一种输电线路旋翼式螺栓紧固装置的制作方法

1.本实用新型涉及输电线路领域，尤其涉及一种输电线路旋翼式螺栓紧固装置。


背景技术：

2.高压输电线是我国基础设施建设和社会发展的重要基础。目前我国的高压巡检正向全面智能巡检和可视化监控的方向发展，其中针对特种作业的巡检机器人是当前研究的主要内容之一。电网系统中防震锤等紧固件长期暴露在自然环境中，易发生螺母脱落，降低防震效果，且这类故障不易发现，人工紧固安装作业风险大、耗时长，因此研究巡检机器人可以提升高输电线的巡检效率，降低特种作业的实施风险，确保国家能源供给，对国家经济发展有重要意义。


技术实现要素：

3.针对上述的技术问题，本实用新型提出一种输电线路旋翼式螺栓紧固装置，用以解决现有技术中的紧固件易发生螺母脱落的问题。
4.为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
5.一种输电线路旋翼式螺栓紧固装置，包括用于连接在无人机上的支撑平台，支撑平台上设有用于拧紧防震锤螺栓的套筒扳手和驱动套筒扳手转动的旋转驱动机构，所述旋转驱动机构与支撑平台移动连接，所述支撑平台上设有驱动旋转驱动机构移动的移动驱动机构。
6.优选地，所述移动驱动机构为电动推杆，电动推杆的固定端与支撑平台连接、伸缩端与旋转驱动机构连接。
7.优选地，所述旋转驱动机构与支撑平台的其中一个上设有滑轨、另一个上设有与滑轨匹配的滑块，且旋转驱动机构与支撑平台之间通过滑轨和滑块滑动连接。
8.优选地，所述旋转驱动机构通过锥齿轮箱驱动套筒扳手转动。
9.优选地，所述旋转驱动机构包括减速电机，减速电机通过联轴器与所述锥齿轮箱的输入轴连接，锥齿轮箱的输出轴与套筒扳手连接。
10.优选地，所述套筒扳手、旋转驱动机构、锥齿轮箱和移动驱动机构均设有两组，且两组套筒扳手、旋转驱动机构、锥齿轮箱和移动驱动机构对称设置在支撑平台下侧。
11.优选地，所述支撑平台上还设有摄像头。
12.本实用新型的有益效果：本实用新型利用两侧对称的结构紧固防震锤水平方向的螺母，该装置具有轻质化、泛用性强、容错性高等优点，能够由无人机搭载实现螺丝紧固、沿线位移等功能，可以极大地降低人工操作地强度及复杂性。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅
是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.如图1所示，本实用新型的实施例所述的一种输电线路旋翼式螺栓紧固装置，包括用于连接在无人机上的支撑平台1，该支撑平台1挂载在无人机下方，无人机通过遥控控制，便于将该装置移动至防震锤附近进行紧固螺栓的操作，且该装置的工作也通过遥控进行；支撑平台1上设有用于拧紧防震锤螺栓的套筒扳手2和驱动套筒扳手2转动的旋转驱动机构3，所述旋转驱动机构3与支撑平台1移动连接，所述支撑平台1上设有驱动旋转驱动机构3移动的移动驱动机构4。具体地，支撑平台1下侧连接移动驱动机构4，移动驱动机构4的工作端与旋转驱动机构3连接，旋转驱动机构3的工作端与套筒扳手2连接，套筒扳手2的工作端可对准防震锤的螺栓进行紧固工作。通过移动驱动机构4调节旋转驱动机构3的位置从而调节套筒扳手2的位置，使得套筒扳手2能够套在防震锤的螺栓上，然后通过旋转驱动机构3驱动套筒扳手2的转动将螺栓拧紧，可以极大地降低人工操作地强度及复杂性。本实施例中，防震锤的螺栓为六角螺栓，套筒扳手2为内六角套筒扳手。
17.优选地，所述移动驱动机构4为电动推杆，电动推杆的固定端与支撑平台1连接、伸缩端与旋转驱动机构3连接。
18.优选地，所述旋转驱动机构3与支撑平台1的其中一个上设有滑轨6、另一个上设有与滑轨6匹配的滑块7，且旋转驱动机构3与支撑平台1之间通过滑轨6和滑块7滑动连接。本实施例中，支撑平台1下侧设有沿电动推杆伸缩方向延伸的滑轨6，旋转驱动机构3上设置与滑轨6匹配的滑块7，保证移动过程的稳定性。
19.优选地，所述旋转驱动机构3通过锥齿轮箱5驱动套筒扳手2转动，通过锥齿轮箱5将旋转驱动机构3的动力传动给套筒扳手2。
20.优选地，所述旋转驱动机构3包括减速电机，减速电机通过联轴器与所述锥齿轮箱5的输入轴连接，锥齿轮箱5的输出轴与套筒扳手2连接。此外，所述旋转驱动机构3还包括支撑固定减速电机的支撑框架，支撑框架分别与电动推杆的伸缩端和锥齿轮箱5连接。
21.优选地，所述套筒扳手2、旋转驱动机构3、锥齿轮箱5和移动驱动机构4均设有两组，且两组套筒扳手2、旋转驱动机构3、锥齿轮箱5和移动驱动机构4对称设置在支撑平台1下侧。通过对称的结构，一侧套筒扳手2套住防震锤上螺栓的螺母端、另一侧的套筒扳手2套住螺栓上的紧固螺母使得拧紧工作的顺利进行。
22.优选地，所述支撑平台1上还设有摄像头8，摄像头8对准两个套筒扳手2的工作端用于观察工作情况。
23.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型
的保护范围之内。


技术特征：
1.一种输电线路旋翼式螺栓紧固装置，其特征在于，包括用于连接在无人机上的支撑平台（1），支撑平台（1）上设有用于拧紧防震锤螺栓的套筒扳手（2）和驱动套筒扳手（2）转动的旋转驱动机构（3），所述旋转驱动机构（3）与支撑平台（1）移动连接，所述支撑平台（1）上设有驱动旋转驱动机构（3）移动的移动驱动机构（4）。2.根据权利要求1所述的输电线路旋翼式螺栓紧固装置，其特征在于，所述移动驱动机构（4）为电动推杆，电动推杆的固定端与支撑平台（1）连接、伸缩端与旋转驱动机构（3）连接。3.根据权利要求1或2所述的输电线路旋翼式螺栓紧固装置，其特征在于，所述旋转驱动机构（3）与支撑平台（1）的其中一个上设有滑轨（6）、另一个上设有与滑轨（6）匹配的滑块（7），且旋转驱动机构（3）与支撑平台（1）之间通过滑轨（6）和滑块（7）滑动连接。4.根据权利要求1或2所述的输电线路旋翼式螺栓紧固装置，其特征在于，所述旋转驱动机构（3）通过锥齿轮箱（5）驱动套筒扳手（2）转动。5.根据权利要求4所述的输电线路旋翼式螺栓紧固装置，其特征在于，所述旋转驱动机构（3）包括减速电机，减速电机通过联轴器与所述锥齿轮箱（5）的输入轴连接，锥齿轮箱（5）的输出轴与套筒扳手（2）连接。6.根据权利要求5所述的输电线路旋翼式螺栓紧固装置，其特征在于，所述套筒扳手（2）、旋转驱动机构（3）、锥齿轮箱（5）和移动驱动机构（4）均设有两组，且两组套筒扳手（2）、旋转驱动机构（3）、锥齿轮箱（5）和移动驱动机构（4）对称设置在支撑平台（1）下侧。7.根据权利要求1或2或5或6所述的输电线路旋翼式螺栓紧固装置，其特征在于，所述支撑平台（1）上还设有摄像头（8）。

技术总结
本实用新型提出了一种输电线路旋翼式螺栓紧固装置，包括用于连接在无人机上的支撑平台，支撑平台上设有用于拧紧防震锤螺栓的套筒扳手和驱动套筒扳手转动的旋转驱动机构，所述旋转驱动机构与支撑平台移动连接，所述支撑平台上设有驱动旋转驱动机构移动的移动驱动机构。本实用新型利用两侧对称的结构紧固防震锤水平方向的螺母，该装置具有轻质化、泛用性强、容错性高等优点，能够由无人机搭载实现螺丝紧固、沿线位移等功能，可以极大地降低人工操作地强度及复杂性。地强度及复杂性。地强度及复杂性。


技术研发人员：黄瑛杰 班卫华 郑先茂 姚雨 孔庆锋 黄元晨 韦勇敢 韦海 韦泽昌 朱继连 黄明忠 黄成康 陆万胜 黄建伟 商琼玲 董建刚
受保护的技术使用者：广西电网有限责任公司百色供电局
技术研发日：2021.09.24
技术公布日：2022/1/11