1.本实用新型涉及口罩机技术领域，特别是涉及一种口罩机伺服收废料机构。
背景技术：
2.折叠式口罩在进行完成滚切工序后，需要对废料进行收集，现有口罩机产线中大部分收废料机仅使用一根收料辊进行收集，废料卷位置不能在收料辊上很好地固定，游动间隙大，而且收废料机不能自动调整收集废料卷的宽度。废料收取效率低，跟不上市场发展的需求。因此，需要改进。
技术实现要素：
3.基于此，本实用新型提供一种口罩机伺服收废料机构。
4.为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种口罩机伺服收废料机构，包括：底座、收料辊、光杆排线器、废料摆杆和动力组件；所述收料辊设置于所述底座上；所述光杆排线器设置于所述底座上，并位于所述收料辊的前侧；所述废料摆杆设置于所述光杆排线器上；所述动力组件设置于所述底座上，并与所述收料辊和所述光杆排线器同步驱动连接。
6.进一步地，所述收料辊的左右侧设有挡料板。
7.进一步地，所述光杆排线器上设有两个相对而设的过料辊。
8.进一步地，所述废料摆杆的前端为一圈体结构，用于导入废料。
9.进一步地，所述废料摆杆通过位移控制器设置于所述光杆排线器上；所述位移控制器设置于所述光杆排线器上；所述废料摆杆设置于所述位移控制器上。
10.进一步地，所述动力组件包括伺服电机、减速器和传动单元；所述伺服电机设置于所述底座上；所述减速器设置于所述伺服电机的输出端上；所述传动单元设置于所述减速器的输出端上，并同时与所述收料辊和所述光杆排线器传动连接。
11.进一步地，所述传动单元包括链轮和链条；所述链轮分别设置于所述收料辊、所述光杆排线器和所述减速器上；所述链条设有两条，一条套设于所述收料辊与所述减速器之间，另一条套设于所述光杆排线器和所述减速器之间。
12.本实用新型的有益效果在于：减少游动间隙，提高收纳上限。
13.废料在进入时，先经过废料摆杆的搭载，然后经过光杆排线器上的过料辊，最后通过收料辊进行收纳卷起，通过设有光杆排线器，能够将废料依序均匀的铺设于过料辊上，减少游动间隙，提高收纳上限；并且设有的废料摆杆和过料辊能提高废料经过时的稳定性，提高卷料时的稳定性。
14.本机构通过同一伺服电机对收料辊和光杆排线器进行同步驱动，使得收料辊在收料的同时带动光杆排线器进行左右往复移动，提高了运行时的契合度，设有的减速器能提高扭矩。
附图说明
15.图1为本实用新型的正面整体结构示意图；
16.图2为本实用新型的反面整体结构示意图；
17.图3为图2的a处结构放大示意图。
18.10、底座；11、滚轮；20、收料辊；21、挡料板；30、光杆排线器；31、过料辊；40、位移控制器；50、废料摆杆；51、圈体结构；60、动力组件；61、伺服电机；62、减速器；63、链轮；64、链条。
具体实施方式
19.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
20.需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
21.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
22.如图1-图3所示，一种口罩机伺服收废料机构，包括底座10、收料辊20、光杆排线器30、位移控制器40、废料摆杆50和动力组件60；
23.所述底座10的下部设有滚轮11，便于本机构的移动；
24.所述收料辊20设置于所述底座10上，其左右侧设有挡料板21，设有的挡料板21能有效防止废料脱离收料辊20；在本实施例中，收料辊20采用手胀轴，能对废料进行固定；
25.所述光杆排线器30设置于所述底座10上，并位于所述收料辊20的前侧，该所述光杆排线器30上设有两个相对而设的过料辊31；所述位移控制器40设置于所述光纤排线器上；所述废料摆杆50设置于所述位移控制器40上，该所述废料摆杆50的前端为一圈体结构51，用于导入废料；废料在进入时，先经过废料摆杆50的搭载，然后经过光杆排线器30上的过料辊31，最后通过收料辊20进行收纳卷起，通过设有光杆排线器30，能够将废料依序均匀的铺设于过料辊31上，减少游动间隙，提高收纳上限；并且设有的废料摆杆50和过料辊31能提高废料经过时的稳定性，提高卷料时的稳定性；
26.所述动力组件60包括伺服电机61、减速器62和传动单元；所述伺服电机61设置于所述底座10上；所述减速器62设置于所述伺服电机61的输出端上；所述传动单元设置于所述减速器62的输出端上，并同时与所述收料辊20和所述光杆排线器30传动连接；所述传动单元包括链轮63和链条64；所述链轮63分别设置于所述收料辊20、所述光杆排线器30和所述减速器62上；所述链条64设有两条，一条套设于所述收料辊20与所述减速器62之间，另一条套设于所述光杆排线器30和所述减速器62之间；本机构通过同一伺服电机61对收料辊20和光杆排线器30进行同步驱动，使得收料辊20在收料的同时带动光杆排线器30进行左右往复移动，提高了运行时的契合度，并且设有的减速器62能提高扭矩。
27.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
28.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
技术特征：
1.一种口罩机伺服收废料机构，其特征在于，包括：底座、收料辊、光杆排线器、废料摆杆和动力组件；所述收料辊设置于所述底座上；所述光杆排线器设置于所述底座上，并位于所述收料辊的前侧；所述废料摆杆设置于所述光杆排线器上；所述动力组件设置于所述底座上，并与所述收料辊和所述光杆排线器同步驱动连接。2.根据权利要求1所述的一种口罩机伺服收废料机构，其特征在于，所述收料辊的左右侧设有挡料板。3.根据权利要求1所述的一种口罩机伺服收废料机构，其特征在于，所述光杆排线器上设有两个相对而设的过料辊。4.根据权利要求1所述的一种口罩机伺服收废料机构，其特征在于，所述废料摆杆的前端为一圈体结构，用于导入废料。5.根据权利要求1所述的一种口罩机伺服收废料机构，其特征在于，所述废料摆杆通过位移控制器设置于所述光杆排线器上；所述位移控制器设置于所述光杆排线器上；所述废料摆杆设置于所述位移控制器上。6.根据权利要求1所述的一种口罩机伺服收废料机构，其特征在于，所述动力组件包括伺服电机、减速器和传动单元；所述伺服电机设置于所述底座上；所述减速器设置于所述伺服电机的输出端上；所述传动单元设置于所述减速器的输出端上，并同时与所述收料辊和所述光杆排线器传动连接。7.根据权利要求6所述的一种口罩机伺服收废料机构，其特征在于，所述传动单元包括链轮和链条；所述链轮分别设置于所述收料辊、所述光杆排线器和所述减速器上；所述链条设有两条，一条套设于所述收料辊与所述减速器之间，另一条套设于所述光杆排线器和所述减速器之间。
技术总结
本实用新型涉及一种口罩机伺服收废料机构，包括底座、收料辊、光杆排线器、废料摆杆和动力组件；所述收料辊设置于所述底座上；所述光杆排线器设置于所述底座上，并位于所述收料辊的前侧；所述废料摆杆设置于所述光杆排线器上；所述动力组件设置于所述底座上，并与所述收料辊和所述光杆排线器同步驱动连接。通过设有光杆排线器，能够将废料依序均匀的铺设于过料辊上，减少游动间隙，提高收纳上限；设有的废料摆杆和过料辊能提高废料经过时的稳定性，提高卷料时的稳定性。并且，本机构通过同一伺服电机对收料辊和光杆排线器进行同步驱动，使得收料辊在收料的同时带动光杆排线器进行左右往复移动，提高了运行时的契合度，设有的减速器能提高扭矩。器能提高扭矩。器能提高扭矩。
技术研发人员：陈伟斌
受保护的技术使用者：东莞市汇通自动化设备科技有限公司
技术研发日：2021.12.06
技术公布日：2022/4/26
再多了解一些
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