一种物品柜及自动取货装置的制作方法

1.本说明书一个或多个实施例涉及物品配送技术领域，尤其涉及一种物品柜及自动取货装置。


背景技术：

2.一些场景下，配送员配送的物品需要放在指定区域，由货主自主到指定区域取货，虽然有些酒店可提供取货服务，由服务人员将物品送到客人房间，但是在配送高峰期，有限的服务人员难以保证物品及时送达。可见，这些方式费时费力，配送响应时效低，用户体验不高。
3.一些酒店引入了取货机器人，但是需要配送员将物品放到机器人的指定区域，结果导致配送员或者机器人存在等待状态，影响配送效率。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种物品柜及自动取货装置，以解决物品配送的问题。
5.基于上述目的，本说明书一个或多个实施例提供了一种物品柜，包括：
6.活动仓，与所述物品柜的柜体滑动连接；所述活动仓一侧设置有驱动单元，用于将所述活动仓推出或推入所述柜体；所述活动仓内设置有推送单元，用于将物品推出所述活动仓。
7.可选的，所述推送单元包括推送端、连杆和设置于所述活动仓内的推板，所述推送端和所述推板设置于所述连杆两端，所述推板用于将物品推出所述活动仓。
8.可选的，所述推板两侧与所述活动仓内壁对应的位置设有阻挡部。
9.可选的，所述推板设置于所述活动仓内底部，并与所述活动仓内底部有缝隙。
10.可选的，所述推送单元包括：设置于所述活动仓底部的传送带，用于将物品推出所述活动仓；以及，控制所述传送带转动的驱动端。
11.可选的，所述驱动单元设置于所述活动仓的底部或顶部，所述驱动单元包括驱动杆和驱动端，所述驱动端固定在所述柜体并通过所述驱动杆与所述活动仓连接。
12.可选的，所述活动仓与所述柜体通过滑动部件滑动连接，所述滑动部件两端分别设有限位开关。
13.可选的，所述柜体的柜门上设有用于标识柜体位置的位置标识。
14.本说明书还提供一种自动取货装置，包括由至少一个物品柜组成的物品柜组和取货机器人；
15.所述取货机器人具有至少一个取货仓，所述活动仓内的物品推出至所述取货仓，以使所述取货机器人将所述物品运送至预定位置。
16.可选的，所述取货仓的入口处设有限位部，所述活动仓伸出所述柜体而与所述限位部卡合。
17.可选的，所述活动仓与所述限位部卡合时，所述活动仓相对所述取货仓形成预定角度。
18.从上面所述可以看出，本说明书一个或多个实施例提供的物品柜及自动取货装置，物品柜包括活动仓，与物品柜的柜体滑动连接；活动仓一侧设置有驱动单元，用于将活动仓推出或推入柜体；活动仓内设置有推送单元，用于将物品推出活动仓。利用取货机器人取货时，将活动仓推出柜体至与取货机器人相对应的位置，之后，由推送单元将活动仓内的物品完全、平稳的推出至取货机器人的取货仓内，能够完成平稳的取货。
附图说明
19.为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书一个或多个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本说明书一个或多个实施例的柜体的部分结构示意图；
21.图2为图1所示柜体的另一角度的结构示意图；
22.图3为图1所示柜体的又一角度的结构示意图；
23.图4为图1所示柜体的推送单元推出的状态示意图；
24.图5为本说明书另一个实施例的推送单元推出的状态示意图；
25.图6为本说明书一个或多个实施例的装置结构示意图；
26.图7为本说明书一个或多个实施例的活动仓伸入取货仓的结构示意图。
具体实施方式
27.为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本公开进一步详细说明。
28.需要说明的是，除非另外定义，本说明书一个或多个实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书一个或多个实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
29.如背景技术部分所述，目前的物品配送费时费力，时效性不高，虽然有些取货机器人可辅助从物品柜中取出物品，并将物品自动配送给用户，但是，这种取货机器人从物品柜中取物品时，无法保证物品平稳的传送给取货机器人，不适用于易碎物品、食品等物品的辅助配送。
30.有鉴于此，本说明书实施例提供一种物品柜，物品柜的柜体与活动仓滑动连接，活动仓设有推送单元，配货时，将活动仓推出柜体，推送单元将活动仓内的物品完全、平稳地推送出来，辅助完成轻拿轻放物品的配送。
31.以下结合具体实施例说明本说明书的物品柜的实施方案。
32.如图1-6所示，本说明书提供一种物品柜，包括：
33.活动仓，与物品柜的柜体滑动连接；活动仓一侧设置有驱动单元，用于将活动仓推出或推入柜体；活动仓内设置有推送单元，用于将物品推出活动仓。
34.本实施例提供的物品柜，柜体10与活动仓滑动连接，驱动单元可驱动活动仓沿朝向柜体外部的方向滑动，将活动仓推出柜体，或者驱动活动仓沿朝向柜体内部的方向滑动，将活动仓推入柜体。活动仓内还设置有推送单元，推送单元能够将活动仓内的物品完全推出。利用本说明书的物品柜配送物品时，首先将活动仓推出柜体10，然后将活动仓内的物品完全、平稳的推出至取货机器人20的取货仓内，从而完成平稳的取货。
35.一些实施例中，推送单元包括推送端、连杆和设置于活动仓内的推板，推送端和推板设置于连杆两端，推板用于将物品推出活动仓。本实施例中，推送端通过连杆与推板相连接，推板设置于活动仓内，利用物品驱动单元驱动推送端动作，推送端带动连杆动作，连杆带动推板动作，推板将活动仓内的物品推出到活动仓外部。
36.如图1-3所示，一种方式中，连杆121一端通过滑道123与柜体底板相连接，连杆121另一端与推板122相连接，推板122设置于活动仓11内部，物品驱动单元13设于柜体底板的底部，物品驱动单元13的驱动端驱动连杆121沿滑道123滑动，连杆121带动推板122沿朝向活动仓11外部的方向动作，将活动仓11内的物品推到活动仓11外部。
37.如图5所示，另一些方式中，活动仓11`顶部开有滑道123`，活动仓11`顶部设置物品驱动单元13`，物品驱动单元13`的驱动端通过螺杆124、连杆121`与推板122`相连接，物品驱动单元13`驱动螺杆124动作，连杆121`沿滑道123`滑动，连杆121`带动推板122`沿朝向活动仓11`外部的方向动作，将活动仓11`内的物品推到活动仓11`外部。以上仅为示例性说明，推送单元的具体结构及位置还可以通过其他方式实现，本实施例不做具体限定。
38.一些实施例中，推板两侧与活动仓内壁对应的位置设有阻挡部。
39.以图5所示实施方式为例，为了保证物品能够完全推出，在推板的推动过程中不会出现物品边缘与推板出现夹合，于推板122`的两侧与活动仓11`内壁相对应的位置分别设置阻挡部125，在推板推动物品的过程中，能够避免物品两侧边缘与推板夹合。
40.一些实施例中，推板设置于活动仓内底部，并与活动仓内底部有缝隙。
41.通过在推板122`底部边缘与活动仓11`底板之间预留预定距离的缝隙，在保证推板122`正常活动的情况下，推板122`与活动仓11`底板之间的间隙尽量小，这样，在推板的推动过程中，可以避免物品底部边缘与推板出现夹合，影响物品正常推出的问题。
42.一些实施例中，推送单元包括：设置于活动仓底部的传送带，用于将物品推出活动仓；以及，控制传送带转动的驱动端。
43.结合图1所示，推送单元可以设置为传送带14，利用传送带14将活动仓11内的物品传送到活动仓11外部。物品驱动单元的驱动端与传送带14的控制端相连接，物品驱动单元驱动传送带14动作，传送带14动作将物品平稳的传送出来。可选的，推送单元可同时设置传送带与连杆、推板组件，使用时，可以使用传送带或者连杆、推板组件传送物品。
44.一些实施例中，驱动单元设置于活动仓的底部或顶部，驱动单元包括驱动杆和驱动端，驱动端固定在柜体并通过驱动杆与活动仓连接。
45.本实施例中，活动仓与柜体10滑动连接，驱动单元驱动活动仓动作，使得活动仓向
柜体10外部或者内部滑动。驱动单元可设置于活动仓的底部或者顶部，根据柜体内的空间布局设置。驱动单元包括驱动杆和驱动端，驱动端驱动驱动杆动作，驱动杆带动活动仓向活动仓外部或者内部滑动，从而将活动仓推出或推入柜体10。
46.一些实施例中，活动仓与柜体通过滑动部件滑动连接，滑动部件两端分别设有限位开关。
47.如图1所示，一些方式中，滑动部件包括设置于柜体10底部的滑动部101和设置于活动仓11底部的配合滑动部110，滑动部101与配合滑动部110可配合的滑动连接，驱动单元可驱动活动仓11相对柜体10滑动，提取物品时，将活动仓11推出柜体10，推送单元将物品推出之后，将活动仓11推入柜体10，从而完成物品的自动平稳取出。
48.在滑动部101两端分别设置限位开关，用于限制活动仓11推入和推出柜体10的动作行程。具体的，活动仓11推出柜体10的动作过程中，当活动仓11动作至设于滑动部101第一端(靠近柜体出口位置)的限位开关151时，活动仓11停止动作，活动仓11位于最大推出位置；活动仓11推入柜体的动作过程中，当活动仓11动作至滑动部101第二端(远离柜体出口位置)的限位开关152时，活动仓11停止动作，活动仓11位于最大推入位置。
49.一些实施例中，柜体10上设有通风单元16，可利用通风单元16进行通风散味，保持柜体的清洁卫生。可选的，通风单元16可以设置风扇等具有通风、换气功能的设备。
50.一些实施例中，柜体10的柜门上设有用于标识柜体位置的位置标识，可利用位置标识标识柜体的相关信息。例如，位置标识可以是条形码、二维码等数字标识信息，数字标识信息可记录柜体的位置、编号、保存状态(是否保存有物品)、所保存的物品信息等，便于根据位置标识确定出柜体的位置以及柜体的存物状态。
51.本说明书实施例还提供一种自动取货装置，包括由至少一个物品柜组成的物品柜组和取货机器人；
52.取货机器人具有至少一个取货仓，活动仓内的物品推出至取货仓，以使取货机器人将物品运送至预定位置。
53.如图6、7所示，物品柜组由多个物品柜组合而成，柜体数量和组合方式可根据实际应用场合进行组装配置。物品柜组中的每个柜体均可放置物品，取货机器人20设有至少一个取货仓21，且取货仓21的大小、形状和位置与物品柜的柜体10相适应，可利用取货机器人20从物品柜组中自动取货，取货时，取货机器人20运动至取货仓21与物品柜组的柜体10相对应的位置，取货仓21开仓门，柜体10打开柜门，活动仓伸出柜体，推送单元将活动仓中的物品推送到取货仓21内，取货仓21关仓门，由取货机器人20将物品运送至特点地点。
54.一些实施例中，取货仓21的入口处设有限位部，活动仓伸出柜体而与限位部卡合。如图7所示，取货时，活动仓11伸入取货仓21，通过在取货仓21的入口处设置限位部，活动仓11与取货仓21在限位部处卡合，能够保证活动仓11与取货仓21的位置相对固定，保证物品平稳传送至取货仓21内。
55.一些实施例中，活动仓与限位部卡合时，活动仓相对取货仓形成预定角度。活动仓11与取货仓21之间具有一定的高度差，且活动仓11高于取货仓21，这样，当活动仓11与取货仓21卡合时，活动仓11向取货仓21倾斜一定角度，有利于物品顺利的推进取货仓21。
56.结合图6、7所示，在一种应用场景中，以上下叠加的两个柜体10为一组，物品柜组包括多组上下叠加的柜体10，取货机器人20设置上下叠加的两个取货仓21，且两个取货仓
21的大小、形状和位置与一组中的两个柜体10相适应。取货机器人20设有位置信息获取单元，取货时，取货机器人20利用位置信息获取单元采集柜体10上的位置标识中的相关信息，当根据相关信息确定目标柜体的位置时，取货机器人20运动至与目标柜体相对应的位置，取货机器人打开取货仓21的仓门，目标柜体的柜门打开，活动仓伸出目标柜体、伸入取货仓，活动仓与取货仓位置卡合，推送单元将活动仓内的物品推送至取货仓中，之后，活动仓伸入目标柜体，柜门关闭，取货仓21仓门关闭，由取货机器人20将物品运送至特点地点。
57.一些方式中，取货机器人20的取货时间、目标柜体的相关信息、送货地点等信息均可设置，使得取货机器人按照设置的信息，在取货时间从目标柜体取货，并将物品运送至送货地点。可选的，取货机器人的设置方式可以是操作取货机器人的控制面板，或者通过客户端远程操作取货机器人等，具体方式不做限定。
58.一些方式中，取货机器人20向物品柜组运动的过程中，利用位置信息获取单元获取物品柜组中各柜体的位置标识，并将获取的各柜体的位置标识中的相关信息与设置的目标柜体的相关信息进行匹配，当匹配到目标柜体时，确定出目标柜体的目标位置，取货机器人运动至目标位置，以便从目标柜体中取出物品。
59.所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本公开的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本说明书一个或多个实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
60.另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本说明书一个或多个实施例难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路(ic)芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本说明书一个或多个实施例难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本说明书一个或多个实施例的平台的(即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内)。在阐述了具体细节(例如，电路)以描述本公开的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本说明书一个或多个实施例。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。
61.尽管已经结合了本公开的具体实施例对本公开进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。例如，其它存储器架构(例如，动态ram(dram))可以使用所讨论的实施例。
62.本说明书一个或多个实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。