一种工业焊接旋转倒挂工业机器人的制作方法

1.本发明涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业焊接旋转倒挂工业机器人。


背景技术：

2.地下和隧道工程、地铁建设、海洋石油工业、大型钢结构、大型工程机械等行业的发展，致使大型钢结构件的应用日益增多，钢结构件的连接处需要使用专门的设备进行焊接，传统的焊接只通过手工焊接，生产效率低，焊接质量较差，目前可以使用工业机器人对钢结构件进行焊接。
3.但是现在市面上大多数的工业机器人在高度和水平距离的调节较为不方便，且调节范围较小，不方便实际使用，并且不具有旋转和角度调节的功能，使得工作范围小，实用性较低，使用局限较大，因此我们提出了一种工业焊接旋转倒挂工业机器人来解决上述问题。


技术实现要素：

4.（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本发明提供了一种工业焊接旋转倒挂工业机器人，解决了现在市面上大多数的工业机器人在高度和水平距离的调节较为不方便，且调节范围较小，不具有旋转和角度调节的功能的问题。
5.（二）技术方案本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：一种工业焊接旋转倒挂工业机器人，包括底板和焊接设备，所述底板上安装有用于驱动焊接设备旋转的旋转机构，所述旋转机构上固定有底座，所述底座上固定有第一壳体，所述第一壳体上安装有用于调节焊接设备竖直高度的第一驱动机构，所述第一驱动机构上固定有第一连接板，所述第一连接板上固定有第二壳体，所述第二壳体上安装有用于调节焊接设备水平距离的第二驱动机构，所述第二驱动机构上固定有第二连接板，所述第二连接板上安装有用于调节焊接设备角度的第三驱动机构，所述焊接设备安装在第三驱动机构上，通过设置旋转机构，可以驱动焊接设备旋转，通过设置第一驱动机构，可以实现焊接设备高度的调节，通过设置第二驱动机构，可以实现焊接设备水平距离的调节，通过设置角度调节机构，可以实现焊接设备角度的调节。
6.进一步地，所述底板上对称固定有四个安装孔，可以将装置安装在某处。
7.进一步地，所述旋转机构包括固定在底板上的l形板，所述l形板上安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上通过转动杆固定安装有齿轮，所述底板上转动安装有圆板，所述圆板上固定有与齿轮啮合的齿环，所述底板上开设有圆弧槽，所述圆板上固定有滑动在圆弧槽内的弧形块，通过设置齿轮和齿环，可以驱动焊接设备转动。
8.进一步地，所述第一驱动机构包括固定安装在底座上的第二电机，所述第二电机的输出轴上安装有与第一壳体顶部转动安装的第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的表面螺纹有
第一移动板，所述第一连接板固定在第一移动板上，所述第一壳体上开设有第一t形滑槽，所述第一移动板上固定有滑动在第一t形滑槽上的第一t形滑块，通过设置第一螺纹杆和第一升降板，可以驱动焊接设备在竖直方向上运动。
9.进一步地，所述第二驱动机构包括安装在第一连接板上的第三电机，所述第三电机的输出轴上安装有与第二壳体转动安装的第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的表面螺纹有第二移动板，所述第二连接板固定在第二移动板上，所述第二壳体上开设有第二t形滑槽，所述第二移动板上固定有滑动在第二t形滑槽上的第二t形滑块，通过设置第二螺纹杆和第二移动板，可以驱动焊接设备在水平方向上运动。
10.进一步地，所述第三驱动机构包括固定在第二连接板上的两个固定板，其中一个所述固定板上安装有第四电机，所述第四电机的输出轴上安装有与固定板转动安装的转轴，所述转轴上固定有转动块，所述焊接设备安装在转动块上，通过设置第四电机，可以调节焊接设备的角度。
11.（三）有益效果与现有技术相比，本发明提供了一种工业焊接旋转倒挂工业机器人，具备以下有益效果：本发明，通过设置第一电机、齿轮、圆板和齿环，启动第一电机可以控制圆板转动，从而带动焊接设备旋转，使工作范围更大，通过设置第二电机、第一螺纹杆和第一移动板，启动第二电机可以实现焊接设备高度的调节，通过设置第三电机、第二螺纹杆和第二移动板，启动第三电机可以实现焊接设备水平距离的调节，通过设置第四电机、转轴和转动块，可以实现焊接设备角度的调节，使得工作范围较大，操作较为方便。
附图说明
12.图1为本发明整体结构示意图；图2为本发明第二驱动机构示意图；图3为本发明底板结构示意图；图4为本发明圆板结构示意图;图5为本发明第二移动板结构示意图。
13.图中：1、底板；2、安装孔；3、旋转机构；301、l形板；302、第一电机；303、齿轮；304、圆板；305、齿环；306、圆弧槽；307、弧形块；4、底座；5、第一壳体；6、第一驱动机构；601、第二电机；602、第一螺纹杆；603、第一移动板；604、第一t形滑槽；605、第一t形滑块；7、第一连接板；8、第二壳体；9、第二驱动机构；901、第三电机；902、第二螺纹杆；903、第二移动板；904、第二t形滑槽；905、第二t形滑块；10、第二连接板；11、第三驱动机构；1101、固定板；1102、第四电机；1103、转轴；1104、转动块；12、焊接设备。
具体实施方式
14.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
15.如图1
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5所示，本发明一个实施例提出的一种工业焊接旋转倒挂工业机器人，包括底板1和焊接设备12，底板1上安装有用于驱动焊接设备12旋转的旋转机构3，旋转机构3上固定有底座4，底座4上固定有第一壳体5，第一壳体5上安装有用于调节焊接设备12竖直高度的第一驱动机构6，第一驱动机构6上固定有第一连接板7，第一连接板7上固定有第二壳体8，第二壳体8上安装有用于调节焊接设备12水平距离的第二驱动机构9，第二驱动机构9上固定有第二连接板10，第二连接板10上安装有用于调节焊接设备12角度的第三驱动机构11，焊接设备12安装在第三驱动机构11上，当需要调节设备以适应现场环境时，通过旋转机构3可以将焊接设备12调节到合适的方位，通过第一驱动机构6将焊接设备12调节到合适的高度，通过第二驱动机构9将焊接设备12调节到合适的水平距离，通过第三驱动机构11将焊接设备12调节到合适的角度，工作范围大，操作较为方便。
16.如图1所示，在一些实施例中，底板1上对称固定有四个安装孔2，通过螺栓和安装孔2可以将装置固定住。
17.如图1、图3和图4所示，在一些实施例中，旋转机构3包括固定在底板1上的l形板301，l形板301上安装有第一电机302，第一电机302的输出轴上通过转动杆固定安装有齿轮303，底板1上转动安装有圆板304，圆板304上固定有与齿轮303啮合的齿环305，底板1上开设有圆弧槽306，圆板304上固定有滑动在圆弧槽306内的弧形块307，启动第一电机302，第一电机302带动齿轮303转动齿轮303带动齿环305转动，齿环305带动圆板304转动，圆板304带动焊接设备12旋转，通过设置圆弧槽306和弧形块307，可以在圆板304转动过程中起到限位作用。
18.如图1和图2所示，在一些实施例中，第一驱动机构6包括固定安装在底座4上的第二电机601，第二电机601的输出轴上安装有与第一壳体5顶部转动安装的第一螺纹杆602，第一螺纹杆602的表面螺纹有第一移动板603，第一连接板7固定在第一移动板603上，第一壳体5上开设有第一t形滑槽604，第一移动板603上固定有滑动在第一t形滑槽604上的第一t形滑块605，启动第二电机601，第二电机601带动第一螺纹杆602转动，第一螺纹杆602带动第一移动板603在竖直方向上运动，第一移动板603带动焊接设备12运动，通过设置第一t形滑槽604和第一t形滑块605，可以使第一移动板603在运动过程中起到限位作用。
19.如图2和图5所示，在一些实施例中，第二驱动机构9包括安装在第一连接板7上的第三电机901，第三电机901的输出轴上安装有与第二壳体8转动安装的第二螺纹杆902，第二螺纹杆902的表面螺纹有第二移动板903，第二连接板10固定在第二移动板903上，第二壳体8上开设有第二t形滑槽904，第二移动板903上固定有滑动在第二t形滑槽904上的第二t形滑块905，启动第三电机901，第三电机901带动第二螺纹杆902转动，第二螺纹杆902带动第二移动板903在水平方向上运动，第二移动板903带动焊接设备12运动，通过设置第二t形滑槽904和第二t形滑块905，可以使第二移动板903在运动过程中起到限位作用。
20.如图1和图2所示，在一些实施例中，第三驱动机构11包括固定在第二连接板10上的两个固定板1101，其中一个固定板1101上安装有第四电机1102，第四电机1102的输出轴上安装有与固定板1101转动安装的转轴1103，转轴1103上固定有转动块1104，焊接设备12安装在转动块1104上，启动第四电机1102，第四电机1102带动转轴1103转动，转轴1103带动转动块1104转动，转动块1104带动焊接设备12转动。
21.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。