拨转柱接头、拨转柱和拨转抓配合结构、染料给料装置的制作方法

1.本实用新型属于印染设备技术领域，具体涉及一种拨转柱接头、拨转柱和拨转抓配合结构、染料给料装置。


背景技术：

2.公开号为“cn103274232b”的发明专利公开了一种粉状染料给料装置，包括染料箱、螺旋输送杆、给料前端盖、给料后端盖以及旋拨机械手，旋拨机械手包括拨转抓、电机和气缸，拨转抓安装在电机的输出轴上，电机与气缸的动作杆连接，螺旋输送杆穿装在染料箱中，在螺旋输送杆尾部连接有拨转柱，气缸驱动电机前移，进而使拨转抓与拨转柱配合，再启动电机，进而拨转抓驱动螺旋输送杆旋转，实现染料的给料。
3.在拨转抓与拨转柱配合时，即拨转抓向拨转柱方向插入时，拨转抓可能与拨转柱发生碰撞，造成机械损伤。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种拨转柱接头、拨转柱和拨转抓配合结构、以及具有该拨转柱和拨转抓配合结构的染料给料装置。
5.本实用新型是通过以下技术方案实现的：
6.一种拨转柱接头，包括接头本体，在接头本体上设置有拨转柱，该拨转柱外层套设有转动件。
7.在上述技术方案中，拨转柱的数量为两个，两个拨转柱对称设置。
8.在上述技术方案中，接头本体端部设置有安装孔，该安装孔与拨转柱垂直；在接头本体上开设有与安装孔连通的螺纹孔，螺纹孔与安装孔垂直设置。
9.在上述技术方案中，所述转动件为是铜套或者是轴承套。
10.在上述技术方案中，接头本体包括第一本体段和第二本体段，第一本体段和第二本体段为一体结构，第一本体段和第二本体段同轴设置，第一本体段为圆柱状，第二本体段为外壁具有平面的柱段；所述安装孔开设在第一本体段的外端面上，所述螺纹孔开设在第一本体段的侧壁上，所述拨转柱垂直安装在第二本体段的外壁的平面上。
11.一种拨转柱和拨转抓配合结构，包括拨转柱接头和拨转抓接头，拨转抓接头包括接头本体，接头本体上设置有用于与拨转柱接头上的拨转柱配合使用的拨转抓。
12.在上述技术方案中，拨转抓是数量为两个，两个拨转抓对称设置，拨转抓与拨转柱为垂直关系。
13.在上述技术方案中，所述拨转抓为圆柱状，拨转抓的前端为圆弧头，以减小与拨转柱对接时的摩擦阻力。
14.在上述技术方案中，在接头本体外端面上开设有用于连接电机转轴的安装孔，并在接头本体上开设有与该安装孔连通的螺纹孔，螺纹孔与安装孔垂直设置，当电机转轴插入安装孔后，在螺纹孔中旋入顶紧螺钉，将电机转轴锁死。
15.在上述技术方案中，拨转抓接头的接头本体包括第一本体段和第二本体段，第一本体段和第二本体段为一体结构，第一本体段为圆盘状，第二本体段为圆柱状，第一本体段和第二本体段同轴设置，第一本体段的直径大于第二本体段的直径；所述安装孔开设在第二本体段的外端面上，所述螺纹孔开设在第二本体段的侧壁上，所述拨转抓垂直安装在第一本体段上。
16.一种染料给料装置，包括染料箱、螺旋输送杆、给料前端盖、给料后端盖以及旋拨机械手，旋拨机械手包括拨转抓接头、以及电机和气缸，拨转抓接头安装在电机的转轴上，电机与气缸的动作杆连接，进而气缸能够驱动电机前后移动；所述给料前端盖和给料后端盖分别安装在染料箱的前后两侧，螺旋输送杆穿装在染料箱中，并且螺旋输送杆后部分通过轴承组件安装在给料后端盖中，螺旋输送杆的前部分伸至给料前端盖中，在螺旋输送杆尾部连接有所述拨转柱接头；所述给料前端盖包括盖子、支杆和筒体，筒体固定安装在染料箱侧壁上，与染料箱内部连通，盖子位于筒体的外端口，盖子连接支杆，该支杆的中部通过扭簧安装在给料前端盖的筒体上，当向内顶触支杆的顶部时，盖子克服扭簧弹力能够打开。工作时，首先打开给料前端盖的盖子，然后使气缸驱动电机前移，进而使拨转抓与拨转柱配合，再启动电机，实现拨转抓驱动螺旋输送杆旋转，实现染料从给料前端盖排出。
17.本实用新型的优点和有益效果为：
18.本实用新型设计合理、结构简单，当拨转抓顶触到拨转柱后，拨转柱上的转动件会发生转动以避免拨转抓与拨转柱发生硬接触，造成磨损甚至拨转柱弯曲，并且，本实用新型减小了对准控制精度的要求，提高了连续给料的工作效率。
附图说明
19.图1是本实用新型实施例一的拨转柱接头的立体结构示意图。
20.图2是本实用新型实施例一的拨转柱接头的侧视图。
21.图3是本实用新型实施例二的拨转柱接头和拨转抓接头对接时的示意图。
22.图4是本实用新型实施例三的染料给料装置的结构示意图。
23.对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据以上附图获得其他的相关附图。
具体实施方式
24.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合具体实施例进一步说明本实用新型的技术方案。
25.实施例一
26.参见附图1和2，一种拨转柱接头，包括接头本体1，在接头本体上设置有拨转柱2，该拨转柱外层套设有转动件3，这样当拨转抓顶触到拨转柱后，拨转柱上的转动件会发生转动以避免拨转抓与拨转柱发生硬接触，造成磨损甚至拨转柱弯曲。
27.进一步的说，拨转柱2的数量可以是多个，优选为两个，两个拨转柱对称设置。
28.进一步的说，接头本体端部设置有用于连接转轴的安装孔4，该安装孔与拨转柱垂直。
29.进一步的说，在接头本体上开设有与安装孔连通的螺纹孔5，螺纹孔与安装孔垂直
设置，当转轴插入安装孔后，在螺纹孔中旋入顶紧螺钉，将转轴锁死。
30.进一步的说，拨转柱与接头本体之间通过螺纹连接，拨转柱顶部具有可旋拧端头(例如，内六角端头)，方便将拨转柱安装在接头本体上。
31.进一步的说，所述转动件可以是铜套。
32.进一步的说，所述转动件可以是轴承套。
33.进一步的说，接头本体包括第一本体段1.1和第二本体段1.2，第一本体段和第二本体段为一体结构，第一本体段和第二本体段同轴设置，第一本体段为圆柱状，第二本体段为外壁具有平面1.21的柱段；所述安装孔4开设在第一本体段1.1的外端面上，所述螺纹孔5开设在第一本体段1.1的侧壁上，所述拨转柱2垂直安装在第二本体段1.2的外壁的平面1.21上。
34.实施例二
35.一种拨转柱和拨转抓配合结构，参见附图3，包括拨转柱接头和拨转抓接头，拨转柱接头的结构如实施例一所述，拨转抓接头的结构如下：
36.拨转抓接头包括接头本体21，接头本体上设置有用于与拨转柱接头上的拨转柱配合使用的拨转抓22，拨转抓是数量优选为两个，两个拨转抓对称设置，拨转抓与拨转柱为垂直关系。
37.进一步的说，所述拨转抓22为圆柱状，拨转抓的前端为圆弧头，以减小与拨转柱对接时的摩擦阻力。
38.进一步的说，在接头本体外端面上开设有用于连接电机转轴的安装孔23，并在接头本体上开设有与该安装孔连通的螺纹孔24，螺纹孔与安装孔垂直设置，当电机转轴插入安装孔后，在螺纹孔中旋入顶紧螺钉，将电机转轴锁死。
39.进一步的说，拨转抓接头的接头本体21包括第一本体段21.1和第二本体段21.2，第一本体段和第二本体段为一体结构，第一本体段为圆盘状，第二本体段为圆柱状，第一本体段和第二本体段同轴设置，第一本体段的直径大于第二本体段的直径；所述安装孔23开设在第二本体段21.2的外端面上，所述螺纹孔24开设在第二本体段21.2的侧壁上，所述拨转抓22垂直安装在第一本体段21.1上。
40.实施例三
41.参见附图4，一种染料给料装置，包括染料箱31、螺旋输送杆32、给料前端盖33、给料后端盖34以及旋拨机械手，旋拨机械手包括实施例二的拨转抓接头a、以及电机36和气缸37，拨转抓接头a安装在电机的转轴上，电机36与气缸37的动作杆连接，进而气缸37能够驱动电机36前后移动；所述给料前端盖33和给料后端盖34分别安装在染料箱31的前后两侧，螺旋输送杆32穿装在染料箱31中，并且螺旋输送杆32后部分通过轴承组件安装在给料后端盖34中，螺旋输送杆32的前部分伸至给料前端盖33中，在螺旋输送杆尾部连接有实施例一所述的拨转柱接头b；所述给料前端盖33包括盖子33.1、支杆33.2和筒体33.3，筒体33.3固定安装在染料箱侧壁上，与染料箱内部连通，盖子33.1位于筒体33.1的外端口，盖子33.1连接支杆33.2，该支杆33.2的中部通过扭簧安装在给料前端盖的筒体33.3上，当向内顶触支杆的顶部时，盖子克服扭簧弹力能够打开。工作时，首先打开给料前端盖33的盖子，然后使气缸37驱动电机36前移，进而使拨转抓与拨转柱配合，再启动电机，实现拨转抓驱动螺旋输送杆旋转，实现染料从给料前端盖排出。
42.进一步的说，气缸37水平安装在支架40上，所述电机36通过滑座38安装在支架40上的滑轨39上，气缸37的动作杆连接电机36的滑座38，实现驱动电机36沿滑轨39运动。
43.与公开号为“cn103274232b”的粉状染料给料装置相比，本实用新型的技术方案，没有在旋拨机械手上设置顶针，螺旋输送杆内没有控制杆，工作时，顶针不需要精准对准控制杆，因此减小了控制精度，提高了连续给料的工作效率。
44.为了易于说明，实施例中使用了诸如“上”、“下”、“左”、“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置可以以其他方式定位(旋转90度或位于其他方位)，这里所用的空间相对说明可相应地解释。
45.而且，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个与另一个具有相同名称的部件区分开来，而不一定要求或者暗示这些部件之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
46.以上对本实用新型做了示例性的描述，应该说明的是，在不脱离本实用新型的核心的情况下，任何简单的变形、修改或者其他本领域技术人员能够不花费创造性劳动的等同替换均落入本实用新型的保护范围。