装配材料物流系统和方法与流程

技术特征：
1.一种用于装配材料物流和处理的方法，包括：选择性地将沿着材料通道定位的部件运输车辆定位在部件存储区域或部件装配区域中的至少一个中，材料通道定位成邻近部件架通道并在x坐标方向上延伸；运输车辆：在第一时间，在存储区域中接合定位在部件架通道中的多个满的部件容器中选定的一个用于运输，并且在存储区域中的部件架通道中存放从装配区域运输的接合的空的部件容器；和在第二时间，接合位于装配区域中的部件架通道中的多个空的部件容器中的选定的一个以便在装配区域中运输，并且将从存储区域运输的接合的满的部件容器存放在装配区域中；和沿着存储区域和装配区域之间的材料通道选择性地往复移动包括接合的满的部件容器或接合的空的部件容器中的至少一个的运输车辆。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，接合运输多个满的部件容器或空的部件容器中选定的一个容器的步骤还包括：将运输车辆的一部分在y坐标方向上延伸到架通道中，以接合相应选择的满的或空的部件容器，y坐标方向横向于x坐标方向；和在存储区域和装配区域之间移动运输车辆之前，将运输车辆的一部分和各自接合的满的或空的部件容器在y坐标方向上从架通道缩回到材料通道，缩回到运输车辆上的安全位置。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，接合多个满的部件容器或空的部件容器中选定的一个容器的步骤还包括在z坐标方向上相对于运输车辆移动运输车辆的一部分，z坐标方向横向于y坐标方向。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，存放多个满的部件容器或空的部件容器中选定的一个容器的步骤还包括：在y坐标方向上将运输车辆的一部分和接合的所选满的部件容器或空的部件容器从材料通道延伸到架通道中，以分离相应的所选满的部件容器或空的部件容器，y坐标方向横向于x坐标方向；和在存储区域和装配区域之间移动运输车辆之前，在y方向上将运输车辆的一部分从架通道缩回到材料通道。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，脱离多个满的部件容器或空的部件容器中选定的一个容器的步骤还包括在相对于运输车辆的z坐标方向上移动运输车辆的一部分，z坐标方向横向于y坐标方向。6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述运输车辆包括第一部件容器支撑件和第二部件容器支撑件，所述第二容器支撑件能够相对于所述第一容器支撑件独立操作，所述方法还包括：与第二容器支撑件接合多个空的部件容器中选定的一个在装配区域架通道中的预定位置，并且用第一容器支撑件将运输的满的部件容器放置在装配区域架通道中的预定位置。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述空的部件容器与所述第二容器支撑
件接合之后，并且在所述运输车辆继续接合所述空的部件容器的同时，所述方法还包括沿着所述材料通道引导所述运输车辆的步骤，以将承载满的容器的所述第一容器支撑件与所述预定位置对准，从而将满的容器放置在由所述空的部件容器腾出的所述装配区域架通道中的预定位置。8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，将空的部件容器与第二容器支撑件接合在预定位置发生在第一时间，将满的部件容器放置在预定位置发生在第二时间，第二时间晚于第一时间。9.根据权利要求1所述的方法，其中所述运输车辆包括第一部件容器支撑件和第二部件容器支撑件，所述第二容器支撑件相对于所述第一容器支撑件能够独立操作，所述方法还包括：用第二容器支撑件将从装配区域运输的空的部件容器放置在存储区域架通道中的第一预定位置，并在第二预定位置用第一容器支撑件接合位于存储区域架通道中的多个满的部件容器中选定的一个。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在将所述空的部件容器存放在所述第二容器支撑件上之后，所述方法还包括沿着所述材料通道引导所述运输车辆的步骤，以将所述第一容器支撑件与所述第二预定位置对齐，从而将所述满容器与所述第一容器支撑件接合。11.根据权利要求1所述的方法，其中运输车辆包括第一运输车辆和第二运输车辆，第二运输车辆能够独立于第一运输车辆操作，所述方法还包括以下之一：在第一时间，由第一运输车辆接合运输存储区域架通道中的多个满的部件容器中的所选定的一个，并且由第二运输车辆将从装配区域运输的接合的空的部件容器存放在存储区域架通道中；和在第二时间，由第二运输车辆接合用于运输在装配区域架通道中的多个空的容器中的所选定的一个，并且由第一运输车辆将从存储区域运输的接合的满的部件容器存放在由空的部件容器腾出的装配区域架通道中。12.根据权利要求11所述的方法，其中所述第一运输车辆和所述第二运输车辆沿着所述储存区域和所述装配区域之间的所述材料通道同步且协调地一起移动。13.根据权利要求1所述的方法，其中，所述运输车辆接合所述满的或空的部件容器、放置所述满的或空的容器、或者沿着所述材料通道往复移动中的至少一个是自动进行的。14.根据权利要求13所述的方法，其中所述运输车辆包括用于动力推进和方向导航的控制系统，所述方法还包括：从本地或中央控制系统中的至少一个接收无线数据信号，供运输车辆用来在预定方向上自主地移动运输车辆，并沿着预定的行进路径定向导航。15.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：将部件存储区域定位在部件装配区域的上游；和将存储区域架通道和装配区域架通道定位成直线对齐。

技术总结
用于部件和消耗性装配材料的物流处理和转移以支持装配或制造操作的系统装置和方法。通过使用具有第一容器支撑件和第二容器支撑件的运输车辆，该方法允许在部件存储区域和装配区域中，运输车辆接合或拾取满的或空的容器，并且分离或存放满的或空的容器。在另一个例子中，两个独立的运输车辆可以协调地一起移动，以接合或拾取满的或空的容器，并在部件存储区域或装配区域分离或存放满的或空的容器。储区域或装配区域分离或存放满的或空的容器。储区域或装配区域分离或存放满的或空的容器。


技术研发人员：基利巴尔达 F
受保护的技术使用者：柯马有限责任公司
技术研发日：2020.10.01
技术公布日：2022/5/10