插针装置及医疗器械生产线的制作方法

技术特征：
1.一种插针装置，包括取针组件(200)和插针组件(700)，所述取针组件(200)用于获取针，其特征在于：所述插针组件(700)用于驱动针相对物料移动至完成装配，所述插针装置还包括移动组件(300)，所述移动组件(300)用于在所述取针组件(200)获取针后且所述插针组件(700)驱动针移动前驱动针移动，针在所述移动组件(300)驱动前和水平面之间的夹角为α，针在所述移动组件(300)驱动后和水平面的夹角为β，0≤α≤30
°
且60
°
≤β≤90
°
。2.根据权利要求1所述的插针装置，其特征在于：所述移动组件(300)驱动所述取针组件(200)移动，所述插针组件(700)从所述取针组件(200)获取针，所述插针组件(700)获取针后驱动针相对物料移动。3.根据权利要求2所述的插针装置，其特征在于：所述插针装置还包括定针件(620)，所述插针组件(700)包括装配夹爪(720)，所述装配夹爪(720)夹持针后驱动针移动至和所述定针件(620)抵接。4.根据权利要求1所述的插针装置，其特征在于：所述插针装置还包括定料驱动件(730)和定料夹爪(740)，所述定料驱动件(730)驱动所述定料夹爪(740)夹持物料，所述定料夹爪(740)夹持物料与针装配的一端。5.根据权利要求1所述的插针装置，其特征在于：所述插针装置还包括控制件(520)和控制驱动件(510)，所述控制驱动件(510)驱动所述控制件(520)移动后作用于输送装置以控制所述输送装置处于松开针的松弛状态。6.根据权利要求5所述的插针装置，其特征在于：所述控制件(520)包括第一控制部(521)和第二控制部(522)，所述输送装置包括夹持部(821)和受控部(822)，所述控制驱动件(510)驱动所述第一控制部(521)和所述第二控制部(522)相向运动以夹持所述受控部(822)并带动所述受控部(822)移动，所述受控部(822)在所述控制驱动件(510)驱动下移动后带动所述夹持部(821)处于松开针的松弛状态。7.根据权利要求1所述的插针装置，其特征在于：所述插针装置还包括放针件(120)、上针件(130)和上针驱动件(140)，所述放针件(120)设置有上针槽(121)，所述上针件(130)设置有相连通的定针槽(131)和取针槽(132)，当所述上针驱动件(140)驱动所述上针件(130)移动至所述定针槽(131)和所述上针槽(121)连通时，进入所述上针槽(121)的针卡入所述定针槽(131)，当所述上针驱动件(140)驱动所述上针件(130)移动至所述定针槽(131)不再和所述上针槽(121)连通时，所述取针组件(200)通过所述取针槽(132)获取所述定针槽(131)中的针。8.一种医疗器械生产线，其特征在于：包括如权利要求1-7任意一项所述的插针装置。9.根据权利要求8所述的医疗器械生产线，其特征在于：所述医疗器械生产线包括夹持组件(800)，所述夹持组件(800)包括第一夹持件(810)和第二夹持件(820)，所述第一夹持件(810)夹持物料，所述第二夹持件(820)夹持与物料完成装配的针。10.一种医疗器械生产线，其特征在于：包括如权利要求1-4和7任意一项所述的插针装置，所述医疗器械生产线包括夹持组件(800)，所述夹持组件(800)弹性夹持物料和/或与物料完成装配的针。

技术总结
本发明涉及一种插针装置及医疗器械生产线。该插针装置包括取针组件和插针组件，所述取针组件用于获取针，所述插针组件用于驱动针相对物料移动至完成装配，所述插针装置还包括移动组件，所述移动组件用于在所述取针组件获取针后且所述插针组件驱动针移动前驱动针移动，针在所述移动组件驱动前和水平面之间的夹角为α，针在所述移动组件驱动后和水平面的夹角为β，0≤α≤30


技术研发人员：陈松 许益玉 邵君华 陈荣豪 王华清 章途林 叶洋其
受保护的技术使用者：迈得医疗工业设备股份有限公司
技术研发日：2022.03.24
技术公布日：2022/5/16