一种剪切机的制作方法

1.本技术涉及裁切设备技术领域，尤其是一种剪切机。


背景技术：

2.剪切机适作为片件加工过程中不可或缺的设备之一，在许多行业中，对于片件的技工裁剪都广泛地采用了该种设备，该设备能够实现自动化对片件进行分割裁切。剪切机通常是通过数控实现对于片件的自动化送料，并控制剪切刀头在出料口处往复运动以将片件逐段切断，从而得到所需尺寸的片件。
3.在一些技术方案中，通常采用气缸驱动剪切刀头往复运动以切断片件，但是该种方案中气缸驱动剪切刀头运动至往复运动行程的两端时，剪切刀头容易产生振动，长时间使用下会导致剪切刀头松动，无法贴合送料口进行剪切，导致剪切精度变差。


技术实现要素：

4.为了改善现有技术中剪切机的剪切刀头容易松动而降低剪切精度的问题，本技术提供的一种剪切机采用如下的方案：一种剪切机，包括机架，开设有供片件通过的出料口；剪切刀头，滑移安装在所述机架上且在所述出料口处往复运动，用于将片件裁断；偏心驱动机构，与所述剪切刀头相连，用于驱动所述剪切刀头往复运动；所述偏心驱动机构包括转动安装在机架上的偏心轮以及与所述剪切刀头相连的限位件，所述偏心轮的转动轴线方向平行于出料方向设置，所述限位件垂直于出料方向滑移安装在机架上，所述限位件与所述偏心轮周壁抵触。
5.通过采用上述方案，偏心轮驱动该限位件在竖直方向上往复滑动，从而带动剪切刀头在竖直方向上滑动；传统技术方案中，通常是通过驱动气缸驱动剪切刀头运动，但是该种技术方案中，由于气缸驱动的速度曲线不平滑，在往复运动行程的两端会产生振动，容易造成剪切刀头松动，导致剪切刀头无法贴合出料口滑动，剪切效果较差。本技术技术方案中，由于偏心轮的运动能够逐渐减速，运动速度曲线较为平滑，有效的减少了行程中对剪切刀头造成的振动，从而起到了防止剪切刀头松动的效果，有效地保证了切割精度。
6.可选的，所述限位件包括第一限位部以及第二限位部，所述偏心轮包括沿转动轴线并列设置的第一轴承以及第二轴承；所述第一限位部与所述第一轴承抵触，所述第一限位部上开设有避让于所述第二轴承的第一避空槽；所述第二限位部与所述第二轴承抵触，所述第二限位部上开设有避让于所述第一轴承的第二避空槽。
7.通过采用上述方案，设置有第一避空槽以及第二避空槽，从而保证偏心轮能在始终抵紧限位件的同时，仍能够顺畅地与限位件相对转动。传统技术方案中，一些技术方案中，通过设置有复位件，偏心轮将限位件顶升后通过复位件驱动其复位，从而实现剪切刀头的往复滑动，但是该种方案的剪切力度不足，导致剪切效果难以得到保证；另一些技术方案中，偏心轮通常只有单边与限位件抵触，如，偏心轮驱动限位件上升时与限位件上端抵触，偏心轮驱动限位件下降时与限位件下端抵触，但是该种技术方案难以避免的是，当限位件
转向运动时，由于限位件无法与偏心轮多点接触以保持紧密固定，限位件无法及时响应偏心轮的驱动，并且由于接触不紧密，会使得限位件与偏心轮之间产生碰撞振动，影响切割精度。本技术技术方案中，第一避空槽避让于第二轴承，第二避空槽避让于第一轴承，同时，第一轴承和第二轴承分别抵触于第一限位部和第二限位部，从而实现了偏心轮与限位件之间具有相对的两个受力支点。由于第一轴承与第二轴承只有单边被抵触，在保证偏心轮与限位件之间抵触效果的同时，偏心轮能够顺畅地转动。
8.可选的，所述限位件包括两根并列设置的连接杆，每根连接杆的两端均分别与所述第一限位部以及第二限位部相连，两根所述连接杆和所述第一限位部以及第二限位部之间形成滑移空间；所述偏心轮安装在所述滑移空间中，且往复运动于两根所述连接杆之间。
9.通过采用上述方案，形成有滑移空间，偏心轮的两端分别与第一限位部和第二限位部抵触限位，并且两个连接杆能够对偏心轮的运动进行限位，从而有效的防止偏心轮由限位件中脱离，保证了该偏心驱动机构的运转稳定性。
10.可选的，所述机架上设置有用于承托片件的进料板，所述进料板朝向所述出料口；所述进料板上并列设置有两个用于抵触片件的限位板，两个所述限位板均滑移安装在所述进料板上，且两个所述限位板滑移而相对远离或相向靠近。
11.通过采用上述方案，设置有限位板，片件原料由进料板向出料口运动的过程中，限位板抵触于片件原料的两端，从而对片件的运动进行导向，保证了运输精度。并且由于限位板滑移安装在进料板上，两个限位板之间的距离可调，适配于不同宽度的片件原料，提升了该剪切设备的适配性。
12.可选的，还包括转动安装在所述机架上的送料辊和用于将片件抵压在所述送料辊上的压料辊，所述压料辊位于所述进料辊上方，所述压料辊与所述送料辊之间形成过料通道，所述过料通道的一端正对所述进料板，所述过料通道的另一端正对所述出料口。
13.通过采用上述方案，通过设置有压料辊，压料辊将片件抵紧于送料辊上，从而增大片件与压料辊之间的摩擦力，一方面，能够有效的防止片件与送料辊之间打滑，另一方面，摩擦力较大能够使得片件承受较高的输送速度，从而提升该剪切设备的运转效率。
14.可选的，还包括罩体，所述罩体转动安装在所述机架上，所述罩体内部具有防尘空间，所述压料辊安装在所述罩体上且位于所述防尘空间内，所述出料口位于所述防尘空间内。
15.通过采用上述方案，设置有罩体，防尘空间将出料口罩覆，由于一些片件材料剪切时会产生扬尘，罩体能够有效地阻挡扬尘的散落；另一方面，由于压料辊能够随着罩体而运动，从而能够将罩体转动以便于更换维修内部零部件。
16.可选的，所述压料辊上转动安装有轴承，所述罩体上开设有腰型孔，所述轴承沿竖直方向滑移安装在所述腰型孔中；所述罩体上还设置有下压件，所述下压件被压缩而具有弹性势能，所述下压件的一端抵压在罩体上，另一端抵触在所述轴承的高位端。
17.通过采用上述方案，设置有下压件，下压件被压缩而具有弹性势能，且下压件抵触于轴承的高位端，以使得下压件能够向压料辊提供指向送料辊的抵压力，从而进一步保证片件与送料辊之间的紧密接触，进一步保证片件运输效果的稳定性。
18.可选的，所述罩体上转动安装有抬升杆和联动杆，所述抬升杆的中部转动安装在所述罩体上，所述抬升杆的一端具有抬升部，所述联动杆安装有第一随动爪和第二随动爪，
所述第一随动爪与所述抬升部高位端抵触，所述第二随动爪与所述压料辊的低位端抵触。
19.通过采用上述方案，设置有抬升杆和联动杆，通过对将抬升杆上远离抬升部的一端下压，从而能够将第二随动爪抬升，进而驱动联动杆转动；第一随动爪对联动杆转动而将压料辊抬升，以便于片件由进料板运输至该出料口中。相对于传统技术方案中，用户直接通过向上施力抬升压料辊的方式。本技术技术方案利用杠杆原理，从而能够省力地将压料辊抬起。
20.可选的，所述限位件上固定安装有导向杆，所述机架上固定安装有导滑块，所述导向杆滑移安装在所述导滑块上。
21.通过采用上述方案，设置有导向杆，导向杆连接限位件以及剪切刀头，并且导向杆滑移安装在导滑块上，从而对限位件和剪切刀头的运动起到了导向的效果，进一步提升了该剪切刀头和限位件运动的稳定性。
22.可选的，所述剪切刀头上包括刀头本体以及用于与导向杆可拆式连接的弹性夹持部，所述弹性夹持部与所述刀头本体之间具有用于夹紧所述导向杆的夹持空间，所述弹性夹持部的一端与所述刀头本体相连，另一端通过螺栓螺纹连接在所述刀头本体上。
23.通过采用上述方案，设置有弹性夹持部，弹性夹持部将导向杆夹紧安祖航在刀头本体上，从而实现了剪切刀头与导向杆之间的固定连接。传统技术方案中，通常是采用螺丝同时螺纹连接剪切刀头和导向杆，但是该种方案拆装不便；本技术技术方案中，通过夹紧安装的方式，一方面，拆装较为方便，只需要将螺丝拧松即可将剪切刀头由导向杆上取下；另一方面，夹紧安装的方式不会损坏导向杆本身，起到了保护导向杆的作用。
24.综上所述，本技术包括至少以下有益技术效果：1.偏心轮驱动该限位件在竖直方向上往复滑动，从而带动剪切刀头在竖直方向上滑动；传统技术方案中，通常是通过驱动气缸驱动剪切刀头运动，但是该种技术方案中，由于气缸驱动的速度曲线不平滑，在往复运动行程的两端会产生振动，容易造成剪切刀头松动，导致剪切刀头无法贴合出料口滑动，剪切效果较差。本技术技术方案中，由于偏心轮的运动能够逐渐减速，运动速度曲线较为平滑，有效的减少了行程中对剪切刀头造成的振动，从而起到了防止剪切刀头松动的效果，有效地保证了切割精度；2.本技术技术方案中，第一避空槽避让于第二轴承，第二避空槽避让于第一轴承，同时，第一轴承和第二轴承分别抵触于第一限位部和第二限位部，从而实现了偏心轮与限位件之间具有相对的两个受力支点。由于第一轴承与第二轴承只有单边被抵触，在保证偏心轮与限位件之间抵触效果的同时，偏心轮能够顺畅地转动；3.设置有抬升杆和联动杆，通过对将抬升杆上远离抬升部的一端下压，从而能够将第二随动爪抬升，进而驱动联动杆转动；第一随动爪对联动杆转动而将压料辊抬升，以便于片件由进料板运输至该出料口中。相对于传统技术方案中，用户直接通过向上施力抬升压料辊的方式。本技术技术方案利用杠杆原理，从而能够省力地将压料辊抬起。
附图说明
25.图1是本技术实施例整体结构的示意图；图2是本技术实施例为展示出料端结构所做的示意图；图3是本技术实施例为展示限位件与偏心轮配合关系所做的示意图；
图4是本技术实施例为展示限位件与偏心轮配合关系所做的另一角度示意图；图5是本技术实施例为展示出料端结构而隐藏部分机架所做的示意图；图6是本技术实施例为展示抬升杆结构所做的另一角度整体结构示意图。
26.附图标记说明：1、机架；11、出料口；12、进料板；13、限位板；131、长条孔；14、第二驱动电机；15、弧形转接部；16、滑移座；17、出料板；18、承托块；2、剪切刀头；21、刀头本体；22、弹性夹持部；23、刀片；231、阶梯孔；232、刀刃；3、偏心驱动机构；31、偏心轮；311、第一轴承；312、第二轴承；313、内轮；3131、固定孔；32、限位件；321、第一限位部；3211、第一避空槽；3212、第一插接孔；322、第二限位部；3221、第二避空槽；3222、弹性端；3223、限位本体；323、连接杆；324、导向杆；325、导滑块；326、第一驱动电机；3261、第一键槽；4、送料辊；5、压料辊；6、罩体；61、下压件；62、抬升杆；621、抬升部；622、按压部；63、联动杆；631、第一随动爪；632、第二随动爪；64、转接板；641、腰型孔；65、夹持板。
具体实施方式
27.以下结合附图，对本技术作进一步详细说明。
28.本技术实施例公开一种剪切机。
29.参照图1和图2，一种剪切机，其包括：机架1、送料板、偏心驱动机构3以及剪切刀头2，机架1上开设有出料口11，偏心驱动机构3包括转动安装在机架1上的偏心轮31以及与剪切刀头2相连的限位件32，剪切刀头2滑动安装在机架1上且在出料口11处往复滑动，偏心轮31与限位件32抵触，以使得偏心轮31转动而带动限位件32运动。
30.参照图1和图2，机架1的出料口11具有进料端和出料端，进料端的机架1上设置有用于承托片件原料的进料板12，该进料板12正对出料口11的进料端，以便于由片件收卷设备所提供的片件原料由该进料板12上远离出料口11的一端向出料口11运输。该出料口11的出料端机架1上滑移设置有剪切刀头2，剪切刀头2沿竖直方向滑移安装在机架1上且在出料口11处往复运动，以剪切裁断片件；本技术实施例中，出料方向沿水平方向设置，以使得剪切刀头2进过出料口11的出料端时，剪切刀头2垂直于片件的出料方向。
31.参照图3和图4，偏心驱动机构3包括转动安装在机架1上的偏心轮31、第一驱动电机326以及与偏心轮31周壁抵触的限位件32，机架1上包括安装板，安装板沿竖直方向设置。第一驱动电机326固定安装在安装板上靠近进料端的端面上，偏心轮31位于安装板的出料端，第一驱动电机326的输出轴穿过安装板与该偏心轮31相连，该输出轴平行于出料方向设置；具体的，偏心轮31包括内轮313、第一轴承311以及第二轴承312，内轮313上开设有用于安装输出轴的安装通孔，输出轴插接在该安装通孔中。第一轴承311和第二轴承312沿转动轴线并列设置，且该第一轴承311的轴承内圈与第二轴承312的轴承内圈均过盈安装在该内轮313的周壁上，以使得第一轴承311的外圈与第二轴承312的外圈均能够与内轮313相对转动。值得一提的是，该内轮313靠近出料端的端面上螺纹连接有两个第一螺丝，第一螺丝在偏心轮31上的投影同时落在内轮313和第一轴承311的内圈上，第一螺丝拧紧抵触于内轮
313和第一轴承311的内圈上；该内轮313靠近进料端的端面上螺纹连接有两个第二螺丝，第二螺丝在偏心轮31上的投影同时落在内轮313和第二轴承312的内圈上，第二螺丝拧紧抵触于内轮313和第二轴承312的内圈上；第一螺丝和第二螺丝的设置能够有效地对第一轴承311以及第二轴承312进行限位。
32.参照图3和图4，输出轴上开设有第一键槽3261，安装通孔的侧壁上开设有第二键槽，键同时插接在第一键槽3261和第二键槽中，以使得输出轴与内轮313同步转动。且该第二键槽的槽底开设有用于将键固定的固定孔3131，键上对应的凸设有插接部，插接部插接在该固定孔3131中，以防止键在沿转动轴线方向运动。
33.参照图3和图4，限位件32垂直于出料方向滑移安装在该安装板上，限位件32包括第一限位部321、第二限位部322以及两根并列设置的连接杆323，每根连接杆323的两端均分别与第一限位部321和第二限位部322相连，第一限位部321、第二限位部322和两根连接杆323之间形成供偏心轮31运动的滑移空间。第一限位部321呈长条状结构，位于第二限位件32下方；第一限位部321顶壁上包括靠近出料端的第一抵接部以及靠近进料端的第一避空槽3211，第一抵接部抵触于该第一轴承311，第一避空槽3211避让于该第二轴承312；第二限位部322顶壁上包括靠近出料端的第二避空槽3221以及靠近进料端的第二抵接部，第二抵接部抵触于第二轴承312，第二避空槽3221避让于该第一轴承311。以使得该偏心轮31始终与第一限位部321和第二限位部322抵触，且第一轴承311与第二轴承312均能够分别滚动于第一限位部321和第二限位部322上。值得一提的是，随着第一驱动电机326工作，偏心轮31转动而在竖直平面上滑移的同时，该偏心轮31在两根连接杆323之间往复运动。
34.参照图3和图4，对于单根连接杆323，其低位端开设有螺纹孔，对应的，第一限位部321上开设有阶梯孔231，螺栓的螺杆穿过该阶梯螺孔并螺纹连接在连接杆323的螺纹孔内，螺栓的螺帽抵触安装在该阶梯孔231中，以实现连接杆323与第一限位部321之间的螺纹连接。第二限位部322上具有弹性端3222以及限位本体3223，该弹性端3222与限位本体3223之间形成有用于插接连接杆323的插接通孔，螺栓穿过该弹性端3222并螺纹连接在限位本体3223上，从而将连接杆323夹紧安装在该插接通孔中。
35.参照图2和图4，第一限位部321的两端分别设置有一个第一夹持部，每个第一夹持部上开设有一个第一插接孔3212；该限位件32上固定安装有导向杆324，具体的，该导向杆324的数量为两根，每根导向杆324插接在一个第一插接孔3212中，该第一夹持部通过螺栓拧紧而将导向杆324抵紧夹持在第一插接孔3212中。该安装板上还设置有多个导滑块325，导滑块325上沿竖直方向开设有滑移通孔，导向杆324插接在滑移通孔中，以对限位件32的运动导向。本技术实施例中，导滑块325的数量为四个，每根导向杆324同时插接在两个导滑块325中，以进一步提升导向杆324运动的稳定性。
36.参照图2和图5，剪切刀头2上包括刀头本体21以及两个用于与导向杆324可拆式连接的弹性夹持部22，每个弹性夹持部22与对应的一根导向杆324相连。具体的，该弹性夹持部22与刀头本体21之间具有用于夹紧导向杆324的夹持空间，该弹性夹持部22的一端与刀头本体21相连，另一端通过螺栓螺纹连接在刀头本体21上，从而通过拧紧螺栓实现对于导向杆324的夹紧。本技术实施例附图中，螺栓并未示出。刀头本体21上可拆式连接有用于剪切片件的刀片23，具体的，该刀头本体21上开设有安装螺孔，对应的，刀片23上开设有阶梯孔231，螺栓的螺杆与安装螺孔螺纹连接，螺栓的螺帽抵紧安装在该阶梯孔231中，从而将刀
片23抵紧安装在刀头本体21上。机架1上还设置有阻挡板，该阻挡板沿竖直方向固定安装在机架1上，且该阻挡板贴合与刀片23靠近进料端的端面，以使得刀片23被阻挡板和刀头本体21夹持。值得一提的是，该刀头具有倾斜设置的刀刃232，刀刃232在长度方向上倾斜向下设置。
37.参照图5和图6，机架1上还转动安装有罩体6，该罩体6内部具有防尘空间，该防尘空间具有朝向进料方向的第一开口以及朝向偏心轮31方向的第二开口，该出料口11位于防尘空间内，以使得剪切刀头2剪切片件时可能产生的扬尘得到有效的阻挡。值得一提的是，本技术实施例中，为展示内部结构，附图中罩体6外壳均被隐藏。
38.参照图5和图6，机架1上安装有第二驱动电机14、送料辊4以及压料辊5，送料辊4与压料辊5均转动安装在机架1上，具体的，送料辊4和压料辊5上均连接有轴承，轴承固定安装在机架1上，以实现送料辊4与机架1的转动连接以及压料辊5与机架1的转动连接。第二驱动电机14固定安装在机架1上，该输出轴上设置有驱动齿轮，对应的，送料辊4上设置有从动齿轮，驱动齿轮与从动齿轮通过同步带相连，以使得该第二驱动电机14工作带动送料辊4转动。
39.参照图5和图6，压料辊5位于送料辊4上方，用于将片件抵压在送料辊4上，压料辊5与送料辊4之间形成过料通道，该过料通道的一端正对进料板12，另一端正对出料口11。该压料辊5的两端均转动安装有轴承，对应的，片件运输而具有投影于该送料板上的轨迹投影，罩体6包括并列设置于轨迹投影两侧的转接板64，该转接板64上开设有沿竖直方向设置的腰型孔641，轴承沿竖直方向滑移安装在该腰型孔641中。该罩体6上还设置有下压件61，对应的转接板64上开设有用于安装下压件61的安装盲孔，该安装盲孔与腰型孔641连通。下压件61包括压缩弹簧和与压缩弹簧相连的抵压头，该压缩弹簧上远离下压头的一端抵压在安装盲孔内，下压头抵触于该轴承的高位端，且该压缩弹簧始终被压缩而具有弹性势能，以使得下压头向压料辊5提供指向送料辊4的抵压力。值得一提的是，该压料辊5位于防尘空间内。
40.参照图5和图6，转接板64上靠近进料端的一端转动安装在机架1上，具体的，该机架1上具有弧形转接部15，弧形转接部15上开设有第一安装孔，对应的，转接板64上具有弧形承载槽，该弧形承载槽的槽底开设有用于安装转接轴的第二安装孔，转接轴同时插接在第一安装孔以及第二安装孔中，以使得该转接板64绕转接轴转动。该转接板64上通过螺栓固定安装有夹持板65，该夹持板65与弧形承载槽的槽底分别抵触于该弧形转接部15上相对的两个端面上，以防止弧形转接部15脱离该弧形承载槽。值得一提的是，夹持板65与转接板64将弧形转接部15夹持的同时，转接板64与弧形转接部15仍能够受力而相对转动。
41.参照图5和图6，两块转接板64之间转动连接有联动杆63，该联动杆63上安装有第一随动爪631和第二随动爪632，第二随动爪632的数量为两个，随动爪的一端夹紧安装在联动杆63上，另一端与压料辊5的低位端抵触。该罩体6上还转动安装有抬升杆62，抬升杆62中部转动安装在罩体6上，该抬升杆62具有按压部622以及抬升部621，该抬升部621高位端与第一随动爪631抵触；按压部622受力下压以驱动第一随动爪631上升，从而带动联动杆63转动，第二随动爪632随之将压料辊5抬起，以便于片件进入过料通道。值得一提的是，该抬升杆62中部具有与罩体6转动连接的转接支点，该转接支点到按压部622的距离大于该抬升支点到抬升部621的距离，以达到省力将压料辊5抬起的效果。
42.参照图5和图6，进料板12上并列设置有两个用于接触片件的限位板13，两个限位板13均滑移安装在进料板12上，且两个限位板13均能够滑移而相对远离或相向靠近。具体的，该进料板12上通过螺栓固定安装有滑移座16，该滑移座16上开设有垂直于送料方向的滑槽，对应的，限位板13底壁上凸设有滑条，滑条滑移安装在该滑槽中，以使得每个限位板13均能够在垂直于送料方向上滑移。限位板13上还贯穿开设有长条孔131，该长条孔131的长度方向垂直于送料方向，螺栓穿过该长条孔131并螺纹连接在滑移座16上，以使得螺帽与滑移座16将限位板13夹紧固定；因此，能够通过拧松螺栓并调整限位板13的位置，或拧紧螺栓固定限位板13位置。
43.参照图5和图6，该机架1上倾斜设置有出料板17，出料板17的高位端位于该出料口11下方且抵触于该安装板上，该出料板17由高位端到低位端逐渐倾斜远离安装板，以便于剪切后的片件成品顺着出料板17下滑。具体的，该机架1上固定安装有两块承托块18，承托块18具有用于承托该出料板17的承载面，承载面贴合抵触于该安装板，安装板通过螺丝固定安装在该承托块18上。值得一提的是，剪切刀头2的刀刃232贴合于该出料口11的出料端所在平面运动，且该安装板避让于该刀刃232的运动轨迹。
44.本技术实施例一种剪切机的实施原理为：片件材料经由过料通道进入出料口11，偏心轮31在竖直平面上转动，以带动剪切刀头2在出料口11的出料端往复滑动，从而将片件切断为成品并顺着出料板17下滑收集。偏心轮31转动过程中，轮体绕转动轴偏心转动以带动第一轴承311和第二轴承312运动，第一轴承311在第一限位部321上往复滚动，第二轴承312在第二限位部322上往复滚动，从而将偏心轮31的转动转换为限位件32在竖直方向上的往复滑动。
45.本具体实施方式的实施例均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，其中相同的零部件用相同的附图标记表示。故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。