一种生产效率高的三角烧瓶圆口机的制作方法

1.本发明涉及圆口机器技术领域，具体为一种生产效率高的三角烧瓶圆口机。


背景技术：

2.现在的三角烧瓶，其端部边缘较为锐利，需要进行倒圆角处理，一般是手工进行倒圆角处理，但生产效率较低且受伤率高。由此自主研发出一种全自动圆口机器，代替了人工圆口操作繁琐，提高了生产效率，由原来400只/天提高到4000-5000只/天，而且使用方便简洁。
3.但在机器对烧瓶进行夹持时，不能够实时根据瓶身大小进行夹持架距离的调整，这样一方面需要工作人员每次进行夹持距离的调整，另一方面极易造成夹持架与瓶身间的碰撞，易造成瓶身的破损，如何有效降低瓶身破损率成为本领域人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种生产效率高的三角烧瓶圆口机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种生产效率高的三角烧瓶圆口机，包括夹持箱和加工自控系统，所述夹持箱的前侧设置有圆口箱，所述夹持箱与圆口箱之间设置有传送带，所述传送带的表面由橡胶材质制成，所述传送带的左右两端分别安装有支架，所述支架的上侧均固定有传动电机，所述传动电机的输出端固定连接有转辊，所述转辊的外表面与传送带的内壁两侧传动连接，所述夹持箱的上表面固定有滑轨一，所述滑轨一的前侧表面上固定有支板，所述支板的上方固定有圆柱杆，所述圆柱杆的上端转动连接有拨片，所述拨片的下侧表面上转动连接有伸缩杆，所述夹持箱的上方固定有控制面板，所述控制面板的表面上电气安装有启动按钮、夹持按钮、定位按钮和工作按钮。
6.本发明进一步说明，所述圆柱杆靠近伸缩杆的一侧内部开设有滑动槽，所述滑动槽的左壁滑动连接有滑块二，所述滑块二的一侧表面与伸缩杆的底部铰接，所述滑块二的上端与滑动槽的内壁上端弹簧连接，所述圆柱杆的内部下方固定有囊块，所述囊块的上方设置有推板，所述推板的四周与圆柱杆的内壁滑动连接。
7.本发明进一步说明，所述滑轨一的上侧滑动连接有机箱，所述机箱的内部安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端固定连接有转盘，所述转盘的表面开设有空槽，所述空槽的内部中间安装有气缸组件，所述气缸组件包括气缸一和气缸二，所述气缸一和气缸二的内部滑动连接有推杆，且气缸一和气缸二的内部均设置有前腔和后腔，所述气缸一和气缸二的前腔均与推杆的一侧弹簧连接，所述囊块与气缸一和气缸二的后腔内部均管道连接，且分为进管和出管，所述进管上均设置有单向阀一，所述出管上设置有单向阀二，所述推杆位于空槽内的一端均固定连接有夹持架，所述机箱的内部安装有滑动开关，所述滑动开关与滑轨一电连接，所述滑动开关包括绝缘板，所述绝缘板的两侧上方均固定有接电块，所述绝缘板的中间上方固定有气囊。
8.本发明进一步说明，所述气缸一和气缸二的内部以及气囊的内部均填充有气体，所述气囊靠近接电块的两侧均固定有磁片一，所述接电块朝向磁片一的表面上固定有磁片二，所述气囊的内部与前腔的内部均连接有管道，且管道分为进气管道和排气管道，所述进气管道的口径低于排气管道的口径，所述气囊的表面涂覆一层导电材质。
9.本发明进一步说明，所述夹持架的内部中间固定有垫块，所述垫块的内部均固定有压力传感器，所述压力传感器电连接有数据转换器，所述数据转换器安装于机箱的内部。
10.本发明进一步说明，所述气缸一和气缸二的后腔底部均固定有限位缸，所述限位缸的内部填充有液体，所述限位缸的内部滑动连接有限位杆，所述限位杆的底部开设有上下两个通流口，上下两个所述通流口的内部均安装有抽吸机，所述抽吸机与压力传感器电连接。
11.本发明进一步说明，所述圆口箱的上方固定有液缸，所述液缸的内部电连接有液泵，所述液缸靠近传送带的一侧设置有滑轨二，所述滑轨二的内部滑动连接有滑块一，所述液缸的内部滑动连接有活塞杆，所述活塞杆的一端与滑块一的表面固定连接，所述滑块一靠近传送带的一侧转动连接有固定架，所述固定架上固定有刀具。
12.本发明进一步说明，所述加工自控系统包括启动模块、夹持模块、转动模块与定位模块，所述定位模块包括扫描模块和调整模块。
13.本发明进一步说明，所述启动模块与启动按钮电连接，所述夹持模块与夹持按钮电连接，所述定位按钮和定位模块电连接，所述扫描模块安装于滑块一朝向传送带的侧壁上，所述调整模块与固定架与滑块一的连接处电连接，所述工作按钮与转动模块电连接。
14.与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，通过设置有拨片，有效实现根据拨片的受力情况检测出瓶底的大小，进而调整夹持架间的距离，防止夹持架在移动过程中时与瓶身发生碰撞。
附图说明
15.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
16.图1是本发明的整体正面结构示意图；
17.图2是本发明的机箱表面结构示意图；
18.图3是本发明的圆口箱的侧视结构示意图；
19.图4是本发明的圆柱块与气缸内部连接示意图；
20.图5是本发明的滑动开关放大结构示意图；
21.图6是本发明的c局部放大示意图；
22.图7是本发明的加工自控系统结构示意图；
23.图中：1、圆口箱；2、夹持箱；3、支架；4、传动电机；5、控制面板；6、夹持架；7、转辊；8、传送带；9、固定架；10、滑轨二；11、液缸；12、滑块一；13、机箱；14、滑轨一；15、转盘；16、支板；17、圆柱杆；18、拨片；19、空槽；20、垫块；21、气缸组件；22、刀具；23、伸缩杆；24、滑块二；25、滑动槽；26、囊块；27、推板；28、压力传感器；29、单向阀一；30、推杆；32、绝缘板；33、接电块；34、磁片一；35、磁片二；36、气囊；37、限位缸；38、限位杆；39、通流口；40、抽吸机。
具体实施方式
24.以下结合较佳实施例及其附图对本发明技术方案作进一步非限制性的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.请参阅图1-7，本发明提供技术方案：一种生产效率高的三角烧瓶圆口机，包括夹持箱2和加工自控系统，夹持箱2的前侧设置有圆口箱1，夹持箱2与圆口箱1之间设置有传送带8，传送带8表面由橡胶材质制成，传送带8的左右两端分别安装有支架3，支架3的上侧均固定有传动电机4，传动电机4的输出端固定连接有转辊7，转辊7的外表面与传送带8的内壁两侧传动连接，夹持箱2的上表面固定有滑轨一14，滑轨一14的前侧表面上固定有支板16，支板16的上方固定有圆柱杆17，圆柱杆17的上端转动连接有拨片18，拨片18的下侧表面上转动连接有伸缩杆23，夹持箱2的上方固定有控制面板5，控制面板5的表面上电气安装有启动按钮、夹持按钮、定位按钮和工作按钮；
26.工作人员先将需要进行圆口的烧瓶有序放置到传送带上，将瓶底朝向滑轨一的方向，瓶口朝向圆口箱，启动按钮按动，传动电机启动，传送带对烧瓶进行传递，同时圆柱杆上的拨片对烧瓶底部进行感应，根据感应结果自动判断烧瓶底部的大小，由此使得后续的夹持工序中，先调整夹持架之间的距离，防止瓶底过大时，若不调整夹持架的间距，易导致夹持架在朝瓶底移动时与烧瓶底部发生碰撞，这样有效提高了在夹持架在移动过程中烧瓶的安全性。
27.圆柱杆17靠近伸缩杆23的一侧内部开设有滑动槽25，滑动槽25的左壁滑动连接有滑块二24，滑块二24的一侧表面与伸缩杆23的底部铰接，滑块二24的上端与滑动槽25的内壁上端弹簧连接，圆柱杆17的内部下方固定有囊块26，囊块26的上方设置有推板27，推板27的四周与圆柱杆17的内壁滑动连接；
28.支板位于传送带的中间，且拨片位于烧瓶底部的下方，当拨片上方未与烧瓶底部接触时，拨片下方的伸缩杆处于松弛状态，当烧瓶跟随传送带移动，并移动到拨片上方时，传送带暂时停止转动，烧瓶底部对拨片施加向下压力，拨片受压并带动伸缩杆向下压缩，当压缩到极限时，伸缩杆压缩到最短长度，且拨片继续对伸缩杆施加向下推力，伸缩杆下端经铰接处对滑块二施加向下推力，滑块二推动下方推板下移，下移的推板对囊块施加向下压力，囊块内部气体经管道进入气缸组件内部，以实现后续中夹持架之间距离的扩大，当瓶底越大时，对拨片施加的压力就越大，因此使得滑块二推动推板移动的距离就越大，并使得囊块受推板挤压有更多的气体经管道流入气缸组件内部，有效实现根据拨片的受力情况检测出瓶底的大小。
29.滑轨一14的上侧滑动连接有机箱13，机箱13的内部安装有旋转电机，旋转电机的输出端固定连接有转盘15，转盘15的表面开设有空槽19，空槽19的内部中间安装有气缸组件21，气缸组件21包括气缸一和气缸二，气缸一和气缸二的内部滑动连接有推杆30，且气缸一和气缸二的内部均设置有前腔和后腔，气缸一和气缸二的前腔均与推杆30的一侧弹簧连接，囊块26与气缸一和气缸二的后腔内部均管道连接，且分为进管和出管，进管上均设置有单向阀一29，出管上设置有单向阀二，推杆30位于空槽19内的一端均固定连接有夹持架6，机箱13的内部安装有滑动开关，滑动开关与滑轨一14电连接，滑动开关包括绝缘板32，绝缘
板32的两侧上方均固定有接电块33，绝缘板32的中间上方固定有气囊36；
30.囊块内被挤压出的气体经进管对单向阀一施加向上推力，单向阀一打开，气体进入气缸一和气缸二的后腔中，后腔内部进气，且对内部推杆施加向外推力，因此推杆端部固定的夹持架分别跟随推杆的移动向空槽的两端移动，当瓶底越大时，囊块受压程度更大，更多的气体经进管进入后腔中，那么推杆将带动夹持架移动的距离更大，这样就实现了夹持架之间距离的增大，当推杆向缸外移动时，前腔内的气体经管道进入气囊内部，以此实现后续中滑动开关接通，使得机箱能够通电带动夹持架沿滑轨一方向进行滑动，进而进行后续中的定位夹持工序。
31.气缸一和气缸二的内部以及气囊36的内部均填充有气体，气囊36靠近接电块33的两侧均固定有磁片一34，接电块33朝向磁片一34的表面上固定有磁片二35，气囊36的内部与前腔的内部均连接有管道，且管道分为进气管道和排气管道，进气管道的口径低于排气管道的口径，气囊36的表面涂覆一层导电材质；
32.前腔内的气体经进气管道进入气囊的内部，气囊在进气后不断朝两侧接电块方向膨胀，在气囊不断膨胀过程中，磁片一和磁片二相吸，同时气囊表面与接电块相接触，滑动开关通电，此时机箱在滑轨一的上方开始滑动，且在机箱滑动过程中夹持架移动到相应瓶底大小所对应的距离，这样就实现了当瓶底对拨片进行施压时，夹持架自动朝瓶底移动，同时根据瓶底的大小进行夹持架间距离的调整，有效防止夹持架在移动过程中与瓶底间发生碰撞，提高了瓶底的安全性。
33.夹持架6的内部中间固定有垫块20，垫块20的内部均固定有压力传感器28，压力传感器28电连接有数据转换器，数据转换器安装于机箱13的内部；
34.当夹持架得电移动到烧瓶底部两侧时，停止移动，工作人员按压夹持按钮，此时推板向缸的内部滑动，前腔内部空间增大，气囊内的气体经排气管道缓慢回到前腔内部，同时后腔内气体经管道部分回到囊块内部，囊块膨胀且大于初始体积，且滑动开关断电，机箱固定在滑轨一的前侧，推板滑动并带动夹持架朝瓶底两侧方向进行移动，进而实现对瓶底处的夹持，在夹持架与烧瓶的瓶壁接触时，垫块与瓶壁接触，并受瓶壁的压力向内受压，并对内部压力传感器施加压力，垫块的设置不仅加强了瓶身与夹持架之间的摩擦，有效防止在进行夹持转动时瓶身的滑动，而且对瓶身的大小进行检测，以实现后续中再次对夹持距离的控制，使得夹持架能够自动对不同尺寸的瓶身进行夹持时的位置调整，无须每次工人进行调整，且调整效果不佳。
35.气缸一和气缸二的后腔底部均固定有限位缸37，限位缸37的内部填充有液体，限位缸37的内部滑动连接有限位杆38，限位杆38的底部开设有上下两个通流口39，上下两个通流口39的内部均安装有抽吸机40，抽吸机40与压力传感器28电连接；
36.压力传感器设定压力限值，在垫块与瓶身刚接触时，压力传感器得到信号并将信号传输至数据转换器，数据转换器传递信号给上侧抽吸机，上侧抽吸机启动，以此后腔内的液体经上侧通流口进入前腔内部，限位缸内的限位杆向缸内移动，在垫块与瓶身不断接触过程中时，压力传感器接收到不断增大的压力值，当压力值达到设定的压力限值时，数据转换器传递信号给上侧抽吸机，抽吸机停止工作，上侧通流口不工作，限位杆固定在限位缸内部，同时限位杆对推杆向气缸内移动的距离进行限位，当推杆的底部与限位杆的顶端接触时，推杆将停止移动，当瓶身大时，压力传感器从受力开始到达到限值的时间间隔偏短，因
此限位杆向限位缸内移动的距离偏低，当瓶身小时，压力传感器从受力开始到达到限值的时间间隔偏长，限位杆向限位缸内移动的距离偏长，当瓶身大时，受限位杆作用，夹持架不会跟随推杆一直移动到最小距离，这样有效提高了夹持时，瓶身不会受到过大的夹持力，而造成瓶身的破裂，同时能够根据压力传感器的受力时间进行限位杆的限位距离进行调整，提高多种尺寸瓶身夹持时装置的适用性。
37.圆口箱1的上方固定有液缸11，液缸11的内部电连接有液泵，液缸11靠近传送带8的一侧设置有滑轨二10，滑轨二10的内部滑动连接有滑块一12，液缸11的内部滑动连接有活塞杆，活塞杆的一端与滑块一12的表面固定连接，滑块一12靠近传送带8的一侧转动连接有固定架9，固定架9上固定有刀具22；
38.加工自控系统包括启动模块、夹持模块、转动模块与定位模块，定位模块包括扫描模块和调整模块，启动模块与启动按钮电连接，夹持模块与夹持按钮电连接，定位按钮和定位模块电连接，扫描模块安装于滑块一12朝向传送带8的侧壁上，调整模块与固定架9与滑块一12的连接处电连接，工作按钮与转动模块电连接；
39.在完成对烧瓶的夹持时，单向阀二紧闭，且原拨片上方的瓶底移动到传送带的上方，此时按动定位按钮，液缸启动，活塞杆伸出液缸内部，并对滑块一进行推动，滑块一前侧的刀具不断与烧瓶的瓶口靠近，扫描模块对刀具以及瓶口的距离进行监测，当达到加工适用范围内时，按动工作按钮，转动模块控制旋转电机工作，由此实现刀具对瓶口的圆口，调整模块可以控制固定架调整刀具的加工角度，当加工结束后，液缸带动滑块一移动到初始位置，单向阀二启动，前腔内的弹簧恢复初始状态，夹持架中的烧瓶掉落在传送带上，并不对拨片施加压力作用，同时限位缸内下侧抽吸机启动，使得限位杆恢复初始状态，在烧瓶掉落在传送带上时，滑轨一上的机箱滑动到初始位置，且夹持架也恢复初始状态，以方便进行下一次的夹持工序。
40.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
41.最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。