摊铺机的控制方法及摊铺机与流程

技术特征：
1.一种摊铺机的控制方法，其特征在于，包括：在摊铺机的熨平板与目标作业面接触时，获取所述摊铺机的作业状态；在所述摊铺机的作业状态处于打滑状态时，控制所述熨平板与所述目标作业面脱离。2.根据权利要求1所述的摊铺机的控制方法，其特征在于，所述控制所述熨平板与所述目标作业面脱离，包括：控制所述熨平板由浮动状态切换为非浮动状态。3.根据权利要求2所述的摊铺机的控制方法，其特征在于，所述控制所述熨平板由浮动状态切换为非浮动状态包括：控制所述摊铺机的大臂油缸将所述摊铺机的主机与所述熨平板锁定，所述主机与所述熨平板之间的连接状态由浮动状态切换为非浮动状态。4.根据权利要求1所述的摊铺机的控制方法，其特征在于，在所述控制所述熨平板与所述目标作业面脱离之后，所述方法还包括：在第一目标时长之后，再次获取所述摊铺机的作业状态；在所述摊铺机的作业状态处于打滑状态时，控制所述摊铺机降低输料速度和分料速度。5.根据权利要求4所述的摊铺机的控制方法，其特征在于，在所述控制所述摊铺机降低输料速度和分料速度之后，所述方法还包括：在第二目标时长之后，再次获取所述摊铺机的作业状态；在所述摊铺机的作业状态处于打滑状态时，控制所述摊铺机发出警报信息。6.根据权利要求4或5所述的摊铺机的控制方法，其特征在于，在所述控制所述摊铺机降低输料速度和分料速度之后，所述方法还包括：获取所述摊铺机在目标作业区域的作业状态处于打滑状态的次数；在所述次数大于目标值的情况下，将所述输料速度的最大值和所述分料速度的最大值中的至少一个降低为目标参数。7.根据权利要求1-5中任一项所述的摊铺机的控制方法，其特征在于，所述摊铺机的作业状态处于打滑状态，包括：获取所述摊铺机的第一速度和第二速度，所述第一速度基于所述摊铺机的走行驱动机构确定，所述第二速度为所述摊铺机的走行速度；在所述第一速度与所述第二速度的偏差大于第一目标阈值时，确定所述摊铺机的作业状态处于打滑状态。8.一种摊铺机的控制装置，其特征在于，包括：获取模块，用于在摊铺机的熨平板与目标作业面接触时，获取所述摊铺机的作业状态；第一处理模块，用于在所述摊铺机的作业状态处于打滑状态时，控制所述熨平板与所述目标作业面脱离。9.一种摊铺机，其特征在于，包括：熨平板和如权利要求8所述的摊铺机的控制装置。10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述摊铺机的控制方法的步骤。

技术总结
本发明提供一种摊铺机的控制方法及摊铺机，所述方法包括：在摊铺机的熨平板与目标作业面接触时，获取所述摊铺机的作业状态；在所述摊铺机的作业状态处于打滑状态时，控制所述熨平板与所述目标作业面脱离。本发明的摊铺机的控制方法，通过控制摊铺机的熨平板与目标作业面脱离，使得熨平板的重力能够经过主机传递至地面，进而增大了摊铺机与地面之间的附着力，有效改善了摊铺机在走行工作状态下的打滑状况，在不额外增设驱动机构的情况下，降低了结构设计难度和成本。结构设计难度和成本。结构设计难度和成本。


技术研发人员：李天富 陈嫦 刘涛
受保护的技术使用者：湖南三一中益机械有限公司
技术研发日：2022.02.14
技术公布日：2022/5/17