一种物流快递搬运用微型机械手的制作方法

1.本发明涉及机械手技术领域，具体为一种物流快递搬运用微型机械手。


背景技术：

2.机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，而在物流快递作业时，通常会采用机械手对快递进行分类，进而可以代替人手进行工作，具有较高的工作效率。
3.机械手在进行夹取快递时往往会夹在胶带部分，由于胶带表面光滑，从而会导致快递夹取时发生滑落，从而影响机械手的正常夹取，故而提出一种物流快递搬运用微型机械手来解决上述所提出的问题。


技术实现要素：

4.本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供了一种物流快递搬运用微型机械手。
5.为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种物流快递搬运用微型机械手，包括机械手本体，所述机械手本体包括有滑轨、直线电机、固定块、支撑块、装夹装置、气缸和推杆，所述直线电机与滑轨的表面滑动连接，所述固定块的右侧与直线电机的左侧固定连接，所述气缸的底端与固定块的顶部固定连接，所述支撑块的顶部与固定块的底部固定连接，所述支撑块的表面设置有装夹装置，所述气缸的输出端与推杆的顶端固定连接；所述装夹装置包括有传动板，所述传动板远离支撑块的一侧通过连杆转动连接有夹板，所述推杆远离气缸的一端转动连接有传动杆，所述夹板的内壁滑动连接有滑板，所述滑板的远离夹板的一侧转动连接有滚轮，所述夹板的内壁滑动连接有移动板，所述移动板的底部固定连接有若干个顶针，所述移动板的顶部固定连接有弹性板，所述夹板底部的内壁通过弹簧滑动连接有气管，所述夹板的内壁活动连接有球体。
6.优选的，所述传动板远离夹板的一侧与支撑块的表面转动连接，所述传动杆的内壁通过连杆与夹板的内壁转动连接，所述推杆的表面与支撑块的内壁滑动连接。
7.优选的，所述顶针的表面与夹板底部的内壁滑动连接，所述顶针的表面套接有弹簧，且弹簧的两端分别与移动板的底部和夹板的内壁固定连接，所述移动板远离气管的一侧与滑板靠近夹板的一侧相互接触。
8.优选的，所述滑轨的前部和后部均固定连接有支撑柱，所述支撑柱的表面设置有分类装置，所述支撑柱的前部固定连接有收集箱，所述收集箱的前部固定连接有传送台，所述直线电机的前部和后部均设置有清理装置。
9.优选的，所述清理装置包括有伸缩块，所述伸缩块的前部固定连接有固定杆，所述伸缩块的前部固定连接有若干个刷毛，所述伸缩块的前部开设有若干个气孔。
10.优选的，所述伸缩块的内壁设置有弹簧，所述刷毛远离伸缩块的一端与滑轨的表面相互接触，所述伸缩块远离刷毛的一侧与直线电机的表面固定连接。
11.优选的，所述分类装置包括有旋转板，所述旋转板的底端固定连接有弹片，所述弹
片的下表面固定连接有斜块，所述收集箱的内壁通过扭簧转动连接有推板，所述推板靠近弹片的一侧固定连接有滑块。
12.优选的，所述弹片远离旋转板的一侧与收集箱的内壁固定连接，所述滑块远离推板的一侧与斜块的表面相互接触，所述旋转板的两侧通过连接板与支撑柱的表面转动连接。
13.本发明采用上述技术方案，能够带来如下有益效果：
14.1、该物流快递搬运用微型机械手，当机械手夹取快递进行分类时，气缸会推动推杆上移，推杆会通过传动杆带动夹板上移，而传动板会对夹板限位，因此夹板被传动杆拉动上移时会进行旋转，这时两个夹板会进行旋转并夹取快递，夹板旋转并夹取快递时会带动滑板旋转，滑板会带动滚轮与传送台接触，这时滑板会被传送台反向推动，滑板会推动移动板移动，移动板会带动顶针伸出夹板，这时顶针可以插进胶带中对快递进行固定，也可以防止灰尘落在快递上进而造成快递表面摩擦力降低，防止快递在夹取时滑落。
15.2、该物流快递搬运用微型机械手，在直线电机移动时会带动伸缩块移动，伸缩块会带动刷毛移动，刷毛会将滑轨表面的灰尘进行清理，当伸缩块带动固定杆与支撑柱接触时，固定杆会反向推动伸缩块移动，伸缩块收缩时会通过气孔处吹气，气体会使刷毛实现自清洁，从而可以在机械手运作时对滑轨进行灰尘的清理，可以防止机械手运作时出现噪音，还可以增加机械手移动的精度。
16.3、该物流快递搬运用微型机械手，当夹板旋转后其内部的球体会通过重力向滑板处移动，这时球体会撞击弹性板并使顶针振动，通过振动可以使顶针夹取快递更加紧密牢固，当夹板打开使快递落料时，球体会再次向气管处滚动，期间顶针会再次振动并将表面粘附的灰尘振落，同时球体滚动会推动气体从气管中吹出，可以进一步对灰尘进行吹除清理。
17.4、该物流快递搬运用微型机械手，当伸缩块移动后会撞击旋转板，这时旋转板会旋转并带动弹片拱起，同时弹片带动斜块上移，而滑块将不再被限位，这时两个推板会闭合，快递落下时推板会对其缓冲同时对其导向，使其向收集箱的两侧移动，防止快递的堆积。
18.5、该物流快递搬运用微型机械手，在机械手复位时，旋转板也会在弹片作用下进行复位，这时弹片通过斜块推动两个滑块移动，滑块会带动推板旋转，推板会将两侧的快递向远处推动，可以使收集箱中的快递分布的更加均匀，从而可以收集更多的快递。
附图说明
19.图1为本发明整体结构示意图；
20.图2为本发明传送台结构示意图；
21.图3为本发明滑轨结构示意图；
22.图4为本发明清理装置示意图；
23.图5为本发明分类装置示意图；
24.图6为本发明夹板结构半剖图。
25.图中：1、支撑柱；2、滑轨；3、直线电机；4、固定块；5、清理装置；51、伸缩块；52、固定杆；53、刷毛；54、气孔；6、支撑块；7、装夹装置；71、传动板；72、夹板；721、移动板；722、弹性板；723、顶针；724、气管；725、球体；73、传动杆；74、滑板；75、滚轮；8、分类装置；81、旋转板；
82、弹片；83、推板；84、斜块；85、滑块；9、气缸；91、推杆；10、收集箱；11、传送台。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.实施例
28.一种物流快递搬运用微型机械手，如图1-图6所示，包括机械手本体，机械手本体包括有滑轨2、直线电机3、固定块4、支撑块6、装夹装置7、气缸9和推杆91，直线电机3与滑轨2的表面滑动连接，固定块4的右侧与直线电机3的左侧固定连接，气缸9的底端与固定块4的顶部固定连接，支撑块6的顶部与固定块4的底部固定连接，支撑块6的表面设置有装夹装置7，气缸9的输出端与推杆91的顶端固定连接；装夹装置7包括有传动板71，传动板71远离支撑块6的一侧通过连杆转动连接有夹板72，推杆91远离气缸9的一端转动连接有传动杆73，夹板72的内壁滑动连接有滑板74，滑板74的远离夹板72的一侧转动连接有滚轮75，夹板72的内壁滑动连接有移动板721，移动板721的底部固定连接有若干个顶针723，移动板721的顶部固定连接有弹性板722，夹板72底部的内壁通过弹簧滑动连接有气管724，夹板72的内壁活动连接有球体725，夹板72旋转并夹取快递时会带动滑板74旋转，滑板74会带动滚轮75与传送台11接触，这时滑板74会被传送台11反向推动，滑板74会推动移动板721移动，移动板721会带动顶针723伸出夹板72，这时可以对快递进行固定，可以防止灰尘落在快递上进而造成快递表面摩擦力降低，防止快递在夹取时滑落。
29.本实施例中，传动板71远离夹板72的一侧与支撑块6的表面转动连接，传动杆73的内壁通过连杆与夹板72的内壁转动连接，推杆91的表面与支撑块6的内壁滑动连接，当机械手夹取快递进行分类时，气缸9会推动推杆91上移，推杆91会通过传动杆73带动夹板72上移，而传动板71会对夹板72限位，因此夹板72被传动杆73拉动上移时会进行旋转，这时两个夹板72会进行旋转并夹取快递。
30.进一步的是，顶针723的表面与夹板72底部的内壁滑动连接，顶针723的表面套接有弹簧，且弹簧的两端分别与移动板721的底部和夹板72的内壁固定连接，移动板721远离气管724的一侧与滑板74靠近夹板72的一侧相互接触，当夹板72旋转后其内部的球体725会通过重力向滑板74处移动，这时球体725会撞击弹性板722并使顶针723振动，通过振动可以使顶针723夹取快递更加紧密牢固，当夹板72打开使快递落料时，球体725会再次向气管724处滚动，期间顶针723会再次振动并将表面粘附的灰尘振落，同时球体725滚动时会推动气体从气管724中吹出，可以进一步对灰尘进行吹除清理。
31.更进一步的是，滑轨2的前部和后部均固定连接有支撑柱1，支撑柱1的表面设置有分类装置8，支撑柱1的前部固定连接有收集箱10，收集箱10的前部固定连接有传送台11，直线电机3的前部和后部均设置有清理装置5，收集箱10可以对分类的快递进行收集。
32.此外，清理装置5包括有伸缩块51，伸缩块51的前部固定连接有固定杆52，伸缩块51的前部固定连接有若干个刷毛53，伸缩块51的前部开设有若干个气孔54，在直线电机3移动时会带动伸缩块51移动，伸缩块51会带动刷毛53移动，刷毛53会将滑轨2表面的灰尘进行
清理，伸缩块51中的弹簧可以帮助其进行复位，而固定杆52在撞击支撑柱1时会产生振动，其振动也会促进刷毛53的自清洁。
33.除此之外，伸缩块51的内壁设置有弹簧，刷毛53远离伸缩块51的一端与滑轨2的表面相互接触，伸缩块51远离刷毛53的一侧与直线电机3的表面固定连接，当伸缩块51带动固定杆52与支撑柱1接触时，固定杆52会反向推动伸缩块51移动，伸缩块51收缩时会通过气孔54处吹气，气体会使刷毛53实现自清洁，从而可以在机械手运作时同时对滑轨2进行灰尘的清理，可以防止机械手运作时出现噪音，还可以增加机械手移动的精度。
34.值得注意的是，分类装置8包括有旋转板81，旋转板81的底端固定连接有弹片82，弹片82的下表面固定连接有斜块84，收集箱10的内壁通过扭簧转动连接有推板83，推板83靠近弹片82的一侧固定连接有滑块85，当伸缩块51移动后会撞击旋转板81，这时旋转板81会旋转并带动弹片82拱起，同时弹片82带动斜块84上移，而滑块85将不再被限位，这时两个推板83会闭合，这时快递落下时推板83会对其缓冲同时对其导向，使其向收集箱10的两侧移动，防止快递的堆积。
35.值得说明的是，弹片82远离旋转板81的一侧与收集箱10的内壁固定连接，滑块85远离推板83的一侧与斜块84的表面相互接触，旋转板81的两侧通过连接板与支撑柱1的表面转动连接，在机械手复位时，旋转板81也会在弹片82作用下进行复位，这时弹片82通过斜块84推动两个滑块85移动，滑块85会带动推板83旋转，推板83会将两侧的快递向远处推动，可以使收集箱10中的快递分布的更加均匀，从而可以收集更多的快递。
36.工作原理，在直线电机3移动时会带动伸缩块51移动，伸缩块51会带动刷毛53移动，刷毛53会将滑轨2表面的灰尘进行清理，当伸缩块51带动固定杆52与支撑柱1接触时，固定杆52会反向推动伸缩块51移动，伸缩块51收缩时会通过气孔54处吹气，气体会使刷毛53实现自清洁，从而可以在机械手运作时同时对滑轨2进行灰尘的清理，可以防止机械手运作时出现噪音，还可以增加机械手移动的精度；当机械手夹取快递进行分类时，气缸9会推动推杆91上移，推杆91会通过传动杆73带动夹板72上移，而传动板71会对夹板72限位，因此夹板72被传动杆73拉动上移时会进行旋转，这时两个夹板72会进行旋转并夹取快递，夹板72旋转并夹取快递时会带动滑板74旋转，滑板74会带动滚轮75与传送台11接触，这时滑板74会被传送台11反向推动，滑板74会推动移动板721移动，移动板721会带动顶针723伸出夹板72，这时可以对快递进行固定，可以防止灰尘落在快递上进而造成快递表面摩擦力降低，防止快递在夹取时滑落；当夹板72旋转后其内部的球体725会通过重力向滑板74处移动，这时球体725会撞击弹性板722并使顶针723振动，通过振动可以使顶针723夹取快递更加紧密牢固，当夹板72打开使快递落料时，球体725会再次向气管724处滚动，期间顶针723会再次振动并将表面粘附的灰尘振落，同时球体725滚动时会推动气体从气管724中吹出，可以进一步对灰尘进行吹除清理；当伸缩块51移动后会撞击旋转板81，这时旋转板81会旋转并带动弹片82拱起，同时弹片82带动斜块84上移，而滑块85将不再被限位，这时两个推板83会闭合，这时快递落下时推板83会对其缓冲同时对其导向，使其向收集箱10的两侧移动，防止快递的堆积；在机械手复位时，旋转板81也会在弹片82作用下进行复位，这时弹片82通过斜块84推动两个滑块85移动，滑块85会带动推板83旋转，推板83会将两侧的快递向远处推动，可以使收集箱10中的快递分布的更加均匀，从而可以收集更多的快递。
37.本发明提供了一种物流快递搬运用微型机械手，具体实现该技术方案的方法和途
径很多，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。