一种双母螺柱自动攻牙设备的制作方法

1.本实用新型涉及一种双母螺柱自动攻牙设备，属于螺纹加工技术领域。


背景技术：

2.对于注塑双母螺柱，一般有两种方式实现内螺纹加工：一种是直接在模具内实现，注塑后的成品就是自带内螺纹的，这种方式无需后道攻丝工序，注塑成型后就是成品，但是缺点在于：成品需要止转结构，一般用于加工六角螺柱等；模具结构复杂，前期投入大，开发周期长，不利于小批量多品种；注塑周期时间长(需要一段时间在模具内实现脱牙)，并且流道占比大(增加了单件的材料成本)；对于一些高强度树脂，考虑模具结构强度，一般螺纹深度有限(不能满足一些客户的要求)。
3.另一种是注塑加工出内孔(光孔)，通过后道攻丝工序加工内螺纹，相比于第一种加工方式，这种方式虽然多一道攻丝工序，但是优点在于：注塑模具结构简单，成本低，通用性强，能适用小批量多品种的产品；注塑周期时间短，流道占比小，注塑效率高，能适用于高强度材料的内螺纹加工，因此适用范围更广。


技术实现要素：

4.发明目的：针对人工攻牙所存在的攻牙成本高、效率低、精度低等问题，本实用新型提供一种双母螺柱自动攻牙设备，对于注塑出内孔的双母螺柱进行两头同时攻牙，从而有效提高加工效率和精度，节约生产成本。
5.技术方案：为实现上述目的，本实用新型提供一种双母螺柱自动攻牙设备，包括装夹台、上料机构，所述装夹台上设有导向槽，所述导向槽内设有夹料板，通过上料机构将待加工螺柱送入导向槽内，进而通过夹料板卡紧待加工螺柱，所述装夹台上设有锁紧机构，且装夹台的两侧设有攻牙机，通过锁紧机构实现待加工螺柱的夹紧定位，进而通过攻牙机实现螺纹加工。
6.进一步的，所述夹料板采用柔性材料，便于卡紧待加工螺柱，同时避免造成损伤。
7.进一步的，所述上料机构包括振动盘、直线送料器、上料气缸、上料板，所述上料板位于导向槽的底部，通过振动盘和直线送料器的配合将待加工螺柱逐一送至上料板上，进而通过上料气缸推动上料板将待加工螺柱推入夹料板之间。
8.进一步的，所述上料板的末端设有上料传感器，用于检测待加工螺柱是否送至上料板上，并通过工控机向上料气缸发送上料信号。
9.进一步的，所述锁紧机构包括相对布置于导向槽两侧的推料气缸和定位气缸，所述推料气缸的活塞杆连接有锁紧舌，所述定位气缸的活塞杆连接有定位舌，通过定位气缸推动定位舌使其与导向槽插接定位，进而通过推料气缸带动锁紧舌将待加工螺柱推至定位舌上，实现夹紧定位。
10.进一步的，所述锁紧舌和定位舌的外端均呈v型，且定位舌的外端底部设有托板，通过锁紧舌和定位舌的配合实现待加工螺柱的夹紧定位。
11.进一步的，所述定位舌的外端设有弹簧阻尼器，以保证推料过程中待加工螺柱始终有夹持力。
12.进一步的，所述定位舌上设有定位传感器，用于检测待加工螺柱是否装夹到位，并通过工控机向攻牙机发送攻牙信号。
13.进一步的，所述导向槽上开设有供攻牙机丝锥穿过的加工孔，所述加工孔内设有切屑刀，用于切碎附着在丝锥上的长丝屑，便于排屑，防止大块碎屑的堆积。
14.进一步的，所述导向槽的底部设有下料槽，用于实现加工后螺柱的承接下料。
15.有益效果：本实用新型提供的一种双母螺柱自动攻牙设备，相对于现有技术，具有以下优点：
16.1、高效率。该设备实现了非标双母螺柱的自动攻牙，而且是对双母螺柱进行两头同时攻牙，有效提高了加工效率，降低了生产成本。
17.2、高精度。设备的定位精度高，同时采用了自动对中夹具设计，充分保证夹持精度，从而实现双母螺柱的高精度内螺纹加工。
18.3、高可靠性。通过一系列检测传感器配合工控机实现设备的自动化运行，同时实现远程报警功能，充分保证加工的连续稳定。
19.4、通用性强。可实现无止转结构、高强度材料、深螺纹孔的螺柱加工，对于不同长度的双母螺柱，仅需更换不同尺寸的锁舌和导向槽即可；对于不同深度的螺柱，只需要在工控机上设置所需要的螺纹深度即可实现。
附图说明
20.图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；
21.图2为本实用新型实施例中上料机构的结构示意图；
22.图3为本实用新型实施例中锁紧机构的结构示意图；
23.图4为本实用新型实施例中推料气缸和定位气缸的配合结构示意图；
24.图5为本实用新型实施例中弹簧阻尼器与定位舌的连接结构图；
25.图6为本实用新型实施例中切屑刀的安装结构示意图；
26.图中包括：1、装夹台，2、导向槽，3、夹料板，4、振动盘，5、直线送料器，6、待加工螺柱，7、上料气缸，8、上料板，9、推料气缸，10、锁紧舌，11、定位气缸，12、定位舌，13、攻牙机，14、弹簧阻尼器，15、切屑刀，16、下料槽，17、工控机，18、工作台，19、丝锥。
具体实施方式
27.下面将结合附图对本实用新型的优选实施方式进行描述，更加清楚、完整地阐述本实用新型的技术方案。
28.如图1所示为一种双母螺柱自动攻牙设备，包括工作台18，所述工作台18上设有工控机17、装夹台1，装夹台1的下方设有上料机构、下料槽16，装夹台1的两侧设有攻牙机13。
29.所述装夹台1上设有导向槽2，且导向槽2的两侧槽壁上设有夹料板3，通过上料机构将待加工螺柱6送入夹料板3之间，以使夹料板3卡紧待加工螺柱6，所述装夹台1上设有锁紧机构，用于实现待加工螺柱6的夹紧定位，进而通过攻牙机13实现该螺柱两端的内螺纹加工。其中夹料板3采用柔性材料制作，便于卡紧待加工螺柱，同时避免造成损伤。
30.如图2所示，所述上料机构包括振动盘4、直线送料器5、上料气缸7、上料板8，所述上料板8位于导向槽2的底部，其顶端呈v型，通过振动盘4和直线送料器5的配合将待加工螺柱6逐一送至上料板8上，进而通过上料气缸7推动上料板8将待加工螺柱6推入夹料板3之间。
31.进一步的，所述上料板8的末端设有上料传感器，用于检测待加工螺柱6是否送至上料板8上，并通过工控机17向上料气缸7发送上料信号。
32.如图3所示，所述锁紧机构包括相对布置于导向槽2两侧的推料气缸9、定位气缸11，推料气缸9的活塞杆连接有锁紧舌10，定位气缸11的活塞杆连接有定位舌12，通过定位气缸11推动定位舌12使其与导向槽2插接定位，进而通过推料气缸9带动锁紧舌10将夹料板3上的待加工螺柱6推至定位舌12上，实现夹紧定位。
33.如图4所示，所述锁紧舌10和定位舌12的外端均呈v型，且定位舌12的外端底部设有托板，通过锁紧舌10和定位舌12的配合实现待加工螺柱6的夹紧定位。
34.由图3可知，在气缸装夹工程中，定位气缸11动作完成插接定位后，推料气缸9在推料过程中，有一小段是悬空运动(脱离了夹料板3但两舌还未夹紧的阶段)，此时工件容易发生滑动偏移，无法保证对中，导致装夹有偏差。此时如果继续进行攻丝的话，螺柱两端的螺纹深度会出现一深一浅的情况，不满足螺纹加工要求。因此本实施例在定位气缸11的定位舌12内加入如图5所示的弹簧阻尼器14(与定位舌12弹性连接)，这样在浮空运动时可通过锁紧舌10和弹簧阻尼器15的配合实现螺柱的预夹紧，防止出现滑动偏移。
35.进一步的，所述定位舌12上设有定位传感器，用于检测待加工螺柱6是否装夹到位，并通过工控机17向攻牙机13发送攻牙信号。
36.加工过程中有重要的一环不可忽视，那就是排屑，由于加工的内螺纹深度比较深，加工出来的屑子比较长，并且都缠绕在丝锥19上，即使有润滑液在冲洗，但是碎屑还是会附着在丝锥19上，并且随着加工数量的增加会越来越多。碎屑过多会影响丝锥的寿命以及螺纹的牙形。基于此，如图6所示，本实施例在丝锥经过的地方(即导向槽2的加工孔内)放置一把切屑刀15，类似于车床车柱体一样，在丝锥19攻进和快退时，把细长的屑子切碎，便于切削液把碎屑都冲走，防止了大块碎屑的堆积。
37.本实用新型的具体实施方式如下：
38.双头螺柱6通过振动盘4运动到直线送料器5中，再由直线送料器5送至上料板8上，当工件到达上料板口的位置时，上料传感器检测到信号，上料气缸7动作，把工件推到导向槽2内，由于槽两侧夹料板3采用柔性材料，因此会被卡住不会掉下去。此时定位气缸11推动定位舌12使其与导向槽2插接定位，而后推料气缸9带动锁紧舌10将工件推至定位舌12上，工件就被两气缸夹住，完成装夹。完成攻丝后，丝锥19退出，推料气缸9和定位气缸11复位，解除夹持的工件落入下料槽16内，实现下料，由此完成双母螺柱的自动攻牙工序。
39.上述具体实施方式仅仅对本实用新型的优选实施方式进行描述，而并非对本实用新型的保护范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思和精神范畴的前提下，本领域的普通技术人员根据本实用新型所提供的文字描述、附图对本实用新型的技术方案所作出的各种变形、替代和改进，均应属于本实用新型的保护范畴。