一种自动纠偏防倾斜的巷道式堆垛机的制作方法

1.本实用新型涉及巷道式剁堆垛机技术领域，具体为一种自动纠偏防倾斜的巷道式堆垛机。


背景技术：

2.巷道式剁堆垛机由于桥架笨重因而运行速度受到很大的限制，它仅适用于出入库频率不高或存放长形原材料和笨重货物的仓库。巷道堆垛机的主要用途是在高层货架的巷道内来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格；或者，取出货格内的货物运送到巷道口。
3.但是现有巷道式剁堆垛机在工作时会遇到运输过程中货物在剁堆垛机上倾斜的问题，容易造成货物摔落，且取货卸货时不够灵活。因此我们对此做出改进，提出一种自动纠偏防倾斜的巷道式堆垛机。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
5.本实用新型一种自动纠偏防倾斜的巷道式堆垛机，包括控制箱，所述控制箱的一侧焊接有支撑框，所述支撑框的底部一侧焊接有支撑架，所述支撑架的两侧转动连接有移动轮，所述支撑架的顶部通过螺丝连接有移动组件，所述移动组件的顶部滑动连接有防倾斜组件，所述支撑框的顶部焊接有电机管。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述防倾斜组件包括底座，所述底座的顶部设有支撑槽，所述支撑槽中滑动连接有第一支撑板，所述第一支撑板的顶部焊接有支撑块，所述第一支撑板的顶部中心点设有螺纹槽。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述螺纹槽中通过螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底部设有第一电机，所述第一电机的输出轴固接在所述螺纹杆的底部，所述第一电机通过螺丝连接在所述支撑槽的底侧正中央，所述底座的顶部设有第二支撑板，所述第二支撑板的底部焊接有限位板，所述限位板镶嵌在所述支撑块之间，所述第一支撑板的顶部支撑有所述第二支撑板，所述第二支撑板的顶部设有阻挡槽。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述移动组件包括移动座，所述移动座的内侧顶部设有滑轨，所述移动座的内侧顶部滑动连接有驱动箱，所述驱动箱的内部通过螺丝连接有第二电机，所述第二电机的输出轴固结有驱动齿轮，所述驱动齿轮啮合有齿轮管，所述齿轮管的两侧通过螺丝连接有滑轮，所述移动座滑动连接在所述支撑框中，所述移动座滑动连接在所述支撑框中。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述移动座的内部两侧通过螺丝连接有固定板，所述固定板滑动连接有第一移动板，所述第一移动板滑动连接有第二移动板，所述第二移动板的内部镶嵌有滚珠，所述第二移动板滑动连接有第三移动板，所述第三移动板的一侧焊接有挂钩。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电机管的内部通过螺丝连接有两个第三电机，所述第三电机的输出轴固结有转盘，所述转盘的表面啮合有链条，所述电机管的底部焊接有支撑杆。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述链条的一端焊接有限位杆，所述限位杆的表面滑动连接有束缚管，所述束缚管的一侧焊接有连接板，所述连接板的一侧中心点焊接在所述支撑杆的一侧。
12.本实用新型的有益效果是：
13.1、该种自动纠偏防倾斜的巷道式堆垛机，通过设有螺纹杆和第一支撑板，可以将第二支撑板支撑起来，且设有的阻挡槽可以增大货物与第二支撑板之间的摩擦力；
14.2、该种自动纠偏防倾斜的巷道式堆垛机，通过设有滑轨和滑轮，以及第二电机带动驱动齿轮和齿轮管转动，可以方便驱动箱在移动座上移动；
15.3、该种自动纠偏防倾斜的巷道式堆垛机，通过设有滚珠，可以方便第一移动板在第二移动板上做位移，以及第三移动板与第二移动板位移，使货物的转移更加顺利。
附图说明
16.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
17.图1是本实用新型一种自动纠偏防倾斜的巷道式堆垛机的整体示意图；
18.图2是本实用新型一种自动纠偏防倾斜的巷道式堆垛机的整体拆分示意图；
19.图3是本实用新型一种自动纠偏防倾斜的巷道式堆垛机的整体拆分示意图中a区域的放大示意图；
20.图4是本实用新型一种自动纠偏防倾斜的巷道式堆垛机的防倾斜组件拆分示意图；
21.图5是本实用新型一种自动纠偏防倾斜的巷道式堆垛机的移动组件拆分示意图。
22.图中：1、控制箱；2、支撑框；3、支撑架；4、移动轮；5、移动组件；501、移动座；502、滑轨；503、驱动箱；504、第二电机；505、驱动齿轮；506、齿轮管；507、滑轮；508、固定板；509、第一移动板；510、第二移动板；511、滚珠；512、第三移动板；513、挂钩；6、防倾斜组件；601、底座；602、支撑槽；603、第一支撑板；604、支撑块；605、螺纹槽；606、螺纹杆；607、第一电机；608、第二支撑板；609、限位板；610、阻挡槽；7、电机管；701、第三电机；702、转盘；703、链条；704、支撑杆；705、限位杆；706、束缚管；707、连接板。
具体实施方式
23.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
24.实施例：如图1-5所示，本实用新型为一种自动纠偏防倾斜的巷道式堆垛机，包括控制箱1，控制箱1的一侧焊接有支撑框2，支撑框2的底部一侧焊接有支撑架3，支撑架3的两侧转动连接有移动轮4，支撑架3的顶部通过螺丝连接有移动组件5，移动组件5的顶部滑动连接有防倾斜组件6，支撑框2的顶部焊接有电机管7。
25.其中，防倾斜组件6包括底座601，底座601的顶部设有支撑槽602，支撑槽602中滑
动连接有第一支撑板603，第一支撑板603的顶部焊接有支撑块604，第一支撑板603的顶部中心点设有螺纹槽605，支撑块604的长和宽与支撑槽602的长和宽相同，方便了支撑块604在支撑槽602中的移动。
26.其中，螺纹槽605中通过螺纹连接有螺纹杆606，螺纹杆606的底部设有第一电机607，第一电机607的输出轴固接在螺纹杆606的底部，第一电机607通过螺丝连接在支撑槽602的底侧正中央，底座601的顶部设有第二支撑板608，第二支撑板608的底部焊接有限位板609，限位板609镶嵌在支撑块604之间，第一支撑板603的顶部支撑有第二支撑板608，第二支撑板608的顶部设有阻挡槽610，第一电机607会带动螺纹杆606转动，在螺纹槽605的作用下，支撑块604)会向上移动，且支撑块604之间的最小间距与限位板609的宽度相同，可以防止第二支撑板608在第一支撑板603上晃动，使第二支撑板608更加稳定，阻挡槽610可以增大第二支撑板608与货物之间的摩擦力，防止货物在运输过程中发生倾斜。
27.其中，移动组件5包括移动座501，移动座501的内侧顶部设有滑轨502，移动座501的内侧顶部滑动连接有驱动箱503，驱动箱503的内部通过螺丝连接有第二电机504，第二电机504的输出轴固结有驱动齿轮505，驱动齿轮505啮合有齿轮管506，齿轮管506的两侧通过螺丝连接有滑轮507，移动座501滑动连接在支撑框2中，第二电机504会带动驱动齿轮505转动，在齿轮管506的作用下齿轮管506会在滑轨502中移动，从而使驱动箱503开始移动。
28.其中，移动座501的内部两侧通过螺丝连接有固定板508，固定板508滑动连接有第一移动板509，第一移动板509滑动连接有第二移动板510，第二移动板510的内部镶嵌有滚珠511，第二移动板510滑动连接有第三移动板512，第三移动板512的一侧焊接有挂钩513，驱动箱503的移动会带动第三移动板512移动，从而使第二移动板510与第一移动板509发生位移，滚珠511可以使第一移动板509在第二移动板510上做位移时更加顺利，以及第三移动板512与第二移动板510位移时更加顺利。
29.其中，电机管7的内部通过螺丝连接有两个第三电机701，第三电机701的输出轴固结有转盘702，转盘702的表面啮合有链条703，电机管7的底部焊接有支撑杆704，第三电机701会带动转盘702转动，从而使链条703开始移动。
30.其中，链条703的一端焊接有限位杆705，限位杆705的表面滑动连接有束缚管706，束缚管706的一侧焊接有连接板707，连接板707的一侧中心点焊接在支撑杆704的一侧，链条703的移动会带动限位杆705在束缚管706中移动，防止链条703脱离既定位置，链条703的一端焊接在移动座501的一侧，且移动座501滑动连接在支撑框2中，链条703的移动会带动移动座501向上移动。
31.工作原理：先将货物放置在第二支撑板608上，然后打开第一电机607，第一电机607会带动螺纹杆606转动，在螺纹槽605的作用下，支撑块604)会向上移动，且支撑块604)之间的最小间距与限位板609的宽度相同，可以防止第二支撑板608在第一支撑板603上晃动，使第二支撑板608更加稳定，阻挡槽610可以增大第二支撑板608与货物之间的摩擦力，防止货物在运输过程中发生倾斜，第二电机504会带动驱动齿轮505转动，在齿轮管506的作用下齿轮管506会在滑轨502中移动，从而使驱动箱503开始移动，使货物移动至支撑架3的正上方，然后移动轮4开始移动，使整个装置移动至工作位置，然后第三电机701会带动转盘702转动，从而使链条703开始移动，链条703的移动会带动移动座501向上移动，接着反向重复上货步骤，将货物放置在既定的停放位置，该装置解决了现有巷道式剁堆垛机在工作时
会遇到运输过程中货物在剁堆垛机上倾斜的问题，容易造成货物摔落，且取货卸货时不够灵活的问题。
32.最后应说明的是：在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
33.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。