数控车床轴承自动上料机的制作方法

1.本发明属于轴承自动上料技术领域，具体涉及数控车床轴承自动上料机。


背景技术：

2.轴承在加工中，将其装夹在数控车床的装夹头上，然后通过安装在刀座上的车刀对其进行开孔加工，从而得以开孔成型。
3.现有的数控车床在对轴承进行加工中，需要人工进行轴承的上料，导致其加工效率低，加大工人劳动强度，同时在人工上料中，极易发生上料夹持不精准而导致加工误差的问题，为此我们提出数控车床轴承自动上料机。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供数控车床轴承自动上料机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：数控车床轴承自动上料机，包括机体和上料机构，所述机体的一端侧部分别装设有轴承分料机构和车夹头，所述轴承分料机构与上料机构之间连接有送料轨道，所述机体的另一端面固定有机台，所述机台上分别固定有滑移机构和刀座，所述滑移机构上装设有轴承抓夹机构，所述车夹头的一端内侧设置有压板。
6.优选的，所述上料机构由振动盘和震动电机组成，所述振动盘的横截面为圆形结构。
7.优选的，所述轴承分料机构的侧壁设置有定位传感器，所述轴承分料机构和机体之间连接有紧固螺钉。
8.优选的，所述滑移机构由伺服滑轨和滑板组成，所述伺服滑轨的侧壁装设有伺服电机，所述滑板与伺服滑轨通过滑动连接。
9.优选的，所述轴承抓夹机构由气缸和张紧夹爪组成，所述张紧夹爪固定在气缸的端部。
10.优选的，所述刀座上装设有车刀，所述机台表面开设有轴承出料口。
11.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
12.(1)通过设计的上料机构，通过振动盘产生的震动效果进行上料，实现上料自动化，极大程度提高加工效率，通过设计的送料轨道，使上料机构内的轴承输送凹轴承分料机构内，通过设计的滑移机构，实现对轴承抓夹机构进行轴向位移，通过设计的轴承抓夹机构，通过气缸推送张紧夹爪移动到轴承处，对轴承实现包裹张紧抓取，该种抓取方式结构简单，且抓取在张紧力作用下，保证轴承不会发生偏心，提高上料精度，通过设计的压板，对设置在车夹头上的轴承实现压固，避免其发生加工晃动。
13.(2)通过设计的定位传感器，对轴承分料机构上排出的轴承位置进行检测定位，以便于轴承抓夹机构进行抓取输送，通过设计的伺服电机，对伺服滑轨的工作提动动力。
附图说明
14.图1为本发明的结构示意图；
15.图2为本发明中a处放大图；
16.图中：1、机体；2、上料机构；3、送料轨道；4、伺服滑轨；5、伺服电机；6、轴承抓夹机构；7、滑板；8、刀座；9、车夹头；10、车刀；11、定位传感器；12、轴承分料机构；13、机台；14、张紧夹爪；15、轴承出料口。
具体实施方式
17.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
18.实施例
19.请参阅图1至图2，本发明提供一种技术方案：数控车床轴承自动上料机，包括机体1和上料机构2，机体1的一端侧部分别装设有轴承分料机构12和车夹头9，通过设计的上料机构2，通过振动盘产生的震动效果进行上料，实现上料自动化，极大程度提高加工效率，轴承分料机构12与上料机构2之间连接有送料轨道3，通过设计的送料轨道3，使上料机构2内的轴承输送凹轴承分料机构12内，机体1的另一端面固定有机台13，机台13上分别固定有滑移机构和刀座8，通过设计的滑移机构，实现对轴承抓夹机构6进行轴向位移，滑移机构上装设有轴承抓夹机构6，通过设计的轴承抓夹机构6，通过气缸推送张紧夹爪14移动到轴承处，对轴承实现包裹张紧抓取，该种抓取方式结构简单，且抓取在张紧力作用下，保证轴承不会发生偏心，提高上料精度，车夹头9的一端内侧设置有压板，通过设计的压板，对设置在车夹头9上的轴承实现压固，避免其发生加工晃动，上料机构2由振动盘和震动电机组成，振动盘的横截面为圆形结构。
20.本实施例中，优选的，轴承分料机构12的侧壁设置有定位传感器11，通过设计的定位传感器11，对轴承分料机构12上排出的轴承位置进行检测定位，以便于轴承抓夹机构6进行抓取输送，轴承分料机构12和机体1之间连接有紧固螺钉，滑移机构由伺服滑轨4和滑板7组成，伺服滑轨4的侧壁装设有伺服电机5，通过设计的伺服电机5，对伺服滑轨4的工作提动动力，滑板7与伺服滑轨4通过滑动连接。
21.本实施例中，优选的，轴承抓夹机构6由气缸和张紧夹爪14组成，张紧夹爪14固定在气缸的端部，刀座8上装设有车刀10，通过设计的车刀10，实现对轴承中心处进行开孔加工，机台13表面开设有轴承出料口15。
22.本发明的工作原理及使用流程：本发明在使用中，通过上料机构2上的振动电机对振动盘产生的震动效果进行上料，实现上料自动化，极大程度提高加工效率使其轴承通过送料轨道3输送到轴承分料机构12内进行分料，然后通过滑移机构中伺服滑轨4上的滑板7进行滑移，从而带动轴承抓夹机构6进行水平滑移至轴承分料机构12处，其中气缸的型号为cdu20-10d，伺服电机5的型号为hf302s-a48，通过气缸推动张紧夹爪14对轴承实现抓取，抓取后再次通过滑移机构带动夹取有轴承的轴承抓夹机构6滑移至车夹头9处，将其轴承推送至车夹头9上实现固定，同时车夹头9上的压板对其进行压固，避免其发生晃动。
23.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.数控车床轴承自动上料机，包括机体(1)和上料机构(2)，其特征在于：所述机体(1)的一端侧部分别装设有轴承分料机构(12)和车夹头(9)，所述轴承分料机构(12)与上料机构(2)之间连接有送料轨道(3)，所述机体(1)的另一端面固定有机台(13)，所述机台(13)上分别固定有滑移机构和刀座(8)，所述滑移机构上装设有轴承抓夹机构(6)，所述车夹头(9)的一端内侧设置有压板。2.根据权利要求1所述的数控车床轴承自动上料机，其特征在于：所述上料机构(2)由振动盘和震动电机组成，所述振动盘的横截面为圆形结构。3.根据权利要求1所述的数控车床轴承自动上料机，其特征在于：所述轴承分料机构(12)的侧壁设置有定位传感器(11)，所述轴承分料机构(12)和机体(1)之间连接有紧固螺钉。4.根据权利要求1所述的数控车床轴承自动上料机，其特征在于：所述滑移机构由伺服滑轨(4)和滑板(7)组成，所述伺服滑轨(4)的侧壁装设有伺服电机(5)，所述滑板(7)与伺服滑轨(4)通过滑动连接。5.根据权利要求1所述的数控车床轴承自动上料机，其特征在于：所述轴承抓夹机构(6)由气缸和张紧夹爪(14)组成，所述张紧夹爪(14)固定在气缸的端部。6.根据权利要求1所述的数控车床轴承自动上料机，其特征在于：所述刀座(8)上装设有车刀(10)，所述机台(13)表面开设有轴承出料口(15)。

技术总结
本发明公开了数控车床轴承自动上料机，包括机体和上料机构，所述机体的一端侧部分别装设有轴承分料机构和车夹头，所述轴承分料机构与上料机构之间连接有送料轨道，所述机体的另一端面固定有机台，所述机台上分别固定有滑移机构和刀座，所述滑移机构上装设有轴承抓夹机构；本发明通过设计的上料机构，通过振动盘产生的震动效果进行上料，实现上料自动化，极大程度提高加工效率，通过设计的送料轨道，使上料机构内的轴承输送凹轴承分料机构内，通过设计的滑移机构，实现对轴承抓夹机构进行轴向位移。移。


技术研发人员：王景刚
受保护的技术使用者：宁波奥腾智能科技有限公司
技术研发日：2022.03.23
技术公布日：2022/5/16