一种屏蔽件检测装置的收料结构的制作方法

1.本技术涉及屏蔽件生产设备的技术领域，尤其是涉及一种屏蔽件检测装置的收料结构。


背景技术：

2.屏蔽件是用来屏蔽电子信号的工具，作用就是屏蔽外界电磁波对内部电路的影响和内部产生的电磁波向外辐射。现有的屏蔽件一般采用洋白铜生产制造，因而材质相对钢铁较软，在受到外力时较容易发生形变，并且屏蔽件在使用时是贴合在产品表面使用的，贴合的紧密性对于屏蔽件的屏蔽作用影响较大，所以屏蔽件对于自身的平面度要求较高。现有的屏蔽件基本上都是需要经过平面度检测。
3.现有相关技术中屏蔽件检测装置的收料机构一般包括输送带，在输送带长度方向的一侧设有托盘，托盘内设有多个用于盛装屏蔽件的盛装槽。屏蔽件在检测时一般是若干个在一起分组进行检测，检测完毕之后是若干个屏蔽件在一起分组取出。在输送带上方设有取放部，输送带上方设有用于带动取放部竖直方向移动的升降组件以及水平沿着输送带宽度方向移动的平移组件，升降组件以及平移组件协同作用下带动取放部移动，从而从输送带上分组拿取屏蔽件并放置在盛装槽中。
4.但是，屏蔽件的尺寸和厚度有大有小，不同类型的屏蔽件检测完毕后相互之间的间隔也不尽相同，现有相关技术中的取放部结构固定，难以适应不同尺寸要求的屏蔽件的收料过程。


技术实现要素：

5.为了提高屏蔽件收料过程中的适应性，本技术提供一种屏蔽件检测装置的收料结构。
6.本技术提供的一种屏蔽件检测装置的收料结构采用如下的技术方案：
7.一种屏蔽件检测装置的收料结构，包括输送带、取放部、用于带动取放部升降的升降组件以及用于带动取放部水平移动的平移组件，所述取放部包括竖直设置的升降柱、竖直螺纹连接在升降柱底端的调节螺纹柱、固定套设在螺纹柱圆周外侧壁上的调节轴承、固定套设在轴承圆周外侧壁上的转移梁以及竖直贯穿转移梁设置的限位杆，所述转移梁上设有若干用于吸取屏蔽件的吸嘴。
8.通过采用上述技术方案，旋转升降柱，升降柱旋转的同时可进行竖直方向的移动，进而带动转移梁进行竖直方向的运动，从而完成吸嘴高度的调整，从而较好的适应不同高度屏蔽件的生产收料过程，限位杆则是避免转移梁绕着调节轴承的轴线旋转，使得转移梁竖直方向的运动更加精准。
9.优选的，所述转移梁长度方向的一侧开设有t形槽，所述t形槽的长度方向平行转移梁的长度方向，所述t形槽内滑动设有多个滑移块，所述滑移块靠近t形槽的一面设有t形块，所述滑移块通过t形块滑动设置在t性槽内，所述吸嘴连接在滑移块上。
10.通过采用上述技术方案，屏蔽件的尺寸发生变化时，相邻屏蔽件吸取点之间的距离也会发生变化，上述方案使得吸嘴可沿着转移梁的长度方向运动，即相邻两个吸嘴之间的距离可以方便的调节，从而较好的适应不同尺寸大小屏蔽件的取放，有效提高了收料结构的适应性。
11.优选的，所述吸嘴可拆卸连接在滑移块上。
12.通过采用上述技术方案，屏蔽件分组检测以及收料过程中，每一种屏蔽件的每组的个数不尽相同，可以视情况对吸嘴进行拆卸，从而较好的适应不同类型屏蔽件收料的需求，提高了收料结构的适应性。
13.优选的，所述滑移块上贯穿开设有螺纹孔，所述滑移块上通过锁紧螺栓螺纹连接有连接板，所述连接板上竖直开设调节槽，所述吸嘴与连接板固定连接。
14.通过采用上述技术方案，连接板通过调节槽可以沿着竖直方向进行高度的调整，进而使得不同连接板上的吸嘴的高度可以独立调整，当同一组的屏蔽件的高度也不尽相同时，也能够极好的适应，有效提高了收料结构的适应性。
15.优选的，所述输送带长度方向的两侧设有限位板，所述限位板的长度方向平行输送带的长度方向。
16.通过采用上述技术方案，在限位板沿着输送带移动时，限位板对屏蔽件起到较好的限位作用，减少屏蔽件发生方向不正的情况，从而保证吸嘴在吸取屏蔽件时的稳定性，提高收料效果。
17.优选的，所述限位板上开设有多个导向槽，所述导向槽的长度方向垂直输送带的长度方向，所述紧固螺栓穿过导向槽并螺纹连接在输送带长度方向两侧的框架上。
18.通过采用上述技术方案，将紧固螺栓旋松，使得限位板可沿着输送带的宽度方向调节，进而适应不同宽度尺寸的屏蔽件的限位，提高了收料组件的适应性。
19.优选的，所述升降柱的侧面水平上设有横杆，所述限位杆的顶端与横杆固定连接，所述限位杆的底端设有限位块。
20.通过采用上述技术方案，限位块对转移梁的竖直方向的运动起到预防保护作用，提高了收料过程中的安全性。
21.优选的，所述横杆关于升降柱的轴线对称设有两个，每个所述限位杆位于转移梁底端的外侧壁均套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的顶端与转移梁的底面抵接。
22.通过采用上述技术方案，在调整调节螺纹柱时，转移梁在两个限位杆的限位作用下，竖直方向上的运动更加平稳，适应不同取放精度下的加工过程，缓冲弹簧则进一步提升吸嘴与屏蔽件接触的平稳性，提高取放效果。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24.1.通过自身高度可调节的拿取部，使得吸嘴的高度可方便调整，进而在面对不同厚度的屏蔽件时不需要肥力调整或者更改升降组件的一些参数来适应，提高了收料结构的适应性；
25.2.通过在转移梁上开设有t形槽，滑动有多个滑移块，可带动吸嘴沿着转移梁的长度方向，自由调整位置，从而可方便调节吸嘴之间的距离，更好地适应不同大小尺寸的屏蔽件的收料过程；
26.3.通过连接板上竖直开设有调节槽，在收料时可独立的调整各个吸嘴的高度，更
好的适应不同类型屏蔽件的收料。
附图说明
27.图1是整体结构示意图；
28.图2是主要用于展示平移组件和升降组件的结构示意图；
29.图3是主要用于表示吸嘴与转移梁连接关系的示意图；
30.图4是图3中a部分的局部放大图。
31.附图标记说明：50、工作台；51、托盘；511、盛装槽；1、输送带；2、取放部；21、升降柱；22、调节螺纹柱；23、调节轴承；24、转移梁；25、限位杆；3、吸嘴；4、t形槽；5、滑移块；51、t形块；6、螺纹孔；7、连接板；71、调节槽；8、锁紧螺栓；9、限位板；10、导向槽；11、紧固螺栓；12、横杆；13、限位块；14、缓冲弹簧；15、立柱；16、横梁；17、凹槽；18、平移组件；181、第一丝杆；182、第一电机；183、平移块；19、中间块；20、第一固定板；26、第二固定板；27、升降组件；271、第二丝杆；272、升降块；273、第二电机。
具体实施方式
32.以下结合附图1
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4对本技术作进一步详细说明。
33.参照图1，为本技术实施例公开的一种屏蔽件检测装置的收料结构，该收料结构包括工作台50以及沿着工作台50长度方向设置的输送带1，工作台50上位于输送带1长度方向的一侧设有用于存储屏蔽件的托盘51，托盘51上开设有若干盛装槽511。
34.参照图1和图2，在输送带1的上方设有用于取放屏蔽件的取放部2，在工作台50上位于输送带1长度方向的两侧对称设有立柱15，在两个立柱15之间设有横梁16，沿着横梁16的长度方向上表面开设有凹槽17，在凹槽17内设有带动取放部2移动的平移组件18，平移组件18包括转动设置在凹槽17内的第一丝杆181、固定设置在横梁16长度方向一端的第一电机182以及滑动设置在凹槽17内的平移块183，第一丝杆181螺纹贯穿平移块183设置，第一电机182的输出轴与第一丝杆181长度方向的一端固定连接。在使用时，启动第一电机182，第一电机182的输出轴转动，进而带动第一丝杆181转动，在凹槽17的限位作用下，平移块183沿着横梁16的长度方向滑动。
35.参照图2，在平移块183上竖直固定连接有中间块19，中间块19的顶端水平一体连接有第一固定板20，在中间块19的底端水平一体连接有第二固定板26，在中间块19上设有带动取放部2竖直方向运动的升降组件27，升降组件27包括竖直转动设置在第一固定板20与第二固定板26之间的第二丝杆271、滑动设置在中间块19上的升降块272以及固定设置在第一固定板20顶面的第二电机273；第二丝杆271螺纹贯穿升降块272设置，升降块272靠近中间块19的一侧竖直开设有滑槽，在中间块19靠近升降块272的一侧竖直设有滑块，升降块272通过滑块与滑槽结构实现沿着中间块19竖直方向滑动的功能，第二电机273的输出轴与第二丝杆271的顶端固定连接。在使用时，启动第二电机273，带动第二丝杆271转动，进而带动升降块272竖直方向移动，
36.参照图2，取放部2包括竖直固定连接在升降块272上的升降柱21、竖直螺纹连接在升降柱21底端的调节螺纹柱22、固定套设在调节螺纹柱22圆周外侧壁上的调节轴承23、固定套设在轴承圆周外侧壁上的转移梁24以及竖直贯穿转移梁24设置的限位杆25，调节螺纹
柱22的圆周外侧壁与调节轴承23的内圈固定连接，调节轴承23选用可较好承受一定轴向载荷的推力球轴承，转移梁24上设有若干用于吸取屏蔽件的吸嘴3。
37.参照图2，限位杆25设有两个，具体为：在升降柱21竖直方向的两侧面均水平固定连接有横杆12，限位杆25分别固定连接在两根横杆12的底面上，两个限位杆25贯穿转移梁24并延伸出一定长度，在限位杆25的底端固定连接有限位块13，并且在限位杆25位于转移梁24下方的圆周外侧壁套设有缓冲弹簧14，缓冲弹簧14的顶端抵接在转移梁24的底面。
38.参照图3，在输送带1长度方向的两侧均设有限位板9，限位板9的长度方向平行输送带1的长度方向，每个限位板9上均开设有两个导向槽10，导向槽10的长度方向垂直输送带1的长度方向，紧固螺栓11穿过导向槽10设置，紧固螺栓11的底端螺纹连接在输送带1长度方向两侧的框架内。上述设定使得限位板9可以给予不同尺寸屏蔽件较好的限位作用，在吸嘴3取放时更加精准稳定。
39.参照图3和图4，在转移梁24长度方向的一侧设有t形槽4，t形槽4的长度方向平行转移梁24的长度方向，在t形槽4内滑动连接有多个滑移块5，滑移块5靠近转移梁24的一侧一体连接有t形块51；每个滑移块5上均贯通开设有螺纹孔6，螺纹孔6内螺纹连接有锁紧螺栓8，锁紧螺栓8的底端抵紧在t形槽4内。
40.参照图4，吸嘴3与滑移块5的连接结构具体为：在滑移块5上利用锁紧螺栓8螺纹连接有连接板7，连接板7设为l形，吸嘴3固定连接在连接板7的水平边上，连接板7的竖直边上竖直开设有调节槽71，使得连接板7在安装时可自由调节竖直方向的高度。
41.本技术实施例一种屏蔽件检测装置的收料结构的实施原理为：经过检测的合格产品经过输送带1运输到输送带1长度方向的端部，启动平移组件18带动平移块183沿着输送带1的宽度方向滑动，直到滑动到屏蔽件上方；启动升降组件27，带动取放部2竖直方向移动，进而利用吸嘴3将屏蔽件吸住，再次启动平移组件18，将屏蔽件放置在盛装槽511内。
42.当屏蔽件的厚度变化，可以旋动调节螺纹柱22，带动转移梁24升降，进而带动吸嘴3升降，从而较好的适应屏蔽件的改变；当处于同一组的每个屏蔽件的厚度不一致时，旋松锁紧螺栓8，竖直方向调节连接板7，从而独立调节吸嘴3的高度；当屏蔽件的尺寸大小不同时，吸取点之间的距离不同，此时旋松锁紧螺栓8，沿着t形槽4调整滑移块5的位置，最终完成吸嘴3沿着输送带1长度方向的调节，适应不用尺寸的屏蔽件取放过程。在这个过程中，可调式限位板9能够较好的对不同尺寸大小的屏蔽件提供较好的导向限位作用。
43.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。