一种多工位3D曲面玻璃同步抛光研磨装置的制作方法

技术特征：
1.一种多工位3d曲面玻璃同步抛光研磨装置，包括有车轮（1）、底座（2）、支架（3）、第一安装板（4）和挡板（5）；四个车轮（1）上表面固接有支架（3）；支架（3）下表面四角各安装有一个底座（2）；支架（3）上表面连接有第一安装板（4）；第一安装板（4）上表面四周连接有挡板（5）；其特征在于，还包括有转移机构、凸面研磨机构、凹面研磨机构、推动机构和磨削剂输送机构；支架（3）底部连接有磨削剂输送机构；第一安装板（4）上表面中部连接有转移机构；转移机构用于转移3d曲面玻璃；第一安装板（4）右部连接有凸面研磨机构；第一安装板（4）为左右两侧较高中部较低的排水坡设计，并且中部开设有两个集液槽（4a）；凸面研磨机构与磨削剂输送机构通过软管相连接；凸面研磨机构用于研磨3d曲面玻璃凸面；第一安装板（4）上表面左部连接有凹面研磨机构；凹面研磨机构用于研磨3d曲面玻璃凹面；第一安装板（4）上表面左部连接有推动机构，并且推动机构位于凹面研磨机构中间；凹面研磨机构与推动机构相连接；第一安装板（4）下表面中部与磨削剂输送机构相连接。2.按照权利要求1所述的一种多工位3d曲面玻璃同步抛光研磨装置，其特征是：转移机构包括有电动伸缩平台（601）、第一齿轮（602）、圆盘（603）、轴承座（604）、第一连接板（605）、第一电机（606）、第二连接板（607）、第二齿轮（608）和第二电机（609）；第一安装板（4）上表面中部固接有电动伸缩平台（601）；电动伸缩平台（601）上部转动连接有圆盘（603）；电动伸缩平台（601）上部外表面固接有第二连接板（607）；圆盘（603）外环面固接有第一齿轮（602）；圆盘（603）上表面前部和上表面后部各固接有一个轴承座（604）；前方的轴承座（604）前侧固接有第一电机（606）；两个轴承座（604）与第一电机（606）输出轴进行转动连接；第一电机（606）输出轴外表面固接有第一连接板（605）；第一连接板（605）位于两个轴承座（604）之间；第一连接板（605）右端面与凸面研磨机构相连接；第二连接板（607）下表面固接有第二电机（609）；第二电机（609）输出轴外表面固接有第二齿轮（608）；第一齿轮（602）与第二齿轮（608）相啮合。3.按照权利要求2所述的一种多工位3d曲面玻璃同步抛光研磨装置，其特征是：凸面研磨机构包括有第三连接板（701）、研磨盘（708）、第三电机（709）、提升组件和弧度调节组件；第一连接板（605）右端面固接有第三连接板（701）；第三连接板（701）上连接有提升组件；提升组件下表面环形等距设置有六个弧度调节组件；第一安装板（4）下表面右部固接有第三电机（709）；第三电机（709）输出轴贯穿第一安装板（4）固接有研磨盘（708）；提升组件包括有第一电动推杆（702）、第二电动推杆（703）、第四连接板（704）、第二安装板（705）、第三安装板（706）和第四安装板（707）；第三连接板（701）上表面左部和上表面右部各固接有一个第一电动推杆（702）；第三连接板（701）上表面中部固接有第二电动推杆（703）；第三连接板（701）下表面左部和下表面右部各固接有一个第四连接板（704）；两个第一电动推杆（702）输出端贯穿第三连接板（701）固接有第二安装板（705）；第二安装板（705）下表面与六个弧度调节组件相连接；第二电动推杆（703）输出端贯穿第三连接板（701）固接有第三安装板（706）；第三安装板（706）下表面与六个弧度调节组件相连接；两个第四连接板（704）下表面固接有第四安装板（707）；第四安装板（707）上表面与六个弧度调节组件相连接；第三安装板（706）下表面中部与磨削剂输送机构相连接。4.按照权利要求3所述的一种多工位3d曲面玻璃同步抛光研磨装置，其特征是：位于前方的弧度调节组件包括有第一连接块（710）、第一连接杆（711）、第一限位板（712）、第一限位销（713）、第一吸盘（714）、第一转轴（715）、第二连接杆（716）、第二限位板（717）、第二限
位销（718）、第二连接块（719）、第一空气接头（720）和第二转轴（721）；第二安装板（705）下表面前侧固接有第一连接块（710）；第一连接块（710）内部通过转轴转动连接有第一连接杆（711）；第一连接杆（711）左侧面中部和右侧面中部各固接有一个第一限位销（713）；第一连接杆（711）下部转动连接有第一转轴（715）；第一转轴（715）外表面固接有第一吸盘（714）；第三安装板（706）下表面前侧固接有第二连接块（719）；第二连接块（719）内部通过转轴转动连接有第二连接杆（716）；第二连接杆（716）下部转动连接有第二转轴（721）；第二转轴（721）外表面与第一吸盘（714）进行固接；第二连接杆（716）左侧中部和右侧中部各固接有一个第二限位销（718）；第四安装板（707）上表面前侧固接有两个第一限位板（712）；两个第一限位板（712）对称分布在第一连接杆（711）的左右两侧；两个第一限位板（712）各与一个第一限位销（713）进行滑动连接；两个第一限位板（712）内部开各开设有一个第一异形槽（712a）；第四安装板（707）上表面前侧固接有两个第二限位板（717）；两个第二限位板（717）对称分布在第二连接杆（716）两侧，并且两个第二限位板（717）位于两个第一限位板（712）后方；两个第二限位板（717）各与一个第二限位销（718）进行滑动连接；两个第二限位板（717）各开设有一个第二异形槽（717a）；第一吸盘（714）上表面中部固接有第一空气接头（720）；第一空气接头（720）通过软管与外接气泵连接。5.按照权利要求4所述的一种多工位3d曲面玻璃同步抛光研磨装置，其特征是：凹面研磨机构包括有安装座（801）和磨削组件；第一安装板（4）上表面左部固接有安装座（801）；安装座（801）上表面环形等距固接有六个磨削组件；安装座（801）下底面开设有十二个通孔。6.按照权利要求5所述的一种多工位3d曲面玻璃同步抛光研磨装置，其特征是：位于前方的磨削组件包括有第二吸盘（802）、异形板（803）、第一滑轨（804）、第一弹性件（805）、第一滑块（806）、第二滑块（807）、第五连接板（808）、第三转轴（809）、第四电机（810）、研磨棍（811）、第二弹性件（812）、第六连接板（813）、第一限位环（814）、第一连杆（815）、第一光杆（816）、第二限位环（817）、第二连杆（818）、第五电机（819）和第二空气接头（820）；安装座（801）上表面前部连接有第二吸盘（802）；安装座（801）上表面固接有第四电机（810），并且第四电机（810）位于第二吸盘（802）左方；第二吸盘（802）下表面中部固接有第二空气接头（820）；第二空气接头（820）穿设于安装座（801）；第四电机（810）输出轴固接有第三转轴（809）；第三转轴（809）表面两侧各固接有一个异形板（803）；两个各异形板（803）与安装座（801）左右两侧相接触；两个各异形板（803）各开设有一个滑动槽（803a）；两个各异形板（803）相背侧各固接有一个第一滑轨（804）；两个滑动槽（803a）内滑动连接有研磨棍（811）；两个第一滑轨（804）滑槽中靠近第四电机（810）的一侧各固接有一个第一弹性件（805）；两个第一滑轨（804）中各滑动连接有一个第一滑块（806）；两个第一滑轨（804）远离第一弹性件（805）的一侧各固接有一个第二弹性件（812）；两个第一弹性件（805）各与一个第一滑块（806）固接；两个第一滑块（806）各与一个第二弹性件（812）固接，第一弹性件（805）与第二弹性件（812）以第一滑块（806）为对称中心对称设置；两个第一滑块（806）上表面各滑动连接有一个第二滑块（807）；两个第一滑块（806）后端各固接有一个第五连接板（808）；两个第二滑块（807）均与研磨棍（811）进行转动连接；右方的第一滑块（806）上固接有第五电机（819），第五电机（819）输出轴固接研磨棍（811）；两个第五连接板（808）连接有第六连接板（813）；第六连接板（813）后中部固接有第一光杆（816）；第一光杆（816）外表面上部连接有第一限位环（814）；第一限位环（814）通过转轴转动连接有第一连杆（815）；第一连杆（815）
通过转轴转动连接有第二连杆（818）；第一连杆（815）后部与推动机构相连接；第一光杆（816）外表面下部滑动连接有第二限位环（817）；第二限位环（817）通过转轴与第二连杆（818）相连接；第二连杆（818）后部与推动机构相连接。7.按照权利要求6所述的一种多工位3d曲面玻璃同步抛光研磨装置，其特征是：推动机构包括有连接盘（901），传动盘（902），第二光杆（903），第三光杆（904），支撑座（905）和第三电动推杆（906）；第一安装板（4）下表面左部固接有第三电动推杆（906）；第一安装板（4）上表面左部固接有支撑座（905）；第三电动推杆（906）伸缩部贯穿第一安装板（4）固接有传动盘（902）；第三电动推杆（906）伸缩部与支撑座（905）进行滑动连接；支撑座（905）上表面中部固接有第二光杆（903）；支撑座（905）上表面环形等距固接有六个第三光杆（904）；传动盘（902）通过转轴与六个第一连杆（815）活动连接；六个第三光杆（904）与传动盘（902）进行滑动连接；第二光杆（903）上端固接有连接盘（901）；六个第三光杆（904）与连接盘（901）滑动连接；连接盘（901）通过转轴与六个第二连杆（818）相连接。8.按照权利要求7所述的一种多工位3d曲面玻璃同步抛光研磨装置，其特征是：磨削剂输送机构包括有水泵（1201）、连接管（1202）、第一集液箱（1203）和喷嘴（1204）；支架（3）底部固接有水泵（1201）；水泵（1201）进水口固接有连接管（1202）；第一安装板（4）下表面中部固接有第一集液箱（1203）；连接管（1202）与第一集液箱（1203）相连通；第三安装板（706）下表面中部固接有两个喷嘴（1204）；水泵（1201）出水口通过软管与两个喷嘴（1204）连接。9.按照权利要求8所述的一种多工位3d曲面玻璃同步抛光研磨装置，其特征是：还包括有清理机构；第一安装板（4）上表面左部环形等距设置有六个清理机构；位于前方的清理机构包括有第二集液箱（1001）、支撑板（1002）、第三限位板（1003）、进液口（1004）、毛刷（1005）、第三弹性件（1006）、第二滑轨（1007）和第四电动推杆（1008）；第一安装板（4）上表面的左前部固接有第二集液箱（1001）；第二集液箱（1001）前侧壁和后侧壁各固接有一个支撑板（1002）；第二集液箱（1001）开设有进液口（1004）；第二集液箱（1001）上部滑动连接有两个呈前后对称的毛刷（1005）；第二集液箱（1001）左侧固接有第四电动推杆（1008）；两个支撑板（1002）上各连接有一个第三限位板（1003）；进液口（1004）通过软管与磨削剂输送机构相连接；两个毛刷（1005）上各套接有一个第三弹性件（1006）；两个毛刷（1005）下部滑动连接有一个第二滑轨（1007）；两个第三弹性件（1006）与第二集液箱（1001）相滑动接触；第四电动推杆（1008）伸缩部贯穿第二集液箱（1001）与第二滑轨（1007）进行固接。10.按照权利要求9所述的一种多工位3d曲面玻璃同步抛光研磨装置，其特征是：还包括有拨动组件；第四安装板（707）下表面环形等距设置有六个拨动组件；位于前方的拨动组件包括有电动滑轨（1101）、电动滑块（1102）和刮板（1103）；第四安装板（707）下表面前侧固接有电动滑轨（1101）；电动滑轨（1101）下表面滑动连接有电动滑块（1102）；电动滑块（1102）下侧固接有刮板（1103）。

技术总结
本发明涉及研磨抛光设备技术，尤其涉及一种多工位3D曲面玻璃同步抛光研磨装置。本发明的技术问题：现有的3D曲面玻璃研磨抛光设备，无法同时对3D曲面玻璃的凸面和凹面实施研磨和抛光，并且凹凸面抛光厚度不均匀出现塌边问题，磨液在抛光面不够充分，碎屑不易排出。本发明的技术实施方案是：包括有凸面研磨机构和磨削剂输送机构等；凸面研磨机构与磨削剂输送机构通过软管相连接；凸面研磨机构用于研磨电子产品曲面玻璃基片凸面。本发明通过设计转移机构，实现了通过机械化对3D曲面玻璃凸面和凹面研磨抛光过程的转移，提高了装夹的精度，并通过凸面研磨机构和凹面研磨机构，实现了3D曲面玻璃曲面弧度的跟随研磨和抛光。玻璃曲面弧度的跟随研磨和抛光。玻璃曲面弧度的跟随研磨和抛光。


技术研发人员：谢明蕊
受保护的技术使用者：谢明蕊
技术研发日：2021.12.27
技术公布日：2022/4/26