一种多工位3d曲面玻璃同步抛光研磨装置
技术领域
1.本发明涉及研磨抛光设备技术，尤其涉及一种多工位3d曲面玻璃同步抛光研磨装置。
背景技术：
2.随着经济水平的提升，3d曲面玻璃市场需求越来越大，3d曲面玻璃具有很强烈的立体感与握直感，并且它因为两侧都是弧面，可以增加很多功能，它还具有轻薄、简洁、透明以及表面抗指纹的特征，现有的3d曲面玻璃研磨抛光设备存在无法同时对3d曲面玻璃的凸面和凹面实施研磨和抛光，并且凹凸面抛光厚度不均匀出现塌边问题，磨液在抛光面不够充分，碎屑不易排出，内外抛光产品的抛光线速度相差太大，上下装卸产品时间长，多次装夹导致研磨和抛光精度降低，无法满足设计要求，成品率较低。
技术实现要素：
3.为了克服现有的3d曲面玻璃研磨抛光设备，无法同时对3d曲面玻璃的凸面和凹面实施研磨和抛光，并且凹凸面抛光厚度不均匀出现塌边问题，磨液在抛光面不够充分，碎屑不易排出的缺点，本发明提供一种多工位3d曲面玻璃同步抛光研磨装置。
4.本发明的技术实施方案是：一种多工位3d曲面玻璃同步抛光研磨装置，包括有车轮、底座、支架、第一安装板、挡板、转移机构、凸面研磨机构、凹面研磨机构、推动机构和磨削剂输送机构；四个车轮上表面固接有支架；支架下表面四角各安装有一个底座；支架上表面连接有第一安装板；支架底部连接有磨削剂输送机构；第一安装板上表面四周连接有挡板；第一安装板上表面中部连接有转移机构；转移机构用于转移3d曲面玻璃；第一安装板右部连接有凸面研磨机构；第一安装板为左右两侧较高中部较低的排水坡设计，并且中部开设有两个集液槽；凸面研磨机构与磨削剂输送机构通过软管相连接；凸面研磨机构用于研磨3d曲面玻璃凸面；第一安装板上表面左部连接有凹面研磨机构；凹面研磨机构用于研磨3d曲面玻璃凹面；第一安装板上表面左部连接有推动机构，并且推动机构位于凹面研磨机构中间；凹面研磨机构与推动机构相连接；第一安装板下表面中部与磨削剂输送机构相连接。
5.可选地，转移机构包括有电动伸缩平台、第一齿轮、圆盘、轴承座、第一连接板、第一电机、第二连接板、第二齿轮和第二电机；第一安装板上表面中部固接有电动伸缩平台；电动伸缩平台上部转动连接有圆盘；电动伸缩平台上部外表面固接有第二连接板；圆盘外环面固接有第一齿轮；圆盘上表面前部和上表面后部各固接有一个轴承座；前方的轴承座前侧固接有第一电机；两个轴承座与第一电机输出轴进行转动连接；第一电机输出轴外表面固接有第一连接板；第一连接板位于两个轴承座之间；第一连接板右端面与凸面研磨机构相连接；第二连接板下表面固接有第二电机；第二电机输出轴外表面固接有第二齿轮；第一齿轮与第二齿轮相啮合。
6.可选地，凸面研磨机构包括有第三连接板、研磨盘、第三电机、提升组件和弧度调
节组件；第一连接板右端面固接有第三连接板；第三连接板上连接有提升组件；提升组件下表面环形等距设置有六个弧度调节组件；第一安装板下表面右部固接有第三电机；第三电机输出轴贯穿第一安装板固接有研磨盘。
7.可选地，提升组件包括有第一电动推杆、第二电动推杆、第四连接板、第二安装板、第三安装板和第四安装板；第三连接板上表面左部和上表面右部各固接有一个第一电动推杆；第三连接板上表面中部固接有第二电动推杆；第三连接板下表面左部和下表面右部各固接有一个第四连接板；两个第一电动推杆输出端贯穿第三连接板固接有第二安装板；第二安装板下表面与六个弧度调节组件相连接；第二电动推杆输出端贯穿第三连接板固接有第三安装板；第三安装板下表面与六个弧度调节组件相连接；两个第四连接板下表面固接有第四安装板；第四安装板上表面与六个弧度调节组件相连接；第三安装板下表面中部与磨削剂输送机构相连接。
8.可选地，位于前方的弧度调节组件包括有第一连接块、第一连接杆、第一限位板、第一限位销、第一吸盘、第一转轴、第二连接杆、第二限位板、第二限位销、第二连接块、第一空气接头和第二转轴；第二安装板下表面前侧固接有第一连接块；第一连接块内部通过转轴转动连接有第一连接杆；第一连接杆左侧面中部和右侧面中部各固接有一个第一限位销；第一连接杆下部转动连接有第一转轴；第一转轴外表面固接有第一吸盘；第三安装板下表面前侧固接有第二连接块；第二连接块内部通过转轴转动连接有第二连接杆；第二连接杆下部转动连接有第二转轴；第二转轴外表面与第一吸盘进行固接；第二连接杆左侧中部和右侧中部各固接有一个第二限位销；第四安装板上表面前侧固接有两个第一限位板；两个第一限位板对称分布在第一连接杆的左右两侧；两个第一限位板各与一个第一限位销进行滑动连接；两个第一限位板内部开各开设有一个第一异形槽；第四安装板上表面前侧固接有两个第二限位板；两个第二限位板对称分布在第二连接杆两侧，并且两个第二限位板位于两个第一限位板后方；两个第二限位板各与一个第二限位销进行滑动连接；两个第二限位板各开设有一个第二异形槽；第一吸盘上表面中部固接有第一空气接头；第一空气接头通过软管与外接气泵连接。
9.可选地，凹面研磨机构包括有安装座和磨削组件；第一安装板上表面左部固接有安装座；安装座上表面环形等距固接有六个磨削组件；安装座下底面开设有十二个通孔。
10.可选地，位于前方的磨削组件包括有第二吸盘、异形板、第一滑轨、第一弹性件、第一滑块、第二滑块、第五连接板、第三转轴、第四电机、研磨棍、第二弹性件、第六连接板、第一限位环、第一连杆、第一光杆、第二限位环、第二连杆、第五电机和第二空气接头；安装座上表面前部连接有第二吸盘；安装座上表面固接有第四电机，并且第四电机位于第二吸盘左方；第二吸盘下表面中部固接有第二空气接头；第二空气接头穿设于安装座；第四电机输出轴固接有第三转轴；第三转轴表面两侧各固接有一个异形板；两个各异形板与安装座左右两侧相接触；两个各异形板各开设有一个滑动槽；两个各异形板相背侧各固接有一个第一滑轨；两个滑动槽内滑动连接有研磨棍；两个第一滑轨滑槽中靠近第四电机的一侧各固接有一个第一弹性件；两个第一滑轨中各滑动连接有一个第一滑块；两个第一滑轨远离第一弹性件的一侧各固接有一个第二弹性件；两个第一弹性件各与一个第一滑块固接；两个第一滑块各与一个第二弹性件固接，第一弹性件与第二弹性件以第一滑块为对称中心对称设置；两个第一滑块上表面各滑动连接有一个第二滑块；两个第一滑块后端各固接有一个
第五连接板；两个第二滑块均与研磨棍进行转动连接；右方的第一滑块上固接有第五电机，第五电机输出轴固接研磨棍；两个第五连接板连接有第六连接板；第六连接板后中部固接有第一光杆；第一光杆外表面上部连接有第一限位环；第一限位环通过转轴转动连接有第一连杆；第一连杆通过转轴转动连接有第二连杆；第一连杆后部与推动机构相连接；第一光杆外表面下部滑动连接有第二限位环；第二限位环通过转轴与第二连杆相连接；第二连杆后部与推动机构相连接。
11.可选地，推动机构包括有连接盘，传动盘，第二光杆，第三光杆，支撑座和第三电动推杆；第一安装板下表面左部固接有第三电动推杆；第一安装板上表面左部固接有支撑座；第三电动推杆伸缩部贯穿第一安装板固接有传动盘；第三电动推杆伸缩部与支撑座进行滑动连接；支撑座上表面中部固接有第二光杆；支撑座上表面环形等距固接有六个第三光杆；传动盘通过转轴与六个第一连杆活动连接；六个第三光杆与传动盘进行滑动连接；第二光杆上端固接有连接盘；六个第三光杆与连接盘滑动连接；连接盘通过转轴与六个第二连杆相连接。
12.可选地，磨削剂输送机构包括有水泵、连接管、第一集液箱和喷嘴；支架底部固接有水泵；水泵进水口固接有连接管；第一安装板下表面中部固接有第一集液箱；连接管与第一集液箱相连通；第三安装板下表面中部固接有两个喷嘴；水泵出水口通过软管与两个喷嘴连接。
13.可选地，还包括有清理机构；第一安装板上表面左部环形等距设置有六个清理机构；位于前方的清理机构包括有第二集液箱、支撑板、第三限位板、进液口、毛刷、第三弹性件、第二滑轨和第四电动推杆；第一安装板上表面的左前部固接有第二集液箱；第二集液箱前侧壁和后侧壁各固接有一个支撑板；第二集液箱开设有进液口；第二集液箱上部滑动连接有两个呈前后对称的毛刷；第二集液箱左侧固接有第四电动推杆；两个支撑板上各连接有一个第三限位板；进液口通过软管与磨削剂输送机构相连接；两个毛刷上各套接有一个第三弹性件；两个毛刷下部滑动连接有一个第二滑轨；两个第三弹性件与第二集液箱相滑动接触；第四电动推杆伸缩部贯穿第二集液箱与第二滑轨进行固接。
14.可选地，还包括有拨动组件；第四安装板下表面环形等距设置有六个拨动组件；位于前方的拨动组件包括有电动滑轨、电动滑块和刮板；第四安装板下表面前侧固接有电动滑轨；电动滑轨下表面滑动连接有电动滑块；电动滑块下侧固接有刮板。
15.与现有技术相比，本发明具有如下优点：第一点、本发明通过设计转移机构，实现了通过机械化对3d曲面玻璃凸面和凹面研磨抛光过程的转移，提高了装夹的精度，防止操作人员多次装夹导致研磨和抛光的尺寸不一精度降低，并通过凸面研磨机构和凹面研磨机构，实现了3d曲面玻璃曲面弧度的跟随研磨和抛光，防止曲面玻璃被研磨和抛光的尺寸不一，研磨和抛光不均匀问题；第二点、本发明通过弧度调节组件调节作用下，实现了对玻璃基片凸面处的大平面研磨厚度的精准控制，并在第二异形槽和第一异形槽的导向作用下，第二异形槽和第一异形槽为玻璃基片两侧曲面弧度，进而对玻璃基片凸面后部的曲面进行跟随式研磨。
附图说明
16.图1为本发明多工位3d曲面玻璃同步抛光研磨装置的第一立体结构示意图；
图2为本发明多工位3d曲面玻璃同步抛光研磨装置的第二立体结构示意图；图3为本发明多工位3d曲面玻璃同步抛光研磨装置的局部剖视图；图4为本发明多工位3d曲面玻璃同步抛光研磨装置的局部立体结构示意图；图5为本发明多工位3d曲面玻璃同步抛光研磨装置的凸面研磨机构的立体结构示意图；图6为本发明多工位3d曲面玻璃同步抛光研磨装置的凸面研磨机构的剖视图；图7为本发明多工位3d曲面玻璃同步抛光研磨装置的a处放大图；图8为本发明多工位3d曲面玻璃同步抛光研磨装置的弧度调节组件的局部立体结构示意图；图9为本发明多工位3d曲面玻璃同步抛光研磨装置的凹面研磨机构的立体结构示意图；图10为本发明多工位3d曲面玻璃同步抛光研磨装置的凹面研磨机构的第一局部剖视图；图11为本发明多工位3d曲面玻璃同步抛光研磨装置的凹面研磨机构的第二局部剖视图；图12为本发明多工位3d曲面玻璃同步抛光研磨装置的凹面研磨机构的第三局部剖视图；图13为本发明多工位3d曲面玻璃同步抛光研磨装置的凹面研磨机构展开的立体结构示意图；图14为本发明多工位3d曲面玻璃同步抛光研磨装置的清理机构的第一立体结构示意图；图15为本发明多工位3d曲面玻璃同步抛光研磨装置的清理机构的第二立体结构示意图；图16为本发明多工位3d曲面玻璃同步抛光研磨装置的清理机构的局部剖视图；图17为本发明多工位3d曲面玻璃同步抛光研磨装置的拨动组件的立体结构示意图。
17.附图中各零部件的标记如下：1-车轮，2-底座，3-支架，4-第一安装板，5-挡板，601-电动伸缩平台，602-第一齿轮，603-圆盘，604-轴承座，605-第一连接板，606-第一电机，607-第二连接板，608-第二齿轮，609-第二电机，701-第三连接板，702-第一电动推杆，703-第二电动推杆，704-第四连接板，705-第二安装板，706-第三安装板，707-第四安装板，708-研磨盘，709-第三电机，710-第一连接块，711-第一连接杆，712-第一限位板，713-第一限位销，714-第一吸盘，715-第一转轴，716-第二连接杆，717-第二限位板，718-第二限位销，719-第二连接块，720-第一空气接头，721-第二转轴，801-安装座，802-第二吸盘，803-异形板，804-第一滑轨，805-第一弹性件，806-第一滑块，807-第二滑块，808-第五连接板，809-第三转轴，810-第四电机，811-研磨棍，812-第二弹性件，813-第六连接板，814-第一限位环，815-第一连杆，816-第一光杆，817-第二限位环，818-第二连杆，819-第五电机，820-第二空气接头，901-连接盘，902-传动盘，903-第二光杆，904-第三光杆，905-支撑座，906-第三电动推杆，1001-第二集液箱，1002-支撑板，1003-第三限位板，1004-进液口，1005-毛刷，1006-第三弹性件，1007-第二滑轨，1008-第四电动推杆，1101-电动滑轨，1102-电动滑
块，1103-刮板，1201-水泵，1202-连接管，1203-第一集液箱，1204-喷嘴，4a-集液槽，712a-第一异形槽，717a-第二异形槽，803a-滑动槽。
具体实施方式
18.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。仅此声明，本发明在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本发明的附图为基准，其并不是对本发明的具体限定。
19.实施例1一种多工位3d曲面玻璃同步抛光研磨装置，如图1-13所示，包括有车轮1、底座2、支架3、第一安装板4、挡板5、转移机构、凸面研磨机构、凹面研磨机构、推动机构和磨削剂输送机构；四个车轮1上表面螺栓连接有支架3；支架3下表面四角各安装有一个底座2；支架3上表面连接有第一安装板4；支架3底部连接有磨削剂输送机构；第一安装板4上表面四周连接有挡板5；第一安装板4上表面中部连接有转移机构；第一安装板4右部连接有凸面研磨机构；第一安装板4为左右两侧较高中部较低的排水坡设计，并且中部开设有两个集液槽4a；凸面研磨机构与磨削剂输送机构通过软管相连接；第一安装板4上表面左部连接有凹面研磨机构；第一安装板4上表面左部连接有推动机构，并且推动机构位于凹面研磨机构中间；凹面研磨机构与推动机构相连接；第一安装板4下表面中部与磨削剂输送机构相连接。
20.工作过程：在使用时，先将玻璃基片研磨抛光机通过车轮1移动到要放置的位置，将底座2放下，调节底座2使支架3和第一安装板4处于平稳状态，操作人员启动设备，转移机构带动凸面研磨机构向上移动，然后转移机构带动凸面研磨机构转动并翻转使凸面研磨机构底面朝上，随后操作人员将未研磨抛光的电子产品曲面玻璃基片放置在凸面研磨机构上，以下简称玻璃基片，操作人员启动外接的气泵，通过气泵将玻璃基片紧密的贴合在凸面研磨机构上，然后转移机构带动凸面研磨机构翻转并旋转复位，然后凸面研磨机构对玻璃基片凸面进行研磨，同时磨削剂输送机构将研磨液输送至凸面研磨机构中，凸面研磨机构将玻璃基片凸面研磨完成后，随后凹面研磨机构向外进行翻转，转移机构转动带动凸面研磨机构将玻璃基片放置在凹面研磨机构上，同时操作人员通过阀门控制气泵让玻璃基片从凸面研磨机构上脱离，并使玻璃基片紧密的贴合凹面研磨机构，然后转移机构带动凸面研磨机构转动并翻转使凸面研磨机构底面朝上，同时操作人员向凹面研磨机构内加入研磨液，凹面研磨机构翻转复位，推动机构带动凹面研磨机构对玻璃基片凹面进行研磨，然后操作人员将新一批玻璃基片放入翻转后的凸面研磨机构中进行上料，然后转移机构带动凸面研磨机构翻转并旋转复位，凸面研磨机构对新一批玻璃基片凸面进行研磨，当玻璃基片凹面研磨完成后，凹面研磨机构向外翻转，操作人员将研磨好的玻璃基片取出，如此实现了对玻璃基片凸面研磨和玻璃基片凹面循环研磨工作，当完成整个批次的玻璃基片的研磨工作后，操作人员将凸面研磨机构中的研磨器具更换成抛光盘、将凹面研磨机构中的研磨器具更换成抛光布棍和将磨削剂输送机构中的研磨液更换成抛光液，然后与上述工作流程一致运行设备即可完成对玻璃基片抛光工作。
21.所述的，转移机构包括有电动伸缩平台601、第一齿轮602、圆盘603、轴承座604、第一连接板605、第一电机606、第二连接板607、第二齿轮608和第二电机609；第一安装板4上表面中部固接有电动伸缩平台601；电动伸缩平台601上部转动连接有圆盘603；电动伸缩平
台601上部外表面固接有第二连接板607；圆盘603外环面固接有第一齿轮602；圆盘603上表面前部和上表面后部各固接有一个轴承座604；前方的轴承座604前侧固接有第一电机606；两个轴承座604与第一电机606输出轴进行转动连接；第一电机606输出轴外表面固接有第一连接板605；第一连接板605位于两个轴承座604之间；第一连接板605右端面与凸面研磨机构相连接；第二连接板607下表面固接有第二电机609；第二电机609输出轴外表面固接有第二齿轮608；第一齿轮602与第二齿轮608相啮合。
22.所述的，凸面研磨机构包括有第三连接板701、研磨盘708、第三电机709、提升组件和弧度调节组件；第一连接板605右端面固接有第三连接板701；第三连接板701上连接有提升组件；提升组件下表面环形等距设置有六个弧度调节组件；第一安装板4下表面右部固接有第三电机709；第三电机709输出轴贯穿第一安装板4固接有研磨盘708。
23.所述的，提升组件包括有第一电动推杆702、第二电动推杆703、第四连接板704、第二安装板705、第三安装板706和第四安装板707；第三连接板701上表面左部和上表面右部各固接有一个第一电动推杆702；第三连接板701上表面中部固接有第二电动推杆703；第三连接板701下表面左部和下表面右部各固接有一个第四连接板704；两个第一电动推杆702输出端贯穿第三连接板701固接有第二安装板705；第二安装板705下表面与六个弧度调节组件相连接；第二电动推杆703输出端贯穿第三连接板701固接有第三安装板706；第三安装板706下表面与六个弧度调节组件相连接；两个第四连接板704下表面固接有第四安装板707；第四安装板707上表面与六个弧度调节组件相连接；第三安装板706下表面中部与磨削剂输送机构相连接。
24.所述的，位于前方的弧度调节组件包括有第一连接块710、第一连接杆711、第一限位板712、第一限位销713、第一吸盘714、第一转轴715、第二连接杆716、第二限位板717、第二限位销718、第二连接块719、第一空气接头720和第二转轴721；第二安装板705下表面前侧固接有第一连接块710；第一连接块710内部通过转轴转动连接有第一连接杆711；第一连接杆711左侧面中部和右侧面中部各固接有一个第一限位销713；第一连接杆711下部转动连接有第一转轴715；第一转轴715外表面固接有第一吸盘714；第三安装板706下表面前侧固接有第二连接块719；第二连接块719内部通过转轴转动连接有第二连接杆716；第二连接杆716下部转动连接有第二转轴721；第二转轴721外表面与第一吸盘714进行固接；第二连接杆716左侧中部和右侧中部各固接有一个第二限位销718；第四安装板707上表面前侧固接有两个第一限位板712；两个第一限位板712对称分布在第一连接杆711的左右两侧；两个第一限位板712各与一个第一限位销713进行滑动连接；两个第一限位板712内部开各开设有一个第一异形槽712a；第四安装板707上表面前侧固接有两个第二限位板717；两个第二限位板717对称分布在第二连接杆716两侧，并且两个第二限位板717位于两个第一限位板712后方；两个第二限位板717各与一个第二限位销718进行滑动连接；两个第二限位板717各开设有一个第二异形槽717a；第一吸盘714上表面中部固接有第一空气接头720；第一空气接头720通过软管与外接气泵连接。
25.所述的，凹面研磨机构包括有安装座801和磨削组件；第一安装板4上表面左部固接有安装座801；安装座801上表面环形等距固接有六个磨削组件；安装座801下底面开设有十二个通孔。
26.所述的，位于前方的磨削组件包括有第二吸盘802、异形板803、第一滑轨804、第一
弹性件805、第一滑块806、第二滑块807、第五连接板808、第三转轴809、第四电机810、研磨棍811、第二弹性件812、第六连接板813、第一限位环814、第一连杆815、第一光杆816、第二限位环817、第二连杆818、第五电机819和第二空气接头820；安装座801上表面前部连接有第二吸盘802；安装座801上表面固接有第四电机810，并且第四电机810位于第二吸盘802左方；第二吸盘802下表面中部固接有第二空气接头820；第二空气接头820穿设于安装座801；第四电机810输出轴固接有第三转轴809；第三转轴809表面两侧各固接有一个异形板803；两个各异形板803与安装座801左右两侧相接触；两个各异形板803各开设有一个滑动槽803a；两个各异形板803相背侧各固接有一个第一滑轨804；两个滑动槽803a内滑动连接有研磨棍811；两个第一滑轨804滑槽中靠近第四电机810的一侧各固接有一个第一弹性件805；两个第一滑轨804中各滑动连接有一个第一滑块806；两个第一滑轨804远离第一弹性件805的一侧各固接有一个第二弹性件812；两个第一弹性件805各与一个第一滑块806固接；两个第一滑块806各与一个第二弹性件812固接，第一弹性件805与第二弹性件812以第一滑块806为对称中心对称设置；两个第一滑块806上表面各滑动连接有一个第二滑块807；两个第一滑块806后端各固接有一个第五连接板808；两个第二滑块807均与研磨棍811进行转动连接；右方的第一滑块806上固接有第五电机819，第五电机819输出轴固接研磨棍811；两个第五连接板808连接有第六连接板813；第六连接板813后中部固接有第一光杆816；第一光杆816外表面上部连接有第一限位环814；第一限位环814通过转轴转动连接有第一连杆815；第一连杆815通过转轴转动连接有第二连杆818；第一连杆815后部与推动机构相连接；第一光杆816外表面下部滑动连接有第二限位环817；第二限位环817通过转轴与第二连杆818相连接；第二连杆818后部与推动机构相连接。
27.所述的，推动机构包括有连接盘901，传动盘902，第二光杆903，第三光杆904，支撑座905和第三电动推杆906；第一安装板4下表面左部固接有第三电动推杆906；第一安装板4上表面左部固接有支撑座905；第三电动推杆906伸缩部贯穿第一安装板4固接有传动盘902；第三电动推杆906伸缩部与支撑座905进行滑动连接；支撑座905上表面中部固接有第二光杆903；支撑座905上表面环形等距固接有六个第三光杆904；传动盘902通过转轴与六个第一连杆815铰接；六个第三光杆904与传动盘902进行滑动连接；第二光杆903上端固接有连接盘901；六个第三光杆904与连接盘901滑动连接；连接盘901通过转轴与六个第二连杆818相连接。
28.所述的，磨削剂输送机构包括有水泵1201、连接管1202、第一集液箱1203和喷嘴1204；支架3底部固接有水泵1201；水泵1201进水口固接有连接管1202；第一安装板4下表面中部固接有第一集液箱1203；连接管1202与第一集液箱1203相连通；第三安装板706下表面中部固接有两个喷嘴1204；水泵1201出水口通过软管与两个喷嘴1204连接。
29.工作过程：首先操作人员启动设备，电动伸缩平台601启动，电动伸缩平台601带动圆盘603向上移动，圆盘603向上移动带动两个轴承座604和第一电机606向上移动，两个轴承座604和第一电机606向上移动从而带动第一连接板605向上移动，进而第一连接板605带动凸面研磨机构向上移动使凸面研磨机构高过于挡板5，然后第二电机609启动，第二电机609传动轴带动第二齿轮608转动，以由上向下看为基准，第二齿轮608转动带动第一齿轮602逆时针转动，第一齿轮602传动圆盘603逆时针转动，进而圆盘603带动第一连接板605进行逆时针转动，当第一连接板605带动凸面研磨机构逆时针转动九十度后停止转动，然后第
一电机606启动，以由右向左看为基准，第一电机606输出轴带动第一连接板605逆时针转动一百八十度，第一连接板605逆时针转动一百八十度带动凸面研磨机构转动一百八十度，进而使凸面研磨机构底面朝上，便于操作人员对玻璃基片进行上料，操作人员将六个玻璃基片放入至六个第一吸盘714上，同时操作人员启动外接的气泵，气泵通过软管与第一空气接头720吸气将六个玻璃基片紧密的贴合在六个第一吸盘714上，当上料完成后，再控制第一电机606启动、第二电机609传动轴和电动伸缩平台601依次反向运行，将凸面研磨机构复位。
30.当上料完成的凸面研磨机构复位后，第三电机709启动，第三电机709输出轴转动带动研磨盘708转动，然后电动伸缩平台601带动凸面研磨机构与玻璃基片向下移动，直至玻璃基片与研磨盘708接触，进而利用研磨盘708对玻璃基片凸面处的大平面进行研磨，同时喷嘴1204向研磨盘708上喷涂研磨液，多余的研磨液可通过第一安装板4表面开设的两个集液槽4a流至第一集液箱1203内进行收集，然后两个第一电动推杆702和第二电动推杆703同时启动，两个第一电动推杆702和第二电动推杆703带动第二安装板705和第三安装板706向下移动，第二安装板705和第三安装板706同时向下移动，带动六个弧度调节组件向下移动，弧度调节组件向下移动则会带动玻璃基片向下移动，实现了对玻璃基片凸面处的大平面研磨厚度的精准控制，如果第二电动推杆703输出端单独向下移动，则其会带动第三安装板706向下移动，进而第三安装板706带动第二连接块719传动第二连接杆716向下移动，第二连接杆716向下移动带动两个第二限位销718在两个第二异形槽717a内向下滑动，同时两个第一电动推杆702带动第二安装板705向上移动，进而第一连接块710传动第一连接杆711向上移动；第一连接杆711向上移动带动两个第一限位销713在两个第一异形槽712a内向上滑动，当两个第二限位销718滑动至两个第二异形槽717a下部，两个第一限位销713滑动至两个第一异形槽712a上部时，第二连接杆716和第一连接杆711相互配合带动第一吸盘714以第二异形槽717a和第一异形槽712a轨迹进行翻转，第二异形槽717a和第一异形槽712a为玻璃基片两侧曲面弧度，如此实现了对玻璃基片凸面后部的曲面进行研磨，反之第二电动推杆703输出端向上移动带动第三安装板706向上移动，进而第三安装板706带动第二连接块719传动第二连接杆716向上移动，第二连接杆716向上移动带动两个第二限位销718在两个第二异形槽717a内向上滑动，同时两个第一电动推杆702输出端向下移动带动第二安装板705向下移动，进而第二安装板705向下移动带动第一连接块710传动第一连接杆711向下移动；第一连接杆711向下移动带动两个第一限位销713在两个第一异形槽712a内向下滑动，当两个第二限位销718滑动至两个第二异形槽717a上部，两个第一限位销713滑动至两个第一异形槽712a下部时，第二连接杆716和第一连接杆711相互配合带动第一吸盘714以第二异形槽717a和第一异形槽712a轨迹进行翻转，如此实现了对玻璃基片凸面前部的曲面进行研磨，重复上述工作步骤实现了对玻璃基片凸面进行研磨，当完成整个批次的玻璃基片的研磨工作后，操作人员将研磨盘708更换成抛光盘，将磨削剂输送机构中的研磨液更换成抛光液然后与上述工作流程一致运行设备即可实现对玻璃基片凸面进行抛光工作。
31.当凸面研磨机构将六个玻璃基片研磨完成后，电动伸缩平台601启动带动凸面研磨机构和六个玻璃基片向上移动，然后以由上向下看为基准，第二电机609启动，带动凸面研磨机构和六个玻璃基片逆时针转动一百八十度，使凸面研磨机构和六个玻璃基片移动至凹面研磨机构上方，同时控制六个凹面研磨机构向外进行翻转，然后电动伸缩平台601向下
移动带动凸面研磨机构和六个玻璃基片向下移动，将六个玻璃基片转移至凹面研磨机构上，同时控制气泵让玻璃基片从凸面研磨机构上脱离，并使玻璃基片紧密的贴合凹面研磨机构，如此完成对玻璃基片进行转移，然后电动伸缩平台601向上移动带动凸面研磨机构向上移动，随后以由上向下看为基准，第二电机609启动带动凸面研磨机构顺时针转动九十度，随后以由右向左看为基准，第一电机606启动带动凸面研磨机构逆时针转动一百八十度，操作人员将另一批玻璃基片放入至六个第一吸盘714上。
32.当转移机构带动凸面研磨机构和玻璃基片移动至凹面研磨机构上方时，第四电机810启动，第四电机810输出轴带动第三转轴809进行转动，以从左向右看为基准，第三转轴809转动带动两个异形板803顺时针转动一百八十度，进而带动两个第一滑轨804、两个第一弹性件805、两个第一滑块806、两个第二滑块807两个第五连接板808、研磨棍811、两个第二弹性件812和第五电机819一同顺时针转动一百八十度，同时两个第五连接板808与第六连接板813脱离，如此实现磨削组件进行翻转，这个过程中两个第一弹性件805和两个第二弹性件812对两个第一滑块806进行限位，进而达到了对两个第二滑块807、研磨棍811和第五电机819进行限位，防止在翻转过程发生错位，然后电动伸缩平台601向下移动带动凸面研磨机构和玻璃基片向下移动，将玻璃基片转移至凹面研磨机构上，同时操作人员通过阀门控制气泵让玻璃基片从凸面研磨机构上脱离，并使玻璃基片紧密的贴合第二吸盘802上，然后以从左向右看为基准，第四电机810输出轴带动两个异形板803逆时针转动一百八十度完成复位，完成对玻璃基板的固定，研磨棍811贴合在玻璃基板表面，然后操作人员将研磨液喷涂在研磨棍811上，再控制第五电机819启动，第五电机819输出轴转动带动研磨棍811转动，同时第三电动推杆906启动，第三电动推杆906输出端向上移动带动传动盘902在第二光杆903和第三光杆904外表面向上滑动，传动盘902向上移动带动第一连杆815传动第一限位环814向前移动，第一限位环814向前移动带动第六连接板813和第一光杆816向前移动，第一光杆816向前移动带动第二限位环817在第一光杆816外表面向上滑动，第六连接板813向前移动带动两个第五连接板808向前移动，两个第五连接板808向前移动带动两个第一滑块806向前移动，右侧第一滑块806向前移动带动第五电机819向前移动，两个第一滑块806向前移动带动两个第二滑块807向前移动，两个第一滑块806、两个第二滑块807和第五电机819相互配合带动研磨棍811在两个滑动槽803a内转动并向前移动，对玻璃基片凹面进行研磨，当在第六连接板813的推动下，研磨棍811移动至滑动槽803a弯折部时，第一滑块806向上移动，实现了对玻璃基片曲面部位进行研磨，第三电动推杆906输出端上下往复运动进而带动研磨棍811在滑动槽803a内往复移动，同时第五电机819带动研磨棍811进行转动，如此实现了对玻璃基片凹面进行研磨，研磨完成后，控制凹面研磨机构向外进行翻转，然后操作人员将研磨完成的玻璃基片取出，当完成整个批次的玻璃基片的研磨工作后，操作人员将研磨棍811更换成抛光布棍，然后与上述工作流程一致运行设备即可实现对玻璃基片凹面进行抛光工作。
33.实施例2在实施例1的基础上，如图14-16所示，还包括有清理机构；第一安装板4上表面左部环形等距设置有六个清理机构；位于前方的清理机构包括有第二集液箱1001、支撑板1002、第三限位板1003、进液口1004、毛刷1005、第三弹性件1006、第二滑轨1007和第四电动推杆1008；第一安装板4上表面的左前部固接有第二集液箱1001；第二集液箱1001前侧壁和
后侧壁各固接有一个支撑板1002；第二集液箱1001开设有进液口1004；第二集液箱1001上部滑动连接有两个呈前后对称的毛刷1005；第二集液箱1001左侧固接有第四电动推杆1008；两个支撑板1002上各连接有一个第三限位板1003；进液口1004通过软管与磨削剂输送机构相连接；两个毛刷1005上各套接有一个第三弹性件1006；两个毛刷1005下部滑动连接有一个第二滑轨1007；两个第三弹性件1006与第二集液箱1001相滑动接触；第四电动推杆1008伸缩部贯穿第二集液箱1001与第二滑轨1007进行固接。
34.实施例3在实施例2的基础上，如图1-3和图17所示，还包括有拨动组件；第四安装板707下表面环形等距设置有六个拨动组件；位于前方的拨动组件包括有电动滑轨1101、电动滑块1102和刮板1103；第四安装板707下表面前侧固接有电动滑轨1101；电动滑轨1101下表面滑动连接有电动滑块1102；电动滑块1102下侧固接有刮板1103。
35.工作过程：上述操作人员将研磨液喷涂在研磨棍811上等步骤通过清理机构完成，当磨削组件向外进行翻转时，两个第一弹性件805和第二弹性件812通过两个第一滑块806和两个第二滑块807对研磨棍811进行限位，使研磨棍811处于第二集液箱1001中部，然后磨削剂输送机构通过软管连接进液口1004将研磨液注入至第二集液箱1001内，使研磨棍811浸泡在研磨液中，然后第四电动推杆1008启动，第四电动推杆1008输出端带动第二滑轨1007向左移动，向左移动的第二滑轨1007带动两个毛刷1005向左同步移动，两个毛刷1005向左移动过程中接触两个第三限位板1003，进而两个第三限位板1003分别推动两个毛刷1005，使两个毛刷1005互相靠近，互相贴近的两个毛刷1005将研磨棍811包裹，在两个毛刷1005移动的过程中，对研磨过程中附着在研磨棍811上的碎屑进行清理，清理完成后第四电动推杆1008输出端伸缩带动第二滑轨1007向右移动完成复位，两个第三弹性件1006负责在第二滑轨1007移动回到原位后，释放弹力分别推动两个毛刷1005移动，彼此远离，达到复位的效果。
36.当喷嘴1204向研磨盘708上喷涂研磨液时，电动滑轨1101启动，电动滑轨1101带动电动滑块1102向后移动，电动滑块1102向后移动带动刮板1103将外流出的研磨液推回研磨盘708中部，实现将已经流出研磨再次刮向玻璃基片研磨处。
37.所述的，还包括有拨动组件；第四安装板707下表面环形等距设置有六个拨动组件；位于前方的拨动组件包括有电动滑轨1101、电动滑块1102和刮板1103；第四安装板707下表面前侧固接有电动滑轨1101；电动滑轨1101下表面滑动连接有电动滑块1102；电动滑块1102下侧固接有刮板1103。
38.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行变化，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术领域
1.本发明涉及研磨抛光设备技术，尤其涉及一种多工位3d曲面玻璃同步抛光研磨装置。
背景技术：
2.随着经济水平的提升，3d曲面玻璃市场需求越来越大，3d曲面玻璃具有很强烈的立体感与握直感，并且它因为两侧都是弧面，可以增加很多功能，它还具有轻薄、简洁、透明以及表面抗指纹的特征，现有的3d曲面玻璃研磨抛光设备存在无法同时对3d曲面玻璃的凸面和凹面实施研磨和抛光，并且凹凸面抛光厚度不均匀出现塌边问题，磨液在抛光面不够充分，碎屑不易排出，内外抛光产品的抛光线速度相差太大，上下装卸产品时间长，多次装夹导致研磨和抛光精度降低，无法满足设计要求，成品率较低。
技术实现要素：
3.为了克服现有的3d曲面玻璃研磨抛光设备，无法同时对3d曲面玻璃的凸面和凹面实施研磨和抛光，并且凹凸面抛光厚度不均匀出现塌边问题，磨液在抛光面不够充分，碎屑不易排出的缺点，本发明提供一种多工位3d曲面玻璃同步抛光研磨装置。
4.本发明的技术实施方案是：一种多工位3d曲面玻璃同步抛光研磨装置，包括有车轮、底座、支架、第一安装板、挡板、转移机构、凸面研磨机构、凹面研磨机构、推动机构和磨削剂输送机构；四个车轮上表面固接有支架；支架下表面四角各安装有一个底座；支架上表面连接有第一安装板；支架底部连接有磨削剂输送机构；第一安装板上表面四周连接有挡板；第一安装板上表面中部连接有转移机构；转移机构用于转移3d曲面玻璃；第一安装板右部连接有凸面研磨机构；第一安装板为左右两侧较高中部较低的排水坡设计，并且中部开设有两个集液槽；凸面研磨机构与磨削剂输送机构通过软管相连接；凸面研磨机构用于研磨3d曲面玻璃凸面；第一安装板上表面左部连接有凹面研磨机构；凹面研磨机构用于研磨3d曲面玻璃凹面；第一安装板上表面左部连接有推动机构，并且推动机构位于凹面研磨机构中间；凹面研磨机构与推动机构相连接；第一安装板下表面中部与磨削剂输送机构相连接。
5.可选地，转移机构包括有电动伸缩平台、第一齿轮、圆盘、轴承座、第一连接板、第一电机、第二连接板、第二齿轮和第二电机；第一安装板上表面中部固接有电动伸缩平台；电动伸缩平台上部转动连接有圆盘；电动伸缩平台上部外表面固接有第二连接板；圆盘外环面固接有第一齿轮；圆盘上表面前部和上表面后部各固接有一个轴承座；前方的轴承座前侧固接有第一电机；两个轴承座与第一电机输出轴进行转动连接；第一电机输出轴外表面固接有第一连接板；第一连接板位于两个轴承座之间；第一连接板右端面与凸面研磨机构相连接；第二连接板下表面固接有第二电机；第二电机输出轴外表面固接有第二齿轮；第一齿轮与第二齿轮相啮合。
6.可选地，凸面研磨机构包括有第三连接板、研磨盘、第三电机、提升组件和弧度调
节组件；第一连接板右端面固接有第三连接板；第三连接板上连接有提升组件；提升组件下表面环形等距设置有六个弧度调节组件；第一安装板下表面右部固接有第三电机；第三电机输出轴贯穿第一安装板固接有研磨盘。
7.可选地，提升组件包括有第一电动推杆、第二电动推杆、第四连接板、第二安装板、第三安装板和第四安装板；第三连接板上表面左部和上表面右部各固接有一个第一电动推杆；第三连接板上表面中部固接有第二电动推杆；第三连接板下表面左部和下表面右部各固接有一个第四连接板；两个第一电动推杆输出端贯穿第三连接板固接有第二安装板；第二安装板下表面与六个弧度调节组件相连接；第二电动推杆输出端贯穿第三连接板固接有第三安装板；第三安装板下表面与六个弧度调节组件相连接；两个第四连接板下表面固接有第四安装板；第四安装板上表面与六个弧度调节组件相连接；第三安装板下表面中部与磨削剂输送机构相连接。
8.可选地，位于前方的弧度调节组件包括有第一连接块、第一连接杆、第一限位板、第一限位销、第一吸盘、第一转轴、第二连接杆、第二限位板、第二限位销、第二连接块、第一空气接头和第二转轴；第二安装板下表面前侧固接有第一连接块；第一连接块内部通过转轴转动连接有第一连接杆；第一连接杆左侧面中部和右侧面中部各固接有一个第一限位销；第一连接杆下部转动连接有第一转轴；第一转轴外表面固接有第一吸盘；第三安装板下表面前侧固接有第二连接块；第二连接块内部通过转轴转动连接有第二连接杆；第二连接杆下部转动连接有第二转轴；第二转轴外表面与第一吸盘进行固接；第二连接杆左侧中部和右侧中部各固接有一个第二限位销；第四安装板上表面前侧固接有两个第一限位板；两个第一限位板对称分布在第一连接杆的左右两侧；两个第一限位板各与一个第一限位销进行滑动连接；两个第一限位板内部开各开设有一个第一异形槽；第四安装板上表面前侧固接有两个第二限位板；两个第二限位板对称分布在第二连接杆两侧，并且两个第二限位板位于两个第一限位板后方；两个第二限位板各与一个第二限位销进行滑动连接；两个第二限位板各开设有一个第二异形槽；第一吸盘上表面中部固接有第一空气接头；第一空气接头通过软管与外接气泵连接。
9.可选地，凹面研磨机构包括有安装座和磨削组件；第一安装板上表面左部固接有安装座；安装座上表面环形等距固接有六个磨削组件；安装座下底面开设有十二个通孔。
10.可选地，位于前方的磨削组件包括有第二吸盘、异形板、第一滑轨、第一弹性件、第一滑块、第二滑块、第五连接板、第三转轴、第四电机、研磨棍、第二弹性件、第六连接板、第一限位环、第一连杆、第一光杆、第二限位环、第二连杆、第五电机和第二空气接头；安装座上表面前部连接有第二吸盘；安装座上表面固接有第四电机，并且第四电机位于第二吸盘左方；第二吸盘下表面中部固接有第二空气接头；第二空气接头穿设于安装座；第四电机输出轴固接有第三转轴；第三转轴表面两侧各固接有一个异形板；两个各异形板与安装座左右两侧相接触；两个各异形板各开设有一个滑动槽；两个各异形板相背侧各固接有一个第一滑轨；两个滑动槽内滑动连接有研磨棍；两个第一滑轨滑槽中靠近第四电机的一侧各固接有一个第一弹性件；两个第一滑轨中各滑动连接有一个第一滑块；两个第一滑轨远离第一弹性件的一侧各固接有一个第二弹性件；两个第一弹性件各与一个第一滑块固接；两个第一滑块各与一个第二弹性件固接，第一弹性件与第二弹性件以第一滑块为对称中心对称设置；两个第一滑块上表面各滑动连接有一个第二滑块；两个第一滑块后端各固接有一个
第五连接板；两个第二滑块均与研磨棍进行转动连接；右方的第一滑块上固接有第五电机，第五电机输出轴固接研磨棍；两个第五连接板连接有第六连接板；第六连接板后中部固接有第一光杆；第一光杆外表面上部连接有第一限位环；第一限位环通过转轴转动连接有第一连杆；第一连杆通过转轴转动连接有第二连杆；第一连杆后部与推动机构相连接；第一光杆外表面下部滑动连接有第二限位环；第二限位环通过转轴与第二连杆相连接；第二连杆后部与推动机构相连接。
11.可选地，推动机构包括有连接盘，传动盘，第二光杆，第三光杆，支撑座和第三电动推杆；第一安装板下表面左部固接有第三电动推杆；第一安装板上表面左部固接有支撑座；第三电动推杆伸缩部贯穿第一安装板固接有传动盘；第三电动推杆伸缩部与支撑座进行滑动连接；支撑座上表面中部固接有第二光杆；支撑座上表面环形等距固接有六个第三光杆；传动盘通过转轴与六个第一连杆活动连接；六个第三光杆与传动盘进行滑动连接；第二光杆上端固接有连接盘；六个第三光杆与连接盘滑动连接；连接盘通过转轴与六个第二连杆相连接。
12.可选地，磨削剂输送机构包括有水泵、连接管、第一集液箱和喷嘴；支架底部固接有水泵；水泵进水口固接有连接管；第一安装板下表面中部固接有第一集液箱；连接管与第一集液箱相连通；第三安装板下表面中部固接有两个喷嘴；水泵出水口通过软管与两个喷嘴连接。
13.可选地，还包括有清理机构；第一安装板上表面左部环形等距设置有六个清理机构；位于前方的清理机构包括有第二集液箱、支撑板、第三限位板、进液口、毛刷、第三弹性件、第二滑轨和第四电动推杆；第一安装板上表面的左前部固接有第二集液箱；第二集液箱前侧壁和后侧壁各固接有一个支撑板；第二集液箱开设有进液口；第二集液箱上部滑动连接有两个呈前后对称的毛刷；第二集液箱左侧固接有第四电动推杆；两个支撑板上各连接有一个第三限位板；进液口通过软管与磨削剂输送机构相连接；两个毛刷上各套接有一个第三弹性件；两个毛刷下部滑动连接有一个第二滑轨；两个第三弹性件与第二集液箱相滑动接触；第四电动推杆伸缩部贯穿第二集液箱与第二滑轨进行固接。
14.可选地，还包括有拨动组件；第四安装板下表面环形等距设置有六个拨动组件；位于前方的拨动组件包括有电动滑轨、电动滑块和刮板；第四安装板下表面前侧固接有电动滑轨；电动滑轨下表面滑动连接有电动滑块；电动滑块下侧固接有刮板。
15.与现有技术相比，本发明具有如下优点：第一点、本发明通过设计转移机构，实现了通过机械化对3d曲面玻璃凸面和凹面研磨抛光过程的转移，提高了装夹的精度，防止操作人员多次装夹导致研磨和抛光的尺寸不一精度降低，并通过凸面研磨机构和凹面研磨机构，实现了3d曲面玻璃曲面弧度的跟随研磨和抛光，防止曲面玻璃被研磨和抛光的尺寸不一，研磨和抛光不均匀问题；第二点、本发明通过弧度调节组件调节作用下，实现了对玻璃基片凸面处的大平面研磨厚度的精准控制，并在第二异形槽和第一异形槽的导向作用下，第二异形槽和第一异形槽为玻璃基片两侧曲面弧度，进而对玻璃基片凸面后部的曲面进行跟随式研磨。
附图说明
16.图1为本发明多工位3d曲面玻璃同步抛光研磨装置的第一立体结构示意图；
图2为本发明多工位3d曲面玻璃同步抛光研磨装置的第二立体结构示意图；图3为本发明多工位3d曲面玻璃同步抛光研磨装置的局部剖视图；图4为本发明多工位3d曲面玻璃同步抛光研磨装置的局部立体结构示意图；图5为本发明多工位3d曲面玻璃同步抛光研磨装置的凸面研磨机构的立体结构示意图；图6为本发明多工位3d曲面玻璃同步抛光研磨装置的凸面研磨机构的剖视图；图7为本发明多工位3d曲面玻璃同步抛光研磨装置的a处放大图；图8为本发明多工位3d曲面玻璃同步抛光研磨装置的弧度调节组件的局部立体结构示意图；图9为本发明多工位3d曲面玻璃同步抛光研磨装置的凹面研磨机构的立体结构示意图；图10为本发明多工位3d曲面玻璃同步抛光研磨装置的凹面研磨机构的第一局部剖视图；图11为本发明多工位3d曲面玻璃同步抛光研磨装置的凹面研磨机构的第二局部剖视图；图12为本发明多工位3d曲面玻璃同步抛光研磨装置的凹面研磨机构的第三局部剖视图；图13为本发明多工位3d曲面玻璃同步抛光研磨装置的凹面研磨机构展开的立体结构示意图；图14为本发明多工位3d曲面玻璃同步抛光研磨装置的清理机构的第一立体结构示意图；图15为本发明多工位3d曲面玻璃同步抛光研磨装置的清理机构的第二立体结构示意图；图16为本发明多工位3d曲面玻璃同步抛光研磨装置的清理机构的局部剖视图；图17为本发明多工位3d曲面玻璃同步抛光研磨装置的拨动组件的立体结构示意图。
17.附图中各零部件的标记如下：1-车轮，2-底座，3-支架，4-第一安装板，5-挡板，601-电动伸缩平台，602-第一齿轮，603-圆盘，604-轴承座，605-第一连接板，606-第一电机，607-第二连接板，608-第二齿轮，609-第二电机，701-第三连接板，702-第一电动推杆，703-第二电动推杆，704-第四连接板，705-第二安装板，706-第三安装板，707-第四安装板，708-研磨盘，709-第三电机，710-第一连接块，711-第一连接杆，712-第一限位板，713-第一限位销，714-第一吸盘，715-第一转轴，716-第二连接杆，717-第二限位板，718-第二限位销，719-第二连接块，720-第一空气接头，721-第二转轴，801-安装座，802-第二吸盘，803-异形板，804-第一滑轨，805-第一弹性件，806-第一滑块，807-第二滑块，808-第五连接板，809-第三转轴，810-第四电机，811-研磨棍，812-第二弹性件，813-第六连接板，814-第一限位环，815-第一连杆，816-第一光杆，817-第二限位环，818-第二连杆，819-第五电机，820-第二空气接头，901-连接盘，902-传动盘，903-第二光杆，904-第三光杆，905-支撑座，906-第三电动推杆，1001-第二集液箱，1002-支撑板，1003-第三限位板，1004-进液口，1005-毛刷，1006-第三弹性件，1007-第二滑轨，1008-第四电动推杆，1101-电动滑轨，1102-电动滑
块，1103-刮板，1201-水泵，1202-连接管，1203-第一集液箱，1204-喷嘴，4a-集液槽，712a-第一异形槽，717a-第二异形槽，803a-滑动槽。
具体实施方式
18.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。仅此声明，本发明在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本发明的附图为基准，其并不是对本发明的具体限定。
19.实施例1一种多工位3d曲面玻璃同步抛光研磨装置，如图1-13所示，包括有车轮1、底座2、支架3、第一安装板4、挡板5、转移机构、凸面研磨机构、凹面研磨机构、推动机构和磨削剂输送机构；四个车轮1上表面螺栓连接有支架3；支架3下表面四角各安装有一个底座2；支架3上表面连接有第一安装板4；支架3底部连接有磨削剂输送机构；第一安装板4上表面四周连接有挡板5；第一安装板4上表面中部连接有转移机构；第一安装板4右部连接有凸面研磨机构；第一安装板4为左右两侧较高中部较低的排水坡设计，并且中部开设有两个集液槽4a；凸面研磨机构与磨削剂输送机构通过软管相连接；第一安装板4上表面左部连接有凹面研磨机构；第一安装板4上表面左部连接有推动机构，并且推动机构位于凹面研磨机构中间；凹面研磨机构与推动机构相连接；第一安装板4下表面中部与磨削剂输送机构相连接。
20.工作过程：在使用时，先将玻璃基片研磨抛光机通过车轮1移动到要放置的位置，将底座2放下，调节底座2使支架3和第一安装板4处于平稳状态，操作人员启动设备，转移机构带动凸面研磨机构向上移动，然后转移机构带动凸面研磨机构转动并翻转使凸面研磨机构底面朝上，随后操作人员将未研磨抛光的电子产品曲面玻璃基片放置在凸面研磨机构上，以下简称玻璃基片，操作人员启动外接的气泵，通过气泵将玻璃基片紧密的贴合在凸面研磨机构上，然后转移机构带动凸面研磨机构翻转并旋转复位，然后凸面研磨机构对玻璃基片凸面进行研磨，同时磨削剂输送机构将研磨液输送至凸面研磨机构中，凸面研磨机构将玻璃基片凸面研磨完成后，随后凹面研磨机构向外进行翻转，转移机构转动带动凸面研磨机构将玻璃基片放置在凹面研磨机构上，同时操作人员通过阀门控制气泵让玻璃基片从凸面研磨机构上脱离，并使玻璃基片紧密的贴合凹面研磨机构，然后转移机构带动凸面研磨机构转动并翻转使凸面研磨机构底面朝上，同时操作人员向凹面研磨机构内加入研磨液，凹面研磨机构翻转复位，推动机构带动凹面研磨机构对玻璃基片凹面进行研磨，然后操作人员将新一批玻璃基片放入翻转后的凸面研磨机构中进行上料，然后转移机构带动凸面研磨机构翻转并旋转复位，凸面研磨机构对新一批玻璃基片凸面进行研磨，当玻璃基片凹面研磨完成后，凹面研磨机构向外翻转，操作人员将研磨好的玻璃基片取出，如此实现了对玻璃基片凸面研磨和玻璃基片凹面循环研磨工作，当完成整个批次的玻璃基片的研磨工作后，操作人员将凸面研磨机构中的研磨器具更换成抛光盘、将凹面研磨机构中的研磨器具更换成抛光布棍和将磨削剂输送机构中的研磨液更换成抛光液，然后与上述工作流程一致运行设备即可完成对玻璃基片抛光工作。
21.所述的，转移机构包括有电动伸缩平台601、第一齿轮602、圆盘603、轴承座604、第一连接板605、第一电机606、第二连接板607、第二齿轮608和第二电机609；第一安装板4上表面中部固接有电动伸缩平台601；电动伸缩平台601上部转动连接有圆盘603；电动伸缩平
台601上部外表面固接有第二连接板607；圆盘603外环面固接有第一齿轮602；圆盘603上表面前部和上表面后部各固接有一个轴承座604；前方的轴承座604前侧固接有第一电机606；两个轴承座604与第一电机606输出轴进行转动连接；第一电机606输出轴外表面固接有第一连接板605；第一连接板605位于两个轴承座604之间；第一连接板605右端面与凸面研磨机构相连接；第二连接板607下表面固接有第二电机609；第二电机609输出轴外表面固接有第二齿轮608；第一齿轮602与第二齿轮608相啮合。
22.所述的，凸面研磨机构包括有第三连接板701、研磨盘708、第三电机709、提升组件和弧度调节组件；第一连接板605右端面固接有第三连接板701；第三连接板701上连接有提升组件；提升组件下表面环形等距设置有六个弧度调节组件；第一安装板4下表面右部固接有第三电机709；第三电机709输出轴贯穿第一安装板4固接有研磨盘708。
23.所述的，提升组件包括有第一电动推杆702、第二电动推杆703、第四连接板704、第二安装板705、第三安装板706和第四安装板707；第三连接板701上表面左部和上表面右部各固接有一个第一电动推杆702；第三连接板701上表面中部固接有第二电动推杆703；第三连接板701下表面左部和下表面右部各固接有一个第四连接板704；两个第一电动推杆702输出端贯穿第三连接板701固接有第二安装板705；第二安装板705下表面与六个弧度调节组件相连接；第二电动推杆703输出端贯穿第三连接板701固接有第三安装板706；第三安装板706下表面与六个弧度调节组件相连接；两个第四连接板704下表面固接有第四安装板707；第四安装板707上表面与六个弧度调节组件相连接；第三安装板706下表面中部与磨削剂输送机构相连接。
24.所述的，位于前方的弧度调节组件包括有第一连接块710、第一连接杆711、第一限位板712、第一限位销713、第一吸盘714、第一转轴715、第二连接杆716、第二限位板717、第二限位销718、第二连接块719、第一空气接头720和第二转轴721；第二安装板705下表面前侧固接有第一连接块710；第一连接块710内部通过转轴转动连接有第一连接杆711；第一连接杆711左侧面中部和右侧面中部各固接有一个第一限位销713；第一连接杆711下部转动连接有第一转轴715；第一转轴715外表面固接有第一吸盘714；第三安装板706下表面前侧固接有第二连接块719；第二连接块719内部通过转轴转动连接有第二连接杆716；第二连接杆716下部转动连接有第二转轴721；第二转轴721外表面与第一吸盘714进行固接；第二连接杆716左侧中部和右侧中部各固接有一个第二限位销718；第四安装板707上表面前侧固接有两个第一限位板712；两个第一限位板712对称分布在第一连接杆711的左右两侧；两个第一限位板712各与一个第一限位销713进行滑动连接；两个第一限位板712内部开各开设有一个第一异形槽712a；第四安装板707上表面前侧固接有两个第二限位板717；两个第二限位板717对称分布在第二连接杆716两侧，并且两个第二限位板717位于两个第一限位板712后方；两个第二限位板717各与一个第二限位销718进行滑动连接；两个第二限位板717各开设有一个第二异形槽717a；第一吸盘714上表面中部固接有第一空气接头720；第一空气接头720通过软管与外接气泵连接。
25.所述的，凹面研磨机构包括有安装座801和磨削组件；第一安装板4上表面左部固接有安装座801；安装座801上表面环形等距固接有六个磨削组件；安装座801下底面开设有十二个通孔。
26.所述的，位于前方的磨削组件包括有第二吸盘802、异形板803、第一滑轨804、第一
弹性件805、第一滑块806、第二滑块807、第五连接板808、第三转轴809、第四电机810、研磨棍811、第二弹性件812、第六连接板813、第一限位环814、第一连杆815、第一光杆816、第二限位环817、第二连杆818、第五电机819和第二空气接头820；安装座801上表面前部连接有第二吸盘802；安装座801上表面固接有第四电机810，并且第四电机810位于第二吸盘802左方；第二吸盘802下表面中部固接有第二空气接头820；第二空气接头820穿设于安装座801；第四电机810输出轴固接有第三转轴809；第三转轴809表面两侧各固接有一个异形板803；两个各异形板803与安装座801左右两侧相接触；两个各异形板803各开设有一个滑动槽803a；两个各异形板803相背侧各固接有一个第一滑轨804；两个滑动槽803a内滑动连接有研磨棍811；两个第一滑轨804滑槽中靠近第四电机810的一侧各固接有一个第一弹性件805；两个第一滑轨804中各滑动连接有一个第一滑块806；两个第一滑轨804远离第一弹性件805的一侧各固接有一个第二弹性件812；两个第一弹性件805各与一个第一滑块806固接；两个第一滑块806各与一个第二弹性件812固接，第一弹性件805与第二弹性件812以第一滑块806为对称中心对称设置；两个第一滑块806上表面各滑动连接有一个第二滑块807；两个第一滑块806后端各固接有一个第五连接板808；两个第二滑块807均与研磨棍811进行转动连接；右方的第一滑块806上固接有第五电机819，第五电机819输出轴固接研磨棍811；两个第五连接板808连接有第六连接板813；第六连接板813后中部固接有第一光杆816；第一光杆816外表面上部连接有第一限位环814；第一限位环814通过转轴转动连接有第一连杆815；第一连杆815通过转轴转动连接有第二连杆818；第一连杆815后部与推动机构相连接；第一光杆816外表面下部滑动连接有第二限位环817；第二限位环817通过转轴与第二连杆818相连接；第二连杆818后部与推动机构相连接。
27.所述的，推动机构包括有连接盘901，传动盘902，第二光杆903，第三光杆904，支撑座905和第三电动推杆906；第一安装板4下表面左部固接有第三电动推杆906；第一安装板4上表面左部固接有支撑座905；第三电动推杆906伸缩部贯穿第一安装板4固接有传动盘902；第三电动推杆906伸缩部与支撑座905进行滑动连接；支撑座905上表面中部固接有第二光杆903；支撑座905上表面环形等距固接有六个第三光杆904；传动盘902通过转轴与六个第一连杆815铰接；六个第三光杆904与传动盘902进行滑动连接；第二光杆903上端固接有连接盘901；六个第三光杆904与连接盘901滑动连接；连接盘901通过转轴与六个第二连杆818相连接。
28.所述的，磨削剂输送机构包括有水泵1201、连接管1202、第一集液箱1203和喷嘴1204；支架3底部固接有水泵1201；水泵1201进水口固接有连接管1202；第一安装板4下表面中部固接有第一集液箱1203；连接管1202与第一集液箱1203相连通；第三安装板706下表面中部固接有两个喷嘴1204；水泵1201出水口通过软管与两个喷嘴1204连接。
29.工作过程：首先操作人员启动设备，电动伸缩平台601启动，电动伸缩平台601带动圆盘603向上移动，圆盘603向上移动带动两个轴承座604和第一电机606向上移动，两个轴承座604和第一电机606向上移动从而带动第一连接板605向上移动，进而第一连接板605带动凸面研磨机构向上移动使凸面研磨机构高过于挡板5，然后第二电机609启动，第二电机609传动轴带动第二齿轮608转动，以由上向下看为基准，第二齿轮608转动带动第一齿轮602逆时针转动，第一齿轮602传动圆盘603逆时针转动，进而圆盘603带动第一连接板605进行逆时针转动，当第一连接板605带动凸面研磨机构逆时针转动九十度后停止转动，然后第
一电机606启动，以由右向左看为基准，第一电机606输出轴带动第一连接板605逆时针转动一百八十度，第一连接板605逆时针转动一百八十度带动凸面研磨机构转动一百八十度，进而使凸面研磨机构底面朝上，便于操作人员对玻璃基片进行上料，操作人员将六个玻璃基片放入至六个第一吸盘714上，同时操作人员启动外接的气泵，气泵通过软管与第一空气接头720吸气将六个玻璃基片紧密的贴合在六个第一吸盘714上，当上料完成后，再控制第一电机606启动、第二电机609传动轴和电动伸缩平台601依次反向运行，将凸面研磨机构复位。
30.当上料完成的凸面研磨机构复位后，第三电机709启动，第三电机709输出轴转动带动研磨盘708转动，然后电动伸缩平台601带动凸面研磨机构与玻璃基片向下移动，直至玻璃基片与研磨盘708接触，进而利用研磨盘708对玻璃基片凸面处的大平面进行研磨，同时喷嘴1204向研磨盘708上喷涂研磨液，多余的研磨液可通过第一安装板4表面开设的两个集液槽4a流至第一集液箱1203内进行收集，然后两个第一电动推杆702和第二电动推杆703同时启动，两个第一电动推杆702和第二电动推杆703带动第二安装板705和第三安装板706向下移动，第二安装板705和第三安装板706同时向下移动，带动六个弧度调节组件向下移动，弧度调节组件向下移动则会带动玻璃基片向下移动，实现了对玻璃基片凸面处的大平面研磨厚度的精准控制，如果第二电动推杆703输出端单独向下移动，则其会带动第三安装板706向下移动，进而第三安装板706带动第二连接块719传动第二连接杆716向下移动，第二连接杆716向下移动带动两个第二限位销718在两个第二异形槽717a内向下滑动，同时两个第一电动推杆702带动第二安装板705向上移动，进而第一连接块710传动第一连接杆711向上移动；第一连接杆711向上移动带动两个第一限位销713在两个第一异形槽712a内向上滑动，当两个第二限位销718滑动至两个第二异形槽717a下部，两个第一限位销713滑动至两个第一异形槽712a上部时，第二连接杆716和第一连接杆711相互配合带动第一吸盘714以第二异形槽717a和第一异形槽712a轨迹进行翻转，第二异形槽717a和第一异形槽712a为玻璃基片两侧曲面弧度，如此实现了对玻璃基片凸面后部的曲面进行研磨，反之第二电动推杆703输出端向上移动带动第三安装板706向上移动，进而第三安装板706带动第二连接块719传动第二连接杆716向上移动，第二连接杆716向上移动带动两个第二限位销718在两个第二异形槽717a内向上滑动，同时两个第一电动推杆702输出端向下移动带动第二安装板705向下移动，进而第二安装板705向下移动带动第一连接块710传动第一连接杆711向下移动；第一连接杆711向下移动带动两个第一限位销713在两个第一异形槽712a内向下滑动，当两个第二限位销718滑动至两个第二异形槽717a上部，两个第一限位销713滑动至两个第一异形槽712a下部时，第二连接杆716和第一连接杆711相互配合带动第一吸盘714以第二异形槽717a和第一异形槽712a轨迹进行翻转，如此实现了对玻璃基片凸面前部的曲面进行研磨，重复上述工作步骤实现了对玻璃基片凸面进行研磨，当完成整个批次的玻璃基片的研磨工作后，操作人员将研磨盘708更换成抛光盘，将磨削剂输送机构中的研磨液更换成抛光液然后与上述工作流程一致运行设备即可实现对玻璃基片凸面进行抛光工作。
31.当凸面研磨机构将六个玻璃基片研磨完成后，电动伸缩平台601启动带动凸面研磨机构和六个玻璃基片向上移动，然后以由上向下看为基准，第二电机609启动，带动凸面研磨机构和六个玻璃基片逆时针转动一百八十度，使凸面研磨机构和六个玻璃基片移动至凹面研磨机构上方，同时控制六个凹面研磨机构向外进行翻转，然后电动伸缩平台601向下
移动带动凸面研磨机构和六个玻璃基片向下移动，将六个玻璃基片转移至凹面研磨机构上，同时控制气泵让玻璃基片从凸面研磨机构上脱离，并使玻璃基片紧密的贴合凹面研磨机构，如此完成对玻璃基片进行转移，然后电动伸缩平台601向上移动带动凸面研磨机构向上移动，随后以由上向下看为基准，第二电机609启动带动凸面研磨机构顺时针转动九十度，随后以由右向左看为基准，第一电机606启动带动凸面研磨机构逆时针转动一百八十度，操作人员将另一批玻璃基片放入至六个第一吸盘714上。
32.当转移机构带动凸面研磨机构和玻璃基片移动至凹面研磨机构上方时，第四电机810启动，第四电机810输出轴带动第三转轴809进行转动，以从左向右看为基准，第三转轴809转动带动两个异形板803顺时针转动一百八十度，进而带动两个第一滑轨804、两个第一弹性件805、两个第一滑块806、两个第二滑块807两个第五连接板808、研磨棍811、两个第二弹性件812和第五电机819一同顺时针转动一百八十度，同时两个第五连接板808与第六连接板813脱离，如此实现磨削组件进行翻转，这个过程中两个第一弹性件805和两个第二弹性件812对两个第一滑块806进行限位，进而达到了对两个第二滑块807、研磨棍811和第五电机819进行限位，防止在翻转过程发生错位，然后电动伸缩平台601向下移动带动凸面研磨机构和玻璃基片向下移动，将玻璃基片转移至凹面研磨机构上，同时操作人员通过阀门控制气泵让玻璃基片从凸面研磨机构上脱离，并使玻璃基片紧密的贴合第二吸盘802上，然后以从左向右看为基准，第四电机810输出轴带动两个异形板803逆时针转动一百八十度完成复位，完成对玻璃基板的固定，研磨棍811贴合在玻璃基板表面，然后操作人员将研磨液喷涂在研磨棍811上，再控制第五电机819启动，第五电机819输出轴转动带动研磨棍811转动，同时第三电动推杆906启动，第三电动推杆906输出端向上移动带动传动盘902在第二光杆903和第三光杆904外表面向上滑动，传动盘902向上移动带动第一连杆815传动第一限位环814向前移动，第一限位环814向前移动带动第六连接板813和第一光杆816向前移动，第一光杆816向前移动带动第二限位环817在第一光杆816外表面向上滑动，第六连接板813向前移动带动两个第五连接板808向前移动，两个第五连接板808向前移动带动两个第一滑块806向前移动，右侧第一滑块806向前移动带动第五电机819向前移动，两个第一滑块806向前移动带动两个第二滑块807向前移动，两个第一滑块806、两个第二滑块807和第五电机819相互配合带动研磨棍811在两个滑动槽803a内转动并向前移动，对玻璃基片凹面进行研磨，当在第六连接板813的推动下，研磨棍811移动至滑动槽803a弯折部时，第一滑块806向上移动，实现了对玻璃基片曲面部位进行研磨，第三电动推杆906输出端上下往复运动进而带动研磨棍811在滑动槽803a内往复移动，同时第五电机819带动研磨棍811进行转动，如此实现了对玻璃基片凹面进行研磨，研磨完成后，控制凹面研磨机构向外进行翻转，然后操作人员将研磨完成的玻璃基片取出，当完成整个批次的玻璃基片的研磨工作后，操作人员将研磨棍811更换成抛光布棍，然后与上述工作流程一致运行设备即可实现对玻璃基片凹面进行抛光工作。
33.实施例2在实施例1的基础上，如图14-16所示，还包括有清理机构；第一安装板4上表面左部环形等距设置有六个清理机构；位于前方的清理机构包括有第二集液箱1001、支撑板1002、第三限位板1003、进液口1004、毛刷1005、第三弹性件1006、第二滑轨1007和第四电动推杆1008；第一安装板4上表面的左前部固接有第二集液箱1001；第二集液箱1001前侧壁和
后侧壁各固接有一个支撑板1002；第二集液箱1001开设有进液口1004；第二集液箱1001上部滑动连接有两个呈前后对称的毛刷1005；第二集液箱1001左侧固接有第四电动推杆1008；两个支撑板1002上各连接有一个第三限位板1003；进液口1004通过软管与磨削剂输送机构相连接；两个毛刷1005上各套接有一个第三弹性件1006；两个毛刷1005下部滑动连接有一个第二滑轨1007；两个第三弹性件1006与第二集液箱1001相滑动接触；第四电动推杆1008伸缩部贯穿第二集液箱1001与第二滑轨1007进行固接。
34.实施例3在实施例2的基础上，如图1-3和图17所示，还包括有拨动组件；第四安装板707下表面环形等距设置有六个拨动组件；位于前方的拨动组件包括有电动滑轨1101、电动滑块1102和刮板1103；第四安装板707下表面前侧固接有电动滑轨1101；电动滑轨1101下表面滑动连接有电动滑块1102；电动滑块1102下侧固接有刮板1103。
35.工作过程：上述操作人员将研磨液喷涂在研磨棍811上等步骤通过清理机构完成，当磨削组件向外进行翻转时，两个第一弹性件805和第二弹性件812通过两个第一滑块806和两个第二滑块807对研磨棍811进行限位，使研磨棍811处于第二集液箱1001中部，然后磨削剂输送机构通过软管连接进液口1004将研磨液注入至第二集液箱1001内，使研磨棍811浸泡在研磨液中，然后第四电动推杆1008启动，第四电动推杆1008输出端带动第二滑轨1007向左移动，向左移动的第二滑轨1007带动两个毛刷1005向左同步移动，两个毛刷1005向左移动过程中接触两个第三限位板1003，进而两个第三限位板1003分别推动两个毛刷1005，使两个毛刷1005互相靠近，互相贴近的两个毛刷1005将研磨棍811包裹，在两个毛刷1005移动的过程中，对研磨过程中附着在研磨棍811上的碎屑进行清理，清理完成后第四电动推杆1008输出端伸缩带动第二滑轨1007向右移动完成复位，两个第三弹性件1006负责在第二滑轨1007移动回到原位后，释放弹力分别推动两个毛刷1005移动，彼此远离，达到复位的效果。
36.当喷嘴1204向研磨盘708上喷涂研磨液时，电动滑轨1101启动，电动滑轨1101带动电动滑块1102向后移动，电动滑块1102向后移动带动刮板1103将外流出的研磨液推回研磨盘708中部，实现将已经流出研磨再次刮向玻璃基片研磨处。
37.所述的，还包括有拨动组件；第四安装板707下表面环形等距设置有六个拨动组件；位于前方的拨动组件包括有电动滑轨1101、电动滑块1102和刮板1103；第四安装板707下表面前侧固接有电动滑轨1101；电动滑轨1101下表面滑动连接有电动滑块1102；电动滑块1102下侧固接有刮板1103。
38.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行变化，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
再多了解一些
本文用于企业家、创业者技术爱好者查询，结果仅供参考。
