸、气缸固定板及固定块，所述第二气缸设置在所述气缸固定板上，所述气缸固定板通过所述固定块与所述固定座连接，所述第二气缸的输出端与所述推块连接。
13.一种套袋装置，包括撑口固定板、取袋机构及上述的套袋机构；
14.所述固定座滑动设置在所述撑口固定板上；
15.所述取袋机构包括取袋固定板、摆杆机构、取袋连杆结构、主动轴及两个第二吸袋装置，两个所述第二吸袋装置均设置在所述取袋连杆结构上，所述摆杆机构一端与所述取袋连杆结构铰接，所述摆杆机构另一端与所述取袋固定板铰接，所述取袋固定板上设有下料口，所述第二吸袋装置用于在所述下料口内取出包装袋，两个所述第一吸袋装置用于吸住第二吸袋装置取出的包装袋的开口位置，所述主动轴用于驱动所述摆杆机构摆动。
16.进一步的，所述第二吸袋装置包括两个第二真空吸盘，所述第二真空吸盘设置在所述取袋连杆结构上。
17.进一步的，所述取袋连杆结构上设有用于支撑包装袋的支撑架。
18.进一步的，所述固定座通过导轨结构与所述撑口固定板滑动连接。
19.一种套袋设备，包括撑袋机构、装袋机构及上述的套袋装置；
20.所述撑袋机构包括转盘结构、转盘驱动机构、支撑板驱动机构及多套撑袋支撑板结构；
21.多套所述撑袋支撑板结构圆周排列设置在所述转盘结构上，所述转盘驱动机构用于实现所述转盘结构转动，所述撑袋支撑板结构用于对包装袋进行定位，所述支撑板驱动机构用于驱动所述撑袋支撑板结构将包装袋撑开，所述转盘结构与每一所述撑袋支撑板结构连接的位置均对应设置一个物料通过口；
22.所述装袋机构的输出端穿过所述物料通过口将物料装入包装袋内。
23.进一步的，所述撑袋支撑板结构包括两个包装袋支撑板、两个弹性装置、两个角块及两个固定杆，每一所述包装袋支撑板均与一个所述角块连接，所述角块与所述转盘结构铰接，所述弹性装置一端连接所述角块端部，所述弹性装置另一端连接所述固定杆，两个所述固定杆均设置在所述转盘结构上，所述转盘结构上设有多个能够伸出支撑板驱动机构的输出端的通孔，每一所述角块远离所述弹性装置的端部均与一个所述通孔正对，两个所述包装袋支撑板正对，所述物料通过口位于两个所述包装袋支撑板之间。
24.进一步的，所述支撑板驱动机构包括撑袋气缸及两个能够与通孔配合的推杆，两个所述推杆设置在所述撑袋气缸的输出端。
25.进一步的，所述套袋设备还包括气接头及真空发生器，所述气接头通过气管与所述真空发生器连接，所述真空发生器用于将被撑开的包装袋内的空气抽出。
26.进一步的，所述撑袋支撑板结构为两套，两套所述撑袋支撑板结构对称设置在所述转盘结构上。
27.进一步的，所述套袋设备还包括第一光电传感器，所述第一光电传感器用于检测所述撑袋支撑板结构上是否放有包装袋。
28.进一步的，所述装袋机构包括物料输送机构、检测下压机构及推料机构；
29.所述物料输送机构包括同步输送带及多个物料槽，多个所述物料槽排列设置在所述同步输送带上；
30.所述检测下压机构包括下压气缸、第二光电传感器及用于按压物料的导杆结构，所述导杆结构设置在所述下压气缸的输出端，所述第二光电传感器用于检测与所述导杆结构正对的物料槽是否放有物料，当所述物料槽内检测有物料时，所述推料机构将对应物料
槽内的物料推至包装袋内。
31.相对于现有技术，本实用新型所述的一种套袋机构、装置及设备具有以下优势：
32.本实用新型所述的一种套袋机构、装置及设备，实现了包装袋的取袋、套袋、撑袋以及较多数量物料装进包装袋的不断循环的过程，节省了人工装袋成本；取袋机构的摆杆机构，套袋机构中的固定座，口罩装袋机构中的推手都是简单的往复运动，可采用同一电机带动；撑袋机构的转盘结构和装袋机构的同步输送带是简单的间歇运动，也可采用同一电机带动，二者都不需要复杂的控制方式，提高了设备利用率，降低了成本；该设备口罩套袋效率较高，可实现30-35包/分钟。
附图说明
33.构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
34.图1为本实用新型实施例所述的一种套袋装置中的取袋机构左摆极限示意图；
35.图2为本实用新型实施例所述的一种套袋装置中的取袋机构右摆极限示意图；
36.图3为本实用新型实施例所述的一种套袋装置中的取袋机构仰视图；
37.图4为本实用新型实施例所述的一种套袋机构中的撑口机构正视图；
38.图5为本实用新型实施例所述的一种套袋机构中的撑口机构侧视图；
39.图6为本实用新型实施例所述的一种套袋机构中的撑口机构后视图；
40.图7为本实用新型实施例所述的一种套袋装置中的撑口机构接料示意图；
41.图8为本实用新型实施例所述的一种套袋装置中的撑口机构接料后撑口示意图；
42.图9为本实用新型实施例所述的一种套袋装置中的撑口机构撑口后移动示意图；
43.图10为本实用新型实施例所述的一种套袋设备中的撑袋机构示意图；
44.图11为本实用新型实施例所述的一种套袋设备中的撑袋机构正视图；
45.图12为本实用新型实施例所述的一种套袋设备中的撑袋机构侧视图；
46.图13为本实用新型实施例所述的一种套袋设备中的撑袋机构俯视图；
47.图14为本实用新型实施例所述的一种套袋设备中的撑袋机构的撑袋支撑板结构收缩示意图；
48.图15为本实用新型实施例所述的一种套袋设备中的撑袋机构的撑袋支撑板结构撑开示意图；
49.图16为本实用新型实施例所述的一种套袋设备中的撑袋机构的撑袋前示意图；
50.图17为本实用新型实施例所述的一种套袋设备中的撑袋机构的撑袋示意图；
51.图18为本实用新型实施例所述的一种套袋设备中的撑袋机构的撑袋后吸气示意图；
52.图19为本实用新型实施例所述的一种套袋设备中的撑袋机构的转动示意图；
53.图20为本实用新型实施例所述的一种套袋设备中的装袋机构示意图；
54.图21为本实用新型实施例所述的一种套袋设备中的物料输送机构示意图；
55.图22为本实用新型实施例所述的一种套袋设备中的检测下压机构示意图；
56.图23为本实用新型实施例所述的一种套袋设备中的推手机构示意图；
57.图24为本实用新型实施例所述的一种套袋设备中的推手机构与撑袋机构位置示意图；
58.图25为本实用新型实施例所述的一种套袋设备中的装袋机构装袋前示意图；
59.图26为本实用新型实施例所述的一种套袋设备中的装袋机构装袋后示意图；
60.图27为本实用新型实施例所述的一种套袋设备示意图。
61.附图标记说明：
62.30、取袋机构；31、取袋固定板；310、主动轴；311、下料口；32、连坐轴承；33、摆杆机构；34、取袋连杆结构；35、第二吸袋装置；36、支撑架；38、包装袋垛；39、主动轴齿轮；40、撑口机构；41、撑口固定板；410、固定块；411、第一连杆；412、第二连杆；413、转轴；414、包装袋；42、导轨结构；43、固定座；44、第一吸袋装置；45、气缸推杆；46、第一撑口连杆；47、第二撑口连杆；48、第二气缸；49、气缸固定板；50、撑袋机构；51、转盘主板；510、气接头；511、气接头固定板；512、物料通过口；52、转盘副板；53、连接块；54、包装袋支撑板；55、转盘齿轮；56、撑袋气缸；57、推杆；58、角块；59、弹性装置；60、装袋机构；61、同步输送带；62、物料挡板；63、物料垛；64、下压气缸；65、导杆结构；66、第二光电传感器；67、推手；a、第一光电传感器。
具体实施方式
63.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
64.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
65.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
66.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
67.一种套袋机构，如图4-6所示，包括第一驱动装置、第二驱动装置、撑口机构40及撑口传动机构；
68.第一驱动装置用于实现撑口机构40的移动，第二驱动装置通过撑口传动机构实现驱动撑口机构40，撑口机构40用于实现撑开包装袋414的进口位置。
69.撑口机构40包括固定座43、两个转轴413、两个撑口连杆结构及两个第一吸袋装置44；固定座43与第一驱动装置连接，两个转轴413对称设置在固定座43上，每一转轴413均通
过一个撑口连杆结构与一个第一吸袋装置44连接，撑口传动机构驱动两个转轴413转动，使得每一第一吸袋装置44均跟随一个撑口连杆结构同时转动。
70.撑口传动机构包括推块及两个传动连杆结构，传动连杆结构一端与推块铰接，传动连杆结构另一端与转轴413固结，推块与第二驱动装置的输出端连接。第一吸袋装置44包括两个第一真空吸盘，两个第一真空吸盘均设置在撑口连杆结构上。第二驱动装置包括第二气缸48、气缸固定板49及固定块410，第二气缸48设置在气缸固定板49上，气缸固定板49通过固定块410与固定座43连接，第二气缸48的输出端与推块连接。
71.如图4、5所示，第一驱动装置为气缸推杆45，固定座43与气缸推杆45固结，当气缸推杆45左右运动时，便可带动固定座43沿导轨结构42左右运动，从而带动第一吸袋装置44左右运动，导轨结构42为现有的。
72.如图5、6所示，气缸推杆45左右运动时，第二气缸48也会跟着左右运动。当第二气缸48伸出时，会带动传动连杆结构的第一连杆411和第二连杆412运动，第二连杆412再通过转轴413带动固定板41另一侧的第一撑口连杆46和第二撑口连杆47运动，使第一吸袋装置44中对称设置的第一真空吸盘之间打开，同理，当第二气缸48处于压缩状态时，使第一吸袋装置44中对称设置的第一真空吸盘之间闭合。
73.一种套袋装置，如图7-9所示，包括撑口固定板41、取袋机构30及上述的套袋机构；
74.固定座43滑动设置在撑口固定板41上；如图1-3所示，取袋机构30包括取袋固定板31、摆杆机构33、取袋连杆结构34、主动轴310及两个第二吸袋装置35，两个第二吸袋装置35均设置在取袋连杆结构34上，摆杆机构33一端与取袋连杆结构34铰接，摆杆机构33另一端与取袋固定板31铰接，取袋固定板31上设有下料口311，第二吸袋装置35用于在下料口311内取出包装袋414，两个第一吸袋装置44用于吸住第二吸袋装置35取出的包装袋414的开口位置，主动轴310用于驱动摆杆机构33摆动。
75.第二吸袋装置35包括两个第二真空吸盘，第二真空吸盘设置在取袋连杆结构34上。取袋连杆结构34上设有用于支撑包装袋414的支撑架36。固定座43通过导轨结构42与撑口固定板41滑动连接。
76.如图1所示，取袋固定板31的上面放置包装袋垛38，取袋固定板31下面固定多个连座轴承32，摆杆机构33与多个连座轴承32相连，取袋连杆结构34通过轴承与摆杆机构33相连，取袋连杆结构34的前端装有第二吸袋装置35，第二吸袋装置35的作用是吸住包装袋414，第二吸袋装置35的位置前后左右可调，能够适应不同尺寸的包装袋。另外，为了防止包装袋414前端下垂，保证包装袋414后续衔接的顺利，取袋连杆结构34的前端装有支撑架36，可将包装袋414前端支撑起来，取袋连杆结构34及摆杆机构33均为现有的。
77.如图3所示，主动轴齿轮39带动主动轴310转动为摆杆机构33提供动力，取袋固定板31上的下料口311，能够让包装袋414穿过取袋固定板31输送到下面。
78.一种套袋设备，如图27所示，包括撑袋机构50、装袋机构60及上述的套袋装置；
79.如图10-19所示，撑袋机构50包括转盘结构、转盘驱动机构、支撑板驱动机构及多套撑袋支撑板结构；
80.多套撑袋支撑板结构圆周排列设置在转盘结构上，本实施例中，撑袋支撑板结构为两套，两套撑袋支撑板结构对称设置在转盘结构上，转盘驱动机构用于实现转盘结构转动，撑袋支撑板结构用于对包装袋414进行定位，支撑板驱动机构用于驱动撑袋支撑板结构
将包装袋414撑开，转盘结构与每一撑袋支撑板结构连接的位置均对应设置一个物料通过口512；装袋机构60的输出端穿过物料通过口512将物料装入包装袋414内。
81.撑袋支撑板结构包括两个包装袋支撑板54、两个弹性装置59、两个角块58及两个固定杆，每一包装袋支撑板54均与一个角块58连接，角块58与转盘结构铰接，弹性装置59一端连接角块58端部，弹性装置59另一端连接固定杆，两个固定杆均设置在转盘结构上，转盘结构上设有多个能够伸出支撑板驱动机构的输出端的通孔，每一角块58远离弹性装置59的端部均与一个通孔正对，两个包装袋支撑板54正对，物料通过口512位于两个包装袋支撑板54之间。
82.支撑板驱动机构包括撑袋气缸56及两个能够与通孔配合的推杆57，两个推杆57设置在撑袋气缸56的输出端。套袋设备还包括气接头510及真空发生器，真空发送器可用鼓风机替换，气接头510通过气管与真空发生器连接，真空发生器用于将被撑开的包装袋414内的空气抽出。套袋设备还包括第一光电传感器a，第一光电传感器a用于检测撑袋支撑板结构上是否放有包装袋414。
83.如图10、11、12所示，转盘结构由一个转盘主板51和两个转盘副板52通过连接块53固定而成。转盘主板51的的中心是一个转盘转轴，转盘转轴上设置转盘齿轮55，当转盘齿轮55转动时，转盘主板51会跟着转动。转盘主板51和两个转盘副板52上均设置多个配重孔，目的是为了减轻转盘结构的重量，减小转盘结构在启动和停止时的惯量。每一转盘副板52上均设置一个物料通过口512，是为了能够让后续结构将口罩从此口推入包装袋。
84.如图10、12、13所示，两个包装袋支撑板54构成一个模具，模具的作用是将套袋机构送来的口罩包装袋撑开。为了适应不同尺寸的包装袋，可将连接块53拆下更换带有不同尺寸的模具的转盘副板52即可。
85.模具撑袋原理：
86.如图14所示，当撑袋气缸56伸出时，其前端带动推杆57穿过转盘副板52上的通孔，推动角块58，角块58绕轴转动一定角度，弹性装置59被拉长，角块58上固定的包装袋支撑板54向内倾斜，两个包装袋支撑板54构成的模具外端收缩变窄，此时包装袋414很容易套入到模具当中，本实施例中，弹性装置59为弹簧。
87.如图15所示，当包装袋414的前端进入到模具当中时，撑袋气缸56收缩，带动推杆57从圆孔内撤回，同时角块58在弹性装置59的拉动下绕轴回转，角块8带动包装袋支撑板54向外运动，两个包装袋支撑板54构成的模具外端打开将包装袋414的口撑开。
88.如图20-26所示，装袋机构60包括物料输送机构、检测下压机构及推料机构；
89.物料输送机构包括同步输送带61及多个物料槽，多个物料槽排列设置在同步输送带61上，同步输送带可用链条替换，每一物料槽均由两个物料挡片62组成，物料垛63放入物料槽里面，由同步输送带61向前间歇输送；
90.检测下压机构包括下压气缸64、第二光电传感器66及用于按压物料的导杆结构65，导杆结构65设置在下压气缸64的输出端，第二光电传感器66用于检测与导杆结构65正对的物料槽是否放有物料，当物料槽内检测有物料时，推料机构将对应物料槽内的物料推至包装袋414内。导杆结构包括三个并列设置的导杆，当下压气缸64伸长时可通过导杆将下面的物料垛63压实，并且在后续的推物料的过程中，导杆可以对物料起导向作用。
91.如图23所示，推手57往复运动，其位置位于如图20所示的物料槽的一侧，推手57的
前端可以卡住物料垛63将物料垛63从物料槽中推出并且推进包装袋414中。
92.本实例的工作方式
93.本实施例中物料为口罩；
94.如图1、2、3所示，在主动轴齿轮39与主动轴10的带动下，摆杆机构33带动取袋连杆结构34做往复运动，当摆杆机构33转到如图2所示的右侧极限位置时，第二吸袋装置35与包装袋垛38的下端接触，此时的真空吸盘吸气，将包装袋垛38最下面的一个包装袋414吸住，然后摆杆机构33向左摆动，并将包装袋414拉出，摆杆机构33的左极限位置如图1所示，此位置会有后续的撑口机构将包装袋414取走，当包装袋414即将被取走时，真空吸盘断气，松开包装袋414，包装袋414被取走后，摆杆机构33向右摆动到如图2的右极限位置继续吸取包装袋414。不断进行这个往复过程便可将包装袋414不断从包装袋垛38取走。
95.如图7所示，气缸推杆45带动固定座43沿导轨结构42做往复运动，当取料机构吸住一片口罩包装袋摆动到最左侧时，此时套袋机构的拉杆5将固定座43推到最右侧。同时第二气缸48收缩，带动第一吸袋装置对称设置的真空吸盘之间闭合，恰好夹住包装袋414，此时，真空吸盘吸气，吸住包装袋414两侧，取料机构的真空吸盘断气。
96.如图8所示，当第一吸袋装置44吸住包装袋414时，第二气缸48伸出，带动第一吸袋装置44打开，同时将包装袋414的口撑开，此时气缸拉杆45带动固定座43向左移动，真空吸盘拉着包装袋414向左移动，取料机构的摆杆机构33向右摆动继续取料。
97.如图9所示，第一吸袋装置44带动包装袋414向左移动，当移动到最左端时会将包装袋414套入到下一步的撑袋机构中，此时，第一吸袋装置44断气，气缸推杆45向右运动继续重复上述步骤。
98.如图16所示，当套袋机构的吸盘吸住包装袋414向左运动时，此时撑袋机构的撑袋气缸56伸出，套袋模具收缩，等待下一步包装袋414套入模具当中。
99.如图17所示，当包装袋414套入模具当中，此时撑袋气缸56收缩，模具的包装袋支撑板54撑开，将包装袋414的开口撑紧。此时套袋机构的真空吸盘断气，并且套袋机构向右运动去吸取下一片包装袋414。被撑开的包装袋里面会存在一些空气，当口罩往里装的时候可能会起阻碍作用，为了减少这种阻碍，与气接头510相连的真空发生器抽气，便可将包装袋414中的空气抽出，抽气后的包装袋414如图18所示。
100.如图19所示，当包装袋414套入模具并抽空气后，转盘结构在转盘齿轮55的带动下转动180度后停下，此时已经撑好并抽空气的包装袋414转到下面，等待下一机构(装袋机构)将口罩推入并将包装袋414从模具取下。未套袋的模具转到上面等待套袋机构套袋。重复上述步骤，撑袋机构便可不断地实现撑袋功能。
101.另外，从开始取袋到套袋再到撑袋的过程中，每个步骤包装袋414都有可能掉落，如果包装袋414掉落，口罩则不能正确的进入到包装袋414中。所以为了避免这种情况，在转盘结构下面的模具上方安装了一个第一光电传感器a，当第一光电传感器a检测到模具上有包装袋414时，才允许下一步的推口罩机构将口罩推过来，如果没有包装袋414，系统则会发出警报，机器停止运行。
102.图24所示为口罩装袋机构与撑袋机构的位置关系，转盘结构下端的物料通过口512与物料槽正对。
103.如图25所示，当撑袋机构将撑好的包装袋414转到下面的同时，同步输送带61也将
装有物料垛63的物料槽输送到下压气缸64下端，下压气缸64下压，导杆压住口罩堆，此时推手67向右运动。
104.如图26所示，推手67向右运动，其前端卡住口罩堆将口罩堆从物料槽中推出，推入到包装袋414中，并且将包装袋414也从撑袋机构的模具中推出，接下来推手67向左撤回，装了口罩的包装袋414留下可进行下一步进行封口。当推手67撤回时，撑袋机构旋转，上面撑好的包装袋414转到下面，同步输送带61再次将装有口罩堆的物料槽输送到下压气缸64下端，下压气缸64下压，推手67再次向右运动。如此循环往复，便可不断地实现口罩装袋。
105.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。