本申请属于使用折叠以形成容器的纸板片材成形领域，该容器包装至少一个产品，但优选包装多个产品。
背景技术
出于本申请的目的，术语“产品”涵盖单个对象。这种产品是容器，诸如瓶或小瓶、或罐或甚至纸板箱。这样的产品也可分组在一起，定位在套管包装或“集群”中和/或包裹在膜中。产品可由任何材料制成，特别是塑料、金属或甚至玻璃。产品可为刚性的或半刚性的。这种容器旨在容纳流体、液体、粉末或颗粒，特别是农业食品或化妆品类型的流体、液体、粉末或颗粒，并且该列表不是穷尽的。产品可表现出任何类型的形状，对称的形状或另外的规则的或不规则的形状。
这样的产品在工业生产线上获得，当产品通过专用的工作站时经历多个连续的加工操作，例如塑料瓶或小瓶的吹塑、填充和封盖、贴标签、或甚至灭菌或巴氏灭菌。一旦加工完成，将成品成组包装成批次，通过塑料膜将产品保持在一起，特别是通过膜包装操作将产品收缩包装，或将产品包装在容器内。
这种容器可采用纸板盒或用于包装产品的“纸板箱”的形式。这种纸板箱具有矩形的平行六面体形状，其内部容积能够接纳处于交错配置的一组产品，但优选地布置成行和列的矩阵，或者甚至数组产品重叠。
以已知的方式，通过折叠预切割和预成形的纸板片材来执行纸板箱的自动组装，该纸板片材也称为“盒坯件”。
参照图1，图1示出了平放的纸板片材100的一个实例的正视图，纸板片材100包括底部101，底部101用于在其上表面上接收产品，一旦容器已经形成，该产品将位于内侧上。在所述底部101的任一侧上，沿着纸板片材100的纵向边缘，纸板片材100包括两个侧壁，即左侧壁102和右侧壁103。
纸板片材100还包括盖104，沿着侧壁之一的一个纵向边缘，诸如右侧壁103。沿着另一侧壁的相对的纵向边缘，纸板片材100包括凸片105，该另一侧壁相应地为左侧壁102。可替代地，凸片105可固定至盖104，在与连接侧壁中的所述一个的纵向边缘相对的侧部；然后，所述凸片105通常被称为“外部密封折片”。
在每一端处，纸板片材100包括折片，一方面，这些折片中的至少四个为沿其横向边缘连接至侧壁的竖直折片106，另一方面，为沿其横向边缘连接至底部100和盖104的水平折片107。
参照图2，图2示出了在折叠成形状的过程中图1的片材的立体图，在相对于底部101竖直地折叠左侧壁102和右侧壁103的先前步骤之后，竖直地折叠凸片105，在其外表面上施加胶水，而折叠盖，直到盖与凸片105的所述外表面和所施加的胶水接触，并且如图3所示，，从而以纸板箱1的形式界定容器的内部容积。
可替代地，在设有外部密封折片的纸板箱的情况下，首先折叠盖104，然后，在先前粘结的相邻侧壁的顶部上，向下折叠外部密封折片。
接下来，在其它连续的步骤中，对于每一端，正交地折叠竖直折片106，并将胶水施加至外表面上，然后，折叠水平折片107，直到水平折片与相应的竖直折片106和所施加的胶水接触。如图5所示，由此形成纸板箱1，并完全密封纸板箱1。
这种方法可应用于形成托盘，该托盘仅具有底部101、侧壁102、103和竖直折片106以及仅水平下折片107。因此，这种托盘没有盖和突片。该托盘的高度通常小于产品的高度。在图6中可看到这样形成的托盘。
应当注意的是，通过折叠纸板片材100实现的成形通常是利用已经分组在一起并位于底部101的上表面上的产品来执行的。因此，折叠围绕将封闭在容器1中的产品进行，从而通过折叠纸板片材100而获得。这种装箱操作通常称为“包装(wrapping)”(使用包装坯件)。
更具体地，由片材100形成这种容器1可逐步地顺序地进行，其中，片材100在每个步骤停止。在本申请所涉及的类型的机器中，优选连续地进行成形，其中片材100在传送器上行进通过专用于折叠所述片材100的各个部分的连续步骤的各种工作站，即，首先同时折叠左侧壁102和右侧壁103，然后折叠凸片105，折叠凸片与折叠盖104以形成未来容器1的容积同时发生，然后折叠竖直折片106，接着折叠水平折片107。
本申请更具体地涉及通过折叠纸板片材来形成容器的连续成形，特别是折叠这种纸板片材的竖直折片。
这种折叠操作通过包括成形装置来执行，该成形装置专用于前述折叠步骤中的每一个的多个连续工作站。至少一个传送器在其上表面上沿从上游到下游的行进方向将每个纸板片材传送通过各个模块，直到至少一个输出传送器。特别地，成形装置包括用于折叠竖直折片的器件，该器件对称地位于所述传送器的任一侧上，并且以同步方式起作用，以便共同折叠相对于所述行进方向位于右侧和左侧的竖直折片。
为此，文献EP 0849176描述了一种成形装置，该成形装置包括用于折叠竖直折片的器件，该器件设置有旋转推动器，该旋转推动器固定地定位在输送纸板片材的传送器的任一侧，即右侧和左侧。根据由所述传送器的行进速度所规定的特定运动规律，这种推动器可类似于在与流动相同的方向上旋转的电动星形轮。另外，每个星形轮的尺寸都设置为具有根据待形成的盒子的长度间隔开的分支，从而随着部分折叠的盒子移动，首先，每个星形轮的第一分支压靠在位于下游的每个竖直折片上，并以直角折叠竖直折片，其次，每个星形轮的另一个分支折叠位于上游的竖直折片。简而言之，在前部的竖直折片首先闭合在一起，随后是后部的竖直折片。
在文献DE102011016857中描述了配有旋转推动器的类似解决方案。
另一种已知的解决方案包括安装在沿着传送器的每一侧延伸的带或链上的推动器，该传送器输送在成形过程中形成的盒子。带的驱动与所述传送器的速度同步。另外，推动器根据所述盒子的长度以一定的间隔定位，从而随着盒子移动，每个带的第一下游推动器首先折叠下游的竖直折片，然后随后的上游推动器折叠上游的竖直折片。
由于相对于待形成的盒子的行进方向折叠下游竖直折片然后折叠上游的连续插入，这种系统会引起问题。具体地，首先在前部施加的压力，与行进速度相结合，由于盒子搁置在上游传送器上并仅通过搁置在所述传送器的上表面上的其底部所提供的夹持件而沿其移动，容易导致部分形成的盒子移动并将盒子移出适当位置。
另外，这种连续的折叠可沿上游方向推动产品，特别是在重量轻和光滑的产品的情况下，诸如金属罐，特别是位于中心的产品。结果，后竖直凸片的折叠靠着部分地离开盒子的产品进行，该产品可被推回，但是如果产品未被推回，则可阻止折叠，特别是水平折片的后续折叠，水平折片的后续折叠紧接着随后进行。
在这一方面，水平折片的折叠可通过装备有间隔开的端部止动件的下部传送器和上部传送器来执行，该端部止动件也连续地推压水平折片，先下游，然后上游。另外，在这种折叠的时刻，盒子完全被限制在下部传送器和上部传送器的端部止动件之间。结果，如果竖直折片折叠不正确，或者如果产品没有完全容纳在盒子内，则纸板材料自身受到应力、变形或甚至被撕开，这同样容易干扰成形装置的操作，从而需要不利于生产的停止，以便去除有缺陷的盒子并进行调整。另外，容纳在有缺陷的盒子中的产品被从生产循环中取出并丢弃。
另外，因此，竖直折片的连续折叠，首先是在下游，然后是在上游，易于使盒子变形。具体地，具有适当正交的壁的最佳矩形平行六面体形状很重要，并且需要是最佳的，首先，为了产品的美观外观和正确包装，而且特别是当要堆叠多个盒子时，特别是在托盘上。单个盒子的变形容易使一叠盒子不平衡，使它们对于操作者的操作非常困难和危险。
更具体地说，使用所述折叠器件折叠竖直折片会产生另一个缺点，折叠竖直折片后则必须通过重叠来折叠水平折片。具体地说，必须将容纳产品的部分形成的盒子从输入传送器转移到输出传送器，特别是转移到下部传送器和上部传送器。在该转移过程中，盒子因此不被支承，通过死区或甚至空的空间，用于通过下部传送器的端部止动件。因此，在该通过期间，盒子在其位于上游的部分到达输出传送器之前，特别是在下部传送器与上部传送器之间，从下游传送器的端部悬垂，未被支承，并仅通过夹持搁置在所述下游传送器上。该通过易于使部分成形的盒子不平衡或不同步，和/或使其所容纳的产品移位，使得执行竖直折片的折叠以及随后的水平折片的折叠更复杂，从而损害了希望是最佳的成形。
技术实现要素：
本申请的一个目的是通过提出一种使用折叠来形成容器的纸板片材的成形来减轻现有技术的缺陷，该成形的目的是同时折叠下游和上游的竖直折片。这种同时折叠通过在每一侧上形成夹持器的成对推动器来实现，所述夹持器进行共同致动。
另外，组合地，本申请设置为当盒子移动时，特别是当盒子从上游传送器移动到位于下游的输出传送器时，特别是在两个传送器，一个上部传送器和一个下部传送器的情况下，伴随盒子。这种伴随通过夹持器执行的夹持来实现。
简言之，本申请设计用于盒子和盒子所容纳的产品，以便在折叠竖直折片时保持该产品，从而可进行积极的转移。另外，这种转移确保了在这种转移过程中这样形成的容器的精确和已知的参照。
为了做到这一点，本申请涉及一种用于通过折叠纸板片材形成容器的装置，所述片材设置有至少竖直折片，所述成形装置至少包括：
-在行进方向上驱动所述纸板片材的上游传送器；
-下游传送器；
-用于折叠所述纸板片材的竖直折片的折叠器件，所述折叠器件对称地位于至少所述上游传送器的任一侧上。
这种成形装置的特征在于，在每一侧，所述折叠器件包括：
-形成夹持器的一对下游推动器和上游推动器，所述推动器从打开位置朝向折叠所述对应的竖直折片的关闭位置共同致动，以及从关闭位置朝向打开位置共同致动；
-用于每个夹持器的支承件，所述支承件可在所述行进方向上移动。
因而，夹持件形式的折叠器件的同步移动性确保在折叠竖直折片期间和之后夹持盒子，该夹持伴随盒子的运动。
根据非限制性的附加特征，这种成形装置可包括至少一个控制器，该控制器以同步的方式，通过所述支承件的运动，相对于所述上游传送器的驱动，控制在每一侧上的每个夹持器的推进器的共同致动。
当推动器处于关闭位置时，所述折叠器件可形成用于通过夹持所述片材而将所述片材从所述上游传送器朝向所述下游传送器传送的器件。
每个推动器均可安装成具有相对于所述支承件旋转的能力。
彼此面对定位的推动器可竖直偏移。
每个夹持器的推动器可具有可调节的间隔。
所述推动器中的每一个均可包括可移除的夹持头。
所述夹持头可包括具有正交凹接触表面的至少一个板。
每个支承件均可机动化，以便沿着至少一个引导件从上游位置平移运动到下游位置，以及从下游位置平移运动到上游位置。
本申请还涉及一种通过折叠纸板片材形成容器的方法，所述纸板片材设置有至少竖直折片，在该方法中，至少：
-在行进方向上，在上游传送器的上表面上，朝向至少一个下游传送器驱动纸板片材；
-折叠所述纸板片材的每一侧上的所述竖直折片；
其特征在于：
-通过闭合夹持器同时夹持每一侧而同时折叠相对于所述行进方向位于下游和上游的竖直折片。
根据非限制性的附加特征，在这种成形方法中，每个夹持器均可以以与由所述上游传送器驱动所述纸板片材同步的方式在所述行进方向上共同移动。
在关闭位置，可从所述上游传送器朝向所述至少一个下游传送器传送所述纸板片材。
附图说明
本申请的其它特征和优点将从以下参照附图对本申请的非限制性实施方式的详细描述中显现出来，其中：
图1示意性地示出了纸板片材的一个实例的侧视图；
图2示意性地示出了图1所示所述纸板片材在折叠侧壁的第一步骤之后的立体图；
图3示意性地示出了图1所示纸板片材在将盖折叠到凸片上的第二步骤之后的立体图；
图4示意性地示出了图1所示所述纸板片材在折叠竖直折片之后的立体图；
图5示意性地示出了图1所示所述纸板片材在折叠水平折片之后的立体图，由此形成所述盒子；
图6示意性地示出了另一纸板片材在已形成托盘之后的立体图；
图7示意性地示出了用于通过折叠成形的装置的一个实施方式的立体图，该装置简化为上游和下游传送器的仅一侧，值得注意地示出了处于打开位置的夹持器；
图8示意性地示出了与图7相似的视图，值得注意地示出了在折叠竖直折片之后，夹持器处于夹持和伴随纸板片材的位置；
图9示意性地示出了所述成形装置的侧视图，值得注意地示出了在输出传送器已保持了现在成形为盒子的纸板片材之后移动支承件的返回行程；
图10示意性地示出了成形装置的简化侧视图，其对应于第一步骤，值得注意地示出了在保持片材之前，夹持器位于打开位置的任一侧上，并具有同步运动；
图11示意性地示出了类似于图10并对应于下一步骤的视图，值得注意地示出了在折叠竖直折片之后，夹持器处于夹持所述纸板片材的位置；
图12示意性地示出了类似于图11并对应于下一个步骤的视图，值得注意地示出了夹持器保持夹持位置并伴随着所述纸板片材，由下游的传送器接纳；
图13示意性地示出了与图12类似并对应于下一步骤的视图，值得注意地示出了夹持器进入打开位置，释放成形为盒子的所述片材，由所述下游传送器接纳；
图14示意性地示出了类似于图13并对应于下一步骤的视图，值得注意地示出了在夹持器打开的情况下支承件从下游返回到上游，准备处理下一片材。
具体实施方式
应当注意的是，为了获得更好的可辨认性，图9至图14未示出片材的水平折片。
在本申请的上下文中，除非另有说明，否则应注意的是，术语“片材”包括扁平盒坯件形式的纸板片材，并且还包括在盒子或托盘部分成形时的所有折叠步骤、直到获得完全成形的容器1的点的纸板片材。同样，除非另有规定，否则术语“容器”对应于已经完全形成的盒子或托盘，即在其水平折片已折叠之后。
本申请涉及通过折叠纸板片材100形成容器1。
容器1可采取如图5所示的盒子的形式，或者如图6所示的纸板托盘的形式。容器1用于包装产品。为了做到这一点，容器1具有矩形的平行六面体形状，该容器的内部容积能够容纳一组产品，该组产品采用交错配置，但是优选地以行和列的矩阵的形式布置，或乃至几组产品重叠。
应当注意的是，产品是容器类型的单个物体，诸如瓶子或小瓶，或者罐子或乃至纸板箱。多个产品也可组在一起，位于套装或“集群”中和/或包裹在膜中。产品可由任何材料制成，特别是塑料、金属或甚至玻璃。产品可为刚性的或半刚性的。这种容器旨在容纳流体、液体、粉末或颗粒，特别是农业食品或化妆品类型的流体、液体、粉末或颗粒，并且该列表不是穷尽的。产品可表现出任何类型的形状，对称的或其他形状，规则的或不规则的。
为了提高附图的易读性，在附图中没有示出产品。
如前所述，容器1的自动组装通过折叠预切割和预成形的纸板片材100(也称为“盒坯件”)来进行。
本申请非常特别地旨在通过折叠纸板片材100来形成容器1，特别是连续地形成容器。这种连续成形通过使纸板片材100行进通过专用于产品包装的设备来实现。
应当注意的是，在本申请的范围内，除非另有规定，否则行进方向在图9至图14中明显可见；该行进方向纵向地延伸通过该装置，特别是在从上游到下游的方向上。以下对潜在位置的描述将被理解为与该行进方向有关，特别是就术语“在任一侧”、“在右边”或“在左边”而言。
这种设备包括多个连续的工作站，这些工作站涉及折叠每个片材100的各个部分，同时以同步的方式伴随片材100运动，直到获得相应的容器1。
该设备的一个或多个工作站可为或形成用于通过根据本申请折叠纸板片材100来形成容器1的装置2的部分。作为优选，这种成形装置2专用于折叠所述片材100的竖直折片106。简而言之，所述片材100至少包括竖直折片106，优选地，一对竖直折片位于每一端，前后/上游和下游，每一对中的每一个竖直折片106将位于每一侧/右侧和左侧上。
因此，成形装置2或位于上游的工作站执行片材100的其它部分的折叠，诸如同时折叠左侧壁102和右侧壁103，然后在盖104折叠的同时折叠凸片105，直到获得未来容器1的容积，或者在外部密封折片折叠抵靠相应的左侧壁102或右侧壁103之前折叠盖104。另外，在折叠竖直折片106之后，成形装置2或位于下游的工作站之后执行水平折片107的折叠。
另外，在该设备的入口处，工作站提供产品供应，优选地是分组的和平放的纸板片材100。这种供应工作站值得注意地将产品向下设置在每个片材100的底部101的上表面上。
在这种情况下，根据本申请，成形装置2包括至少一个上游传送器3。该传送器基本上水平地延伸，从而在其上表面上接收每个片材100。该传送器可为任何类型，优选是无端环类型，如图7至图9所示。另外，所述无端环可采取移动带式传送器、移动带式传送器或链式传送器的形式。因此，所述上游传送器3在所述行进方向上驱动所述片材100，连同这样在片材100上输送的产品一起。该上游传送器3可在整个或部分设备上延伸，特别是从供应工作站延伸。
成形装置2还包括至少一个下游传送器4。作为优选，所述装置2朝向底部可包括至少第一下游传送器40和第二下游传送器41。这些传送器大致水平地延伸，大致在与上游传送器3相同的一个平面内对齐。这些传送器可为任何类型，优选是无端环类型，具有移动带，(a)一个或多个移动皮带或(a)一个或多个链条。另外，一旦已折叠所述下部水平折片107，下游传送器40、41特别专用于折叠水平折片107和支承输送已形成的容器1。为此，下游传送器40、41包括以规则间隔间隔开并专门配置的夹板42。结果，朝向下游传送器40、41传送的片材100被夹在相应的夹板42之间，一方面，夹板42折叠相应的水平折片107，另一方面，夹板42通过前部和后部夹住这样形成的容器1，以便在容器沿下游方向行进时将容器保持在适当位置。特别地，第一下游传送器40的夹板42折叠位于后面的水平折片107，并将位于后面的水平折片107保持在适当位置，而第二下游传送器41的夹板42折叠位于前面的水平折片107并将位于前面的水平折片107保持在适当位置，或第一下游传送器40的夹板42折叠位于前面的水平折片107，并将位于前面的水平折片107保持在适当位置，而第二下游传送器41的夹板42折叠位于后面的水平折片107并将位于后面的水平折片107保持在适当位置，或者同时进行，顺序并不重要。这种保持适当位置在图9、图13和图14中明显可见。
同样，成形装置2可在顶部包括未示出的类似的上部下游传送器。这些上部下游传送器位于其它传送器的平面上方，其高度根据待形成的容器1的尺寸限定。然后，同样装备有夹板的上部下游传送器将位于较高位置或顶部的水平折片107折叠起来。
更具体地，成形装置2包括用于折叠所述纸板片材100的竖直折片106的器件5。这种折叠器件5安装在固定结构上，该固定结构附接至该设备、地板和/或至少上游传送器3。
所述折叠器件5对称地位于至少所述上游传送器3的每一侧上。作为优选，所述折叠器件5在上游传送器3和至少一个下游传送器4的每一侧上延伸，特别是在这些传送器的相邻端处。因此，折叠器件5位于上游传送器3的端部和下游传送器4的开始处。
因此，有利的是，本申请提供了将盒子100保持在适当位置的装置，其具有改进的竖直折片106的折叠，从而在上游传送器3与下游传送器4之间的传送过程中提供可靠的参考。在这种情况下，本申请使得所有竖直折片107在相同时刻进行折叠，并且一旦已经进行了这种折叠，使得将盒子100保持在适当的位置，直到由所述至少一个下游传送器4接纳为止。
为此，在每一侧，所述折叠器件5包括形成夹持器的至少一对下游和上游推动器50。另外，所述推动器50从打开位置向折叠所述相应的竖直折片106的关闭位置共同致动。相反地，推动器50的致动将它们从关闭位置向打开位置移动。应当注意的是，在关闭位置，推动器50被关闭或夹紧在一起。在打开位置，推动器50缩回，也就是说，推动器50不会干扰片材100的运动路径。
更具体地，一对推动器50位于左侧，同时另一对推动器50位于右侧。每对推动器均形成一个夹持器，该夹持器能够折叠位于前部和后部、在相应侧上的竖直折片106。结果，所有的推动器50一起被致动，以便同时执行所有竖直折片106的折叠。简而言之，右夹持器和左夹持器闭合在一起，从而确保在片材100上均匀分布力，降低变形、偏移和产品不希望的移动的风险。
另外，所述折叠器件5至少包括用于每个夹持器的支承件6，即用于位于右边的一对推动器50和用于位于左边的一对推动器。有利地，所述支承件6可在所述行进方向上移动。简而言之，6在从上游到下游的出站路径上驱动每个支承件，并且相反地沿着返回路径驱动每个支承件。另外，沿着出站路径执行折叠，而夹持器沿着返回路径打开，如图14所示。
这样，每个支承件6的运动允许夹持器伴随片材100的行进，尤其确保成形的连续方面。每个支承件6的这种移动意味着，一旦已折叠竖直折片106，则现在保持在适当位置并夹在夹持器之间的片材100可移动，特别是在上游传送器3与至少一个上游传送器4之间的传送期间，直到上游传送器4继续移动，于是容器1可通过打开夹持器而释放。在图11至图13中可明显地看到直到这种接管点的这种转移。
每个支承件6均由适当的电动器件以驱动带或链的形式线性地驱动，或者甚至使用线性电动机。
应当注意的是，线性电动机是其中每个转子和每个定子均被展开的电动机，特别是扁平的电动机；线性电动机产生用于相对于定子移动、特别是在平移中移动至少一个转子的力。在这种情况下，作为优选，每个支承件6均形成沿着一个或多个定子移动的转子。
在这方面，折叠器件5可包括用于每个支承件6的引导件7。每个引导件7均在上游传送器3的端部之前和由至少一个下游传送器4接管之后纵向延伸大约相应的确定距离。
在线性电动机的情况下，然后每个引导件7均形成定子。
根据上述实施方式，然后驱动每个支承件6，以便沿着至少一个引导件7从上游位置平移运动到下游位置，以及从下游位置平移运动到上游位置。
根据另一可能的实施方式，每个支承件6均安装在多轴机器人或铰接机器人类型的机器人臂的端部处。
作为优选，为了使装置2的操作与片材100的运动相协调，所述成形装置2可包括至少一个控制器，该控制器以同步的方式相对于所述上游传送器4的驱动，通过所述支承件6的运动，控制每个夹持器的推动器50在每一侧上的共同致动。根据常规方式，这种控制器可包括计算机器件和/或其操作和其操作者配置所必需的自动器件。因而，本申请提供了一种特定的控制器，该控制器管理支承件6的运动以及推动器50相对于片材100在上游传送器4上的运动的同时打开/关闭。
另外，在右侧、在左侧完全同步地控制支承件6的运动。简而言之，支承件6的纵向位置在每一时刻都是相同的，它们的速度也是相同的。
另外，因此，控制器能够使支承件6在位置和速度上同步，使得推动器50完美地面对竖直折片106，并且使得所述支承件6伴随要折叠和夹持的片材100的运动，以便传送片材100。
控制器还可允许使支承件6的运动加速，特别是为了减少当折叠器件5在推动器50处于打开位置时清空时在返回路径上花费的时间，允许推动器更迅速地返回，以便处理下一片材100。
在这方面，一旦片材100已由夹持器抓持，则当片材100离开上游传送器3时，控制支承件6的移动性使得可保持相同的速度、加速或减速，以便相对于所述至少一个下游传送器4建立参考，特别是相应的夹板42的位置。
更具体地，当推动器50处于关闭位置时，所述折叠器件5形成传送所述片材100的器件，该传送所述片材100的器件通过夹持所述片材而从所述上游传送器3向所述下游传送器4传送所述片材100。简而言之，成形装置2包括用于通过夹持片材来传送片材的器件，这些传送器件包括安装在活动支承件6上的推动器50形式的折叠器件5。
更具体地，根据优选实施方式，如图7和图8所示，每个推动器50均安装成具有相对于所述支承件6旋转的能力。特别地，这种旋转可通过至少一个枢转点实现，如图10至如14所示。因此，每个推动器50均旋转，以便从打开位置通过到关闭位置。这种旋转值得注意地使得可减小在折叠竖直折片106的过程中容易使片材100或产品移位的入射力。
根据另一实施方式，推动器50可通过合适的机构服从一个或多个线性运动、或这种线性运动的组合。
根据一个实施方式，每个夹持器的推动器50具有可调节的间隔。简言之，可将推动器移近或移离支承件6，以便根据待处理的片材100的长度来调整它们的距离。
根据一个实施方式，所述推动器50中的每个均包括可去除的夹持头。简言之，可根据片材100的尺寸来改变推动器50的头部。因而，通过保持推动器50的相同机构，改变头部提供了适应需要的适应性。
更具体地，作为优选，所述头部可包括具有正交凹接触表面的至少一个板。简而言之，用于折叠竖直折片106的接触面具有带竖直壁的方形形状。这种形状值得注意地允许以直角折叠竖直折片106，同时确保对相应侧壁102、103的压力，从而在折叠期间和在夹持片材100以转移片材100之后改进片材100的保持。
根据一个实施方式，彼此面对定位的推动器50在一个相同的平面或基本上相同的平面中对齐。这些平面是水平的或基本上水平的，平行于包括上游传送器4的表面以及下游传送器4、40、41的一个或多个表面的平面。
更具体地，推动器50的尺寸和位置可在能够调节的高度处确定，使得水平折片107可折叠，而不会干涉，同时所述推动器50处于关闭位置。
应当注意的是，还可在任何时刻打开推动器50，特别是在折叠水平折片107的过程中，使得推动器50在该操作期间不会干涉。
根据另一实施方式，彼此面对定位的推动器50竖直偏移。简言之，右侧上的推动器50比左侧上的推动器50高或低。因而，当推动器50关闭时，推动器50可彼此交叉，从而在更大的宽度上，特别是在竖直折片106的宽度之外，横向地改进片材100的夹持。
在这种情况下，参考相应的实施方式，板可呈现较长的远端部分。另外，这种加长的远端部分可使得能够通过将产品推回片材100的内部，而将已从产品的初始位置偏移的任何产品正确地重新定位。
本申请涉及一种通过折叠纸板片材100形成容器1的方法。
这种成形方法可特别适于实施根据本申请的成形装置2。
在该成形方法的过程中，在行进方向上驱动至少一个纸板片材100。这种驱动在上游传送器3的上表面朝向所述至少一个下游传送器4进行。
在所述片材100的运动过程中，在所述纸板片材100的每一侧上的所述竖直折片106被折叠。简而言之，在右侧和左侧的竖直折片106被折叠。
有利的是，相对于所述行进方向同时折叠位于下游和上游的竖直折片106。另外，这种折叠是通过由关闭夹持器、即同时关闭右侧和左侧夹持器而同时夹持每一侧来实现。另外，在关闭位置，夹持器保持夹持每个片材100，并且在传送片材100时伴随着片材100。
参照成形装置2的相应实施方式，每个夹持器均包括推动器50，并且这些推动器50通过朝向它们的相应夹持器关闭的位置移动来执行折叠。
另外，优选地，在关闭位置，所述纸板片材100从所述上游传送器3向所述至少一个下游传送器4传送。
在任一情况下，该方法均一方面管理夹持器从它们的打开位置到它们的关闭位置以及从它们的关闭位置到它们的打开位置的运动，另一方面管理夹持器在行进方向上的纵向行进。
为了实现这一点，每个夹持器均以与由所述上游传送器3驱动所述纸板片材100同步的方式在所述行进方向上共同移动。
在成形装置2的相应实施方式的情况下，该管理可由控制器执行。
因而，根据本申请，通过同时折叠在前部和后部以及在右侧和左侧的四个竖直折片106，，特别是通过推动器50的旋转形成容器1的方式限制了容易引起损失片材100相对于机器的同步的干扰力。
夹持器的正夹持意味着在传送器3、4之间传送片材100时伴随着片材100，或甚至允许在变得稍微移动的情况下重新定位片材。通过夹持纸板片材100的这种保持也意味着可确保高生产率，或甚至可提高生产率。
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