一种多车型柔性汽车前滑柱装配台的制作方法

1.本实用新型涉及汽车制造行业总装装配技术领域，特别是涉及一种多车型柔性汽车前滑柱装配台。


背景技术：

2.随着汽车行业飞速发展，汽车制造行业的智能化，柔性化生产已成为行业发展的必然趋势，目前主流汽车生产厂家，车前柱装配台的结构单一，功能不全面，无法适应多种车型，现有的总装前滑柱分装台均采用单一车型，多车型共用的生产线采用人工切换装配台的形式，造成车型切换效率低，装配台占用面积大，造成一定程度的资源浪费，同时也严重限制了生产线柔性化、自动化和智能化提升，为了解决现有技术不足，实现多平台、多车型共用，满足自动化快速车型切换，实现高节拍、高柔性生产目的。
3.因此，现在亟需设计一种能解决上述一个或者多个问题的一种多车型柔性汽车前滑柱装配台。


技术实现要素：

4.为解决现有技术中存在的一个或者多个问题，本实用新型提供了一种多车型柔性汽车前滑柱装配台。
5.本实用新型为达到上述目的所采用的技术方案是：一种多车型柔性汽车前滑柱装配台，包括工作台，所述工作台的顶部固定连接有前滑柱支撑定位机构、制动盘定位夹紧机构、螺栓装配柔性切换机构，所述前滑柱支撑定位机构包括有安装座、支撑角座和安装座，所述安装座的底部与工作台固定连接，所述安装座的一侧固定连接有齿轮限位块，所述安装座相邻的一侧顶端对称固定连接有两个手动插销，两个所述手动插销的下方设有切换手柄，所述切换手柄与安装座固定连接，所述安装座的顶部滑动连接有前滑柱弹簧支撑块导向杆和前滑柱弹簧支撑块切换齿条，所述前滑柱弹簧支撑块导向杆和前滑柱弹簧支撑块切换齿条的顶端共同固定连接有第一滑柱支撑块。
6.优选的，所述支撑角座的底部与工作台固定连接，所述支撑角座的顶部一侧通过转轴转动连接有第一压紧臂，所述第一压紧臂的一端底部固定连接有连接块，所述连接块的底部固定连接有第一压紧块，所述第一压紧臂的另一端通过转轴转动连接有第一夹紧气缸。
7.优选的，所述安装座的底部与工作台固定连接，所述安装座的顶部中心滑动连接有支撑杆，所述支撑杆的两侧对称滑动连接有弹簧导向杆，每个所述弹簧导向杆上均套接有支撑弹簧，所述支撑杆和两个弹簧导向杆的顶部共同滑动连接有第二滑柱支撑块。
8.优选的，所述制动盘定位夹紧机构包括有第二夹紧气缸，所述第二夹紧气缸的顶端两侧对称固定连接有气缸连接支架，所述第二夹紧气缸的顶部通过转轴转动连接有第二压紧臂，所述第二压紧臂的一端通过转轴转动连接有制动盘夹紧块，所述制动盘夹紧块的下方设有制动盘支撑块，所述制动盘支撑块与工作台固定连接，所述第二压紧臂的另一端
转动连接有回转连接销，所述回转连接销的两端固定连接有支撑角座靠近第二夹紧气缸的一侧固定连接有限位块连接件，所述限位块连接件的顶部固定连接有第一限位块。
9.优选的，所述第二压紧臂的一侧固定连接有第一定位销，所述第一定位销的另一侧固定连接有第一定位销导向座，所述第一定位销导向座的另一侧固定连接有支撑角座，所述支撑角座的另一侧固定连接有第一伸缩气缸。
10.优选的，所述螺栓装配柔性切换机构，包括有滑轨安装板和第一驱动气缸安装角座，所述滑轨安装板的底部与工作台固定连接，所述工作台的顶部滑动卡接有滑轨，所述滑轨的顶部固定连接有安装板，所述安装板的顶部固定连接有轴承安装座，所述轴承安装座的顶部固定连接有止推轴承，所述止推轴承的顶部固定连接有齿轮安装轴，所述齿轮安装轴的顶部转动连接有安装座，所述安装座侧边中心对称固定连接有八个安装螺栓定位套筒，所述安装座的顶部中心对称开设有四个第二定位销。
11.优选的，所述安装板底部固定连接有第三限位块，所述第一驱动气缸安装角座与工作台的顶部固定连接，所述第一驱动气缸安装角座远离第三限位块的一侧固定连接有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的伸缩杆贯穿第一驱动气缸安装角座与第三限位块固定连接，所述第一驱动气缸安装角座靠近第三限位块的一侧固定连接有第二限位块。
12.优选的，所述安装板的顶部固定连接有第二驱动气缸安装板，所述第二驱动气缸安装板的一侧固定连接有第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的另一侧固定连接有气缸连接板，所述气缸连接板，所述气缸连接板上固定连接有长齿条，所述齿轮安装轴上固定连接有转动齿轮，所述长齿条与转动齿轮啮合，所述安装座的底部固定连接有第二定位销导向座，所述第二定位销导向座的底部固定连接有连接支架，所述连接支架的底部固定连接有第二伸缩气缸。
13.本实用新型的有益效果是：本实用新型相比于现有的装配台，能有效地提高作业效率与装配质量，是一次技术的革新，推动现有装配工装方式的优化，具有高柔性切换，精度高，安全可靠，维护方便，使用寿命长，传动稳定，实现多车型柔性化切换，其中柔性化切换和定位稳定是本发明的最大亮点与优势，可以满足不同平台不同车型的前滑柱共用装配，实现生产线柔性生产，提高生产效率。
附图说明
14.图1为本发明分装台结构示意图。
15.图2为本发明前滑柱定位支撑结构示意图。
16.图3为本发明制动盘定位压紧结构示意图。
17.图4为本发明螺栓装配柔性切换机构示意图一。
18.图5为本发明螺栓装配柔性切换机构示意图二。
19.附图标记说明：1、工作台；2、前滑柱支撑定位机构；2.1、第一滑柱支撑块；2.2、前滑柱弹簧支撑块切换齿条；2.3、前滑柱弹簧支撑块导向杆；2.5、手动插销；2.6、齿轮限位块；2.7、切换手柄；2.8、第一压紧块；2.9、连接块；2.10、第一压紧臂；2.12、第一夹紧气缸；2.13、第二滑柱支撑块；2.14、支撑弹簧；2.15、弹簧导向杆；2.16、支撑杆；3、制动盘定位夹紧机构；3.1、制动盘支撑块；3.2、制动盘夹紧块；3.3、第二压紧臂；3.4、第一伸缩气缸；3.8、回转连接销；3.10、第一限位块；3.11、限位块连接件；3.13、第二夹紧气缸；4、螺栓装配柔性
切换机构；4.2、安装螺栓定位套筒；4.3、第一驱动气缸；4.4、第一驱动气缸安装角座；4.5、第二限位块；4.7、第三限位块；4.8、滑轨安装板；4.10、轴承安装座；4.11、止推轴承；4.13、气缸连接板；4.15、长齿条；4.16、转动齿轮；4.17、齿轮安装轴；4.19、第二伸缩气缸；4.21、第二定位销导向座。
具体实施方式
20.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加浅显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
21.如图1-5所示，本实用新型提供了一种多车型柔性汽车前滑柱装配台，包括工作台1，所述工作台1的顶部固定连接有前滑柱支撑定位机构2、制动盘定位夹紧机构3、螺栓装配柔性切换机构4，所述前滑柱支撑定位机构2包括有安装座、支撑角座，所述安装座的底部与工作台1固定连接，所述安装座的一侧固定连接有齿轮限位块2.6，所述安装座相邻的一侧顶端对称固定连接有两个手动插销2.5，两个所述手动插销2.5的下方设有切换手柄2.7，所述切换手柄2.7与安装座固定连接，所述安装座的顶部滑动连接有前滑柱弹簧支撑块导向杆2.3和前滑柱弹簧支撑块切换齿条2.2，所述前滑柱弹簧支撑块导向杆2.3和前滑柱弹簧支撑块切换齿条2.2的顶端共同固定连接有第一滑柱支撑块2.1，前滑柱弹簧支撑块导向杆2.3起到限位导向的作用。
22.进一步的，所述支撑角座的底部与工作台1固定连接，所述支撑角座的顶部一侧通过转轴转动连接有第一压紧臂2.10，所述第一压紧臂2.10的一端底部固定连接有连接块2.9，所述连接块2.9的底部固定连接有第一压紧块2.8，所述第一压紧臂2.10的另一端通过转轴转动连接有第一夹紧气缸2.12，第一夹紧气缸能带动第一压紧壁进行压紧。
23.进一步的，所述安装座的底部与工作台1固定连接，所述安装座的顶部中心滑动连接有支撑杆2.16，所述支撑杆2.16的两侧对称滑动连接有弹簧导向杆2.15，每个所述弹簧导向杆2.15上均套接有支撑弹簧2.14，所述支撑杆2.16和两个弹簧导向杆2.15的顶部共同滑动连接有第二滑柱支撑块2.13，第二滑柱支撑块2.13设计有限位槽，支撑前滑柱弹簧的位置，起到辅助定位前滑柱的作用。
24.进一步的，所述制动盘定位夹紧机构3包括有第二夹紧气缸3.13，所述第二夹紧气缸3.13的顶端两侧对称固定连接有气缸连接支架，所述第二夹紧气缸3.13的顶部通过转轴转动连接有第二压紧臂3.3，所述第二压紧臂3.3的一端通过转轴转动连接有制动盘夹紧块3.2，所述制动盘夹紧块3.2的下方设有制动盘支撑块3.1，所述制动盘支撑块3.1与工作台1固定连接，所述第二压紧臂3.3的另一端转动连接有回转连接销3.8，所述回转连接销3.8的两端固定连接有支撑角座靠近第二夹紧气缸3.13的一侧固定连接有限位块连接件3.11，所述限位块连接件3.11的顶部固定连接有第一限位块3.10，通过第二夹紧气缸3.13驱动第二压紧臂3.3实现制动盘夹紧块3.2加紧和打开动作，实现制动盘定位夹紧的功能。
25.进一步的，所述第二压紧臂3.3的一侧固定连接有第一定位销，所述第一定位销的另一侧固定连接有第一定位销导向座，所述第一定位销导向座的另一侧固定连接有支撑角
座，所述支撑角座的另一侧固定连接有第一伸缩气缸3.4，支撑角座能使第一伸缩气缸3.4更稳定。
26.进一步的，所述螺栓装配柔性切换机构4，包括有滑轨安装板4.8和第一驱动气缸安装角座，所述滑轨安装板4.8的底部与工作台1固定连接，所述工作台1的顶部滑动卡接有滑轨，所述滑轨的顶部固定连接有安装板，所述安装板的顶部固定连接有轴承安装座4.10，所述轴承安装座4.10的顶部固定连接有止推轴承4.11，所述止推轴承4.11的顶部固定连接有齿轮安装轴4.17，所述齿轮安装轴4.17的顶部转动连接有安装座，所述安装座侧边中心对称固定连接有八个安装螺栓定位套筒4.2，所述安装座的顶部中心对称开设有四个第二定位销，止推轴承4.11能实现360度回转要求。
27.进一步的，所述安装板底部固定连接有第三限位块4.7，所述第一驱动气缸安装角座4.4与工作台1的顶部固定连接，所述第一驱动气缸安装角座4.4远离第三限位块4.7的一侧固定连接有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的伸缩杆贯穿第一驱动气缸安装角座4.4与第三限位块4.7固定连接，所述第一驱动气缸安装角座4.4靠近第三限位块4.7的一侧固定连接有第二限位块4.5，第一驱动气缸4.3前进后退，推动滑轨4.9带动安装板前进后退，实现回转机构到达工作位置和打开位置。
28.进一步的，所述安装板的顶部固定连接有第二驱动气缸安装板，所述第二驱动气缸安装板的一侧固定连接有第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的另一侧固定连接有气缸连接板4.13，所述气缸连接板4.13，所述气缸连接板4.13上固定连接有长齿条4.15，所述齿轮安装轴4.17上固定连接有转动齿轮4.16，所述长齿条4.15与转动齿轮4.16啮合，所述安装座的底部固定连接有第二定位销导向座4.21，所述第二定位销导向座4.21的底部固定连接有连接支架，所述连接支架的底部固定连接有第二伸缩气缸4.19。
29.工作原理：支撑定位机构在使用时，第一滑柱支撑块2.1用于定位支撑前滑柱x/y坐标方向的位置，第一压紧块2.8用于夹紧前滑柱，起到定位加紧x方向的功能，第二滑柱支撑块2.13设计有限位槽，支撑前滑柱弹簧的位置，起到辅助定位前滑柱的作用，第一滑柱支撑块2.1通过调整切换手柄2.7，前滑柱弹簧支撑块切换齿条2.2上升或下降，实现第一滑柱支撑块2.1上下位置切换，前滑柱弹簧支撑块导向杆2.3起到限位导向的作用，实现切换过程的稳定性，切换到位后手动插销2.5到位，起到定位切换位置的一致性，实现多车型前滑柱支撑定位切换共用的要求；所述第二滑柱支撑块2.13辅助定位支撑前滑柱，设有两个支撑弹簧2.14，两个弹簧导向杆2.15，一个支撑杆2.16，一个安装座；第二滑柱支撑块2.13通过支撑弹簧2.14的作用辅助支撑定位前滑柱，实现多车型共用前滑柱辅助支撑定位的要求；制动盘定位夹紧机构3在使用时，制动盘支撑块3.1定位支撑制动盘，制动盘夹紧块3.2安装到第二压紧臂3.3上，安装到第二压紧臂3.3的另一端通过回转连接销3.8装配在第三支撑角座上；第二夹紧气缸3.13装配到气缸连接支架上，通过第二夹紧气缸3.13驱动第二压紧臂3.3实现制动盘夹紧块3.2加紧和打开动作，实现制动盘定位夹紧的功能，第一伸缩气缸3.4和第一定位销导向座装配在第三支撑角座上，控制第一定位销实现伸缩动作，第一定位销伸出后定位第二压紧臂3.3，从而实现制动盘夹紧块3.2夹紧位置的精度要求；滑轨滑移机构使用时，滑轨滑移机构包括第一驱动气缸4.3，第一驱动气缸安装角座4.4，滑轨，滑轨安装板4.8，安装板、第二限位块4.5、第三限位块4.7；滑轨安装板4.8安装在工作台1上用于固定安装滑轨，第一驱动气缸4.3安装在第一驱动气缸安装角座4.4上，第一驱动气缸
4.3的导杆端装配在第三限位块4.7上，第三限位块4.7装配在安装板上，安装板装配滑轨上，第一驱动气缸4.3前进后退，推动滑轨带动安装板前进后退，实现回转机构到达工作位置和打开位置；齿条安装座固定安装在安装板上，起到限位齿条；齿轮固定装配在齿轮安装轴4.17上；第二驱动气缸是双作用气缸，一端装配在第二驱动气缸安装板，一端装配在气缸连接板4.13上；通过第二驱动气缸带动齿条直线运动，齿条带动齿轮回转运动；定位伸缩销机构包括第二伸缩气缸4.19和第二定位销导向座4.21安装板上，第二伸缩气缸4.19控制第二定位销实现伸缩动作，第二伸缩气缸4.19伸出后定位安装座，实现回转机构到位位置的精度要求。一、前滑柱总成的产品包括前滑柱和制动盘两个部分，这个分装台的功能就是把这两个零件通过两颗螺栓合装到一起；二、前滑柱零件的定位是通过前滑柱定位夹紧机构，不同车型的前滑柱是有位置差异的，所以我们设计了弹簧机构和齿条机构，满足不同车型不同位置的定位要求；三、制动盘的定位是通过制动盘定位夹紧机构(3)进行定位的，担心夹紧压臂位置不稳定，设计了压臂插销机构进行精确定位；四、螺栓装配柔性切换机构(4)主要的功能就是装配两个螺栓，不同车型螺栓的位置不一样，所以需要切换螺栓定位套筒的位置，目前各主机厂基本上都是一个车型一个装配台，我们现在的方案是一个工作台(1)满足四个车型；首先，回转机构可以满足360度回转，有四个工作位置，90度一个工作位，驱动方式是通过气缸带动齿条直线运动，齿条驱动齿轮圆周运动，其中驱动气缸是双头气缸，有四个行程，满足四个工作位置；回转机构的每个工作位置，都设有插销机构，起到定位回转机构，达到精度要求；其次，滑移机构是控制整个回转机构工作到位和打开到位，首先，滑移机构先到打开位置，员工装配零件，零件装配完成后，员工按作业按钮，气缸带动滑移机构到工作位置，螺栓套筒定位两颗装配螺栓的头部，员工开始装配螺母；装配完成后，员工按打开按钮，所有的夹紧机构和滑移机构打开到位，员工取零件；回转机构和回转的插销定位机构，是在车型切换的时候才会动作；如果一直是一种车型，这两个机构保持不动。
30.以上所述实施例仅表达了本实用新型的一种或者多种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。