一种结构稳定的转崔机取料移载机构的制作方法

1.本实用新型涉及崔盘加工技术领域，具体为一种结构稳定的转崔机取料移载机构。


背景技术：

2.崔盘一般设有两种规格，一种是115mm*115mm，一种是160mm*160mm，转崔机是用来移载崔盘和钢片的机器，可以代替人工移载，是一种更加方便的移载装置，广泛应用在崔盘加工领域，转崔机中的升降台上升人工入料，使得两个崔盘移载到合适位置，然后吸头到取料位置吸料，吸取产品放置到崔盘内，重复动作，满料或空料更换后继续动作，直到批次完成。
3.目前，针对崔盘和钢片的移载，一般都是直接用人工或者输送带上来进行批量完成的；而在移载的过程中，又保证钢片和崔盘能够没有偏差地重合在一起，从而完成移载。现今，针对转崔机的使用，一般都会设计与之相适应的定位块来进行复制定位，但是定位块的位置需要随时随刻移动或更换，使用起来比较麻烦，结构也不是很稳定，导致移载得不是很准确，降低了移载效率；因此，针对现今转崔机在使用过程中存在的相关问题，需要加以改进。


技术实现要素：

4.为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种结构稳定的转崔机取料移载机构，具备结构稳定移载准确的优点，解决了使用起来比较麻烦，结构也不是很稳定，导致移载得不是很准确的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种结构稳定的转崔机取料移载机构，包括机架，所述机架的上侧固定安装有第一滑道，所述第一滑道的左右两侧设置有推动缸，所述第一滑道的上侧活动安装有钢片移动座，所述钢片移动座的右侧设置有崔盘移动座，所述钢片移动座的前侧设置有钢片相机，所述崔盘移动座的前侧设置有崔盘相机，所述机架的内侧设置有支撑连接座，所述支撑连接座的上侧固定安装有支撑连接板，所述支撑连接板的上侧固定安装有钢片移载框，所述钢片移载框的上侧设置有驱动箱，所述驱动箱的前侧设置有转动连接件，所述转动连接件的下侧设置有取料吸嘴，所述取料吸嘴的右侧设置有取料夹爪，所述支撑连接板的后侧设置有崔盘固定板。
6.作为本实用新型优选的，所述钢片移载框的内侧固定安装有移载轴，所述移载轴的右侧设置有检测光纤。
7.作为本实用新型优选的，所述钢片移载框的内侧设置有伺服马达，所述伺服马达的输出轴设置有钢片夹爪，所述伺服马达活动安装在移载轴的外侧。
8.作为本实用新型优选的，所述推动缸呈左右对称分布，所述推动缸固定安装在崔盘移动座和钢片移动座的外侧，所述崔盘移动座和钢片移动座的规格相同。
9.作为本实用新型优选的，所述支撑连接座的后侧设置有支撑固定座，所述支撑固
定座的上侧固定安装有支撑固定板，所述崔盘固定板活动安装在支撑固定板的内侧，所述崔盘固定板的上侧固定安装有卡板。
10.作为本实用新型优选的，所述第一滑道的后侧固定安装有固定连接板，所述固定连接板固定安装在机架的上端，所述推动缸的后侧固定安装有延长连接件，所述延长连接件分别设置有两个。
11.作为本实用新型优选的，所述机架的下侧固定安装有底部固定板，所述底部固定板的下端面与支撑连接座的下端面齐平。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、该结构稳定的转崔机取料移载机构，通过钢片相机和崔盘相机的设置，可以更加精准地控制钢片和崔盘的取放精度，保证在移载的过程中钢片和崔盘能够更加精准地重叠在一起，使得移载起来更加精准，而且底部固定板的下端面与支撑连接座的下端面齐平，使整个结构保持水平，结构也更加稳定；
14.2、该结构稳定的转崔机取料移载机构，通过取料吸嘴和取料夹爪的设置，可以对钢片和崔盘进行夹取，代替了传统的人工或输送带运输，使得夹取起来更加方便，取料吸嘴和取料夹爪相互配合，可以更加快速有效地进行移载，提高了转崔机的移载效率；
15.3、该结构稳定的转崔机取料移载机构，通过支撑连接板、支撑固定座和底部固定板的设置，可以将整个机构牢牢固定在转崔机的内侧，安装起来更加稳定。
附图说明
16.图1为本实用新型立体结构示意图；
17.图2为本实用新型正视结构示意图；
18.图3为本实用新型后视立体结构示意图；
19.图4为本实用新型另一角度后视立体结构示意图。
20.图中：1、机架；2、第一滑道；3、钢片移动座；4、崔盘移动座；5、钢片相机；6、崔盘相机；7、推动缸；8、支撑连接座；9、支撑连接板；10、钢片移载框；11、钢片夹爪；12、驱动箱；13、取料吸嘴；14、转动连接件； 15、取料夹爪；16、伺服马达；17、移载轴；18、支撑固定座；19、支撑固定板；20、崔盘固定板；21、卡板；22、固定连接板；23、延长连接件；24、底部固定板。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.如图1至图4所示，本实用新型提供的一种结构稳定的转崔机取料移载机构，包括机架1，机架1的上侧固定安装有第一滑道2，第一滑道2的左右两侧设置有推动缸7，第一滑道2的上侧活动安装有钢片移动座3，钢片移动座3的右侧设置有崔盘移动座4，钢片移动座3的前侧设置有钢片相机5，崔盘移动座4的前侧设置有崔盘相机6，机架1的内侧设置有支撑连接座8，支撑连接座8的上侧固定安装有支撑连接板9，支撑连接板9的上侧固定安装有钢片移载框10，钢片移载框10的上侧设置有驱动箱12，驱动箱12的前侧设置有转动连接件14，
转动连接件14的下侧设置有取料吸嘴13，取料吸嘴13 的右侧设置有取料夹爪15，支撑连接板9的后侧设置有崔盘固定板20。
23.参考图2，钢片移载框10的内侧固定安装有移载轴17，移载轴17的右侧设置有检测光纤。
24.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过移载轴17的设置，可以限制伺服马达16和钢片夹爪11的位置，防止钢片夹爪11在移动的过程中发生偏移。
25.参考图2，钢片移载框10的内侧设置有伺服马达16，伺服马达16的输出轴设置有钢片夹爪11，伺服马达16活动安装在移载轴17的外侧。
26.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过伺服马达16和钢片夹爪11 的配合使用，可以对钢片进行夹取和定位。
27.参考图2，推动缸7呈左右对称分布，推动缸7固定安装在崔盘移动座4 和钢片移动座3的外侧，崔盘移动座4和钢片移动座3的规格相同。
28.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过推动缸7的设置，可以带动崔盘移动座4和钢片移动座3移动，从而改变钢片相机5和崔盘相机6的位置，可以对钢片和崔盘的位置进行拍摄。
29.参考图3，支撑连接座8的后侧设置有支撑固定座18，支撑固定座18的上侧固定安装有支撑固定板19，崔盘固定板20活动安装在支撑固定板19的内侧，崔盘固定板20的上侧固定安装有卡板21。
30.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过崔盘固定板20的设置，可以用来放置崔盘。
31.参考图3，第一滑道2的后侧固定安装有固定连接板22，固定连接板22 固定安装在机架1的上端，推动缸7的后侧固定安装有延长连接件23，延长连接件23分别设置有两个。
32.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过固定连接板22的设置，可以更好地固定第一滑道2的位置，防止其掉落。
33.参考图4，机架1的下侧固定安装有底部固定板24，底部固定板24的下端面与支撑连接座8的下端面齐平。
34.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过底部固定板24的位置，可以更好地安装机架1，使整个结构更加稳定。
35.本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，使用者先将115mm*115mm 规格的崔盘放入载具中，然后将载具放在入料仓内，然后再将160mm*160mm 规格的崔盘放入载具中，再将载具放在入料仓内，转崔机中的升降台上升人工入料，使得两个崔盘移载到合适位置，钢片相机5和崔盘相机6可以观察钢片产品位置和崔盘位置，然后取料吸嘴13到取料位置吸料，吸取产品放置到崔盘内，重复动作，满料或空料更换后继续动作，直到批次完成，通过钢片相机5和崔盘相机6的设置，可以更加精准地控制钢片和崔盘的取放精度，保证在移载的过程中钢片和崔盘能够更加精准地重叠在一起，使得移载起来更加精准，而且底部固定板24的下端面与支撑连接座8的下端面齐平，使整个结构保持水平，结构也更加稳定，通过取料吸嘴13和取料夹爪15的设置，可以对钢片和崔盘进行夹取，代替了传统的人工或输送带运输，使得夹取起来更加方便，取料吸嘴13和取料夹爪15相互配合，可以更加快速有效地进行移载，提高了转崔机的移载效率。
36.综上所述：该结构稳定的转崔机取料移载机构，通过设置钢片移动座3、崔盘移动座4、钢片相机5、崔盘相机6、推动缸7、钢片移载框10、钢片夹爪11、驱动箱12、取料吸嘴13、转动连接件14、取料夹爪15、伺服马达16、移载轴17和机架1的配合使用，解决了定位块的位置需要随时随刻移动或更换，使用起来比较麻烦，结构也不是很稳定，导致移载得不是很准确，降低了移载效率的问题。
37.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
38.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。