一种自适应杆件上下楼装置的制作方法

1.本发明属于电梯领域，特别涉及一种自适应杆件上下楼装置。


背景技术：

2.老旧小区建造年代较早，大多为多层住宅，和目前的复式楼层等既有住宅一样没有电梯，随着我国老龄人口比例的不断提升，
‘
悬空老人’已成为一个亟待解决的社会问题。尽快实施复式楼层、老旧小区居民楼加装电梯，对完善住宅功能、改善居住条件、提高生活质量以及解决住户特别是年老体弱居民上下楼的不便，有着积极的社会意义，是一项民心工程。为此，本团队设计一种自适应杆件上下楼装置。


技术实现要素：

3.本发明的目的：为帮助复式楼层或老旧小区的用户方便快捷的上下楼，本发明研制一种自适应杆件上下楼装置，该装置可载用户沿着楼层之间的杆件上下攀爬，可自动适应多种角度和多种形状的杆件（圆杆、方杆等），可沿各种角度的方杆、圆杆等杆件上下，尤其在竖立角度的立杆时，可有效缩短攀爬距离，减少攀爬时间，提高攀爬效率，该装置对完善住宅功能、改善居住条件、提高生活质量以及解决住户特别是年老体弱居民上下楼的不便，有着积极的社会意义。
4.本发明的技术方案是：一种自适应杆件上下楼装置，其本体由重力自适应夹紧装置、动力传动装置、支撑装置和攀爬杆件组成，其特征在于重力自适应夹紧装置的上夹紧摩擦导向轮轴16和动力传动装置的惰轮轴12均通过左双轴承座15和右双轴承座18固定在支撑装置的支撑架14上，重力自适应夹紧装置的下夹紧摩擦导向轮轴19通过左轴承座7和右轴承座20固定在支撑装置的支撑架14上，动力传动装置的涡轮轴承座21、涡轮轴承座22和电机3均固结在支撑装置的支撑架14上，动力传动装置的一级从动链轮5和二级主动链轮6固结在重力自适应夹紧装置的下夹紧摩擦导向轮轴19上，动力传动装置的从动齿轮17固结在重力自适应夹紧装置的上夹紧摩擦导向轮轴16上，自适应夹紧装置的下夹紧摩擦导向轮9和上夹紧摩擦导向轮13夹紧在攀爬杆件23的两侧面上。
5.其特征在于: 所述的重力自适应夹紧装置主要由左轴承座7、下夹紧摩擦导向轮9、上夹紧摩擦导向轮13、左双轴承座15、上夹紧摩擦导向轮轴16、右双轴承座18、下夹紧摩擦导向轮轴19和右轴承座20组成，下夹紧摩擦导向轮9和上夹紧摩擦导向轮13结构一样，其截面形状均为u型槽型，上夹紧摩擦导向轮13固结在上夹紧摩擦导向轮轴16的一端，上夹紧摩擦导向轮轴16由左双轴承座15和右双轴承座18支撑，下夹紧摩擦导向轮9固结在下夹紧摩擦导向轮轴19的一端，下夹紧摩擦导向轮轴19由左轴承座7和右轴承座20支撑。
6.所述的动力传动装置主要由电机3、一级链条4、一级从动链轮5、二级主动链轮6、惰轮8、从动链条10、二级从动链条11、惰轮轴12、从动齿轮17、涡轮轴承座21、涡轮轴承座22、蜗杆24、涡轮25、联轴器26、一级主动链轮27和涡轮轴28组成，电机3通过联轴器26和蜗杆24联接，蜗杆24和涡轮25啮合传动，涡轮25和一级主动链轮27固结在涡轮轴28上，蜗杆24
和涡轮轴28分别通过涡轮轴承座22和涡轮轴承座21支撑，一级链条4、一级从动链轮5和一级主动链轮27组成一套链传动，二级主动链轮6、从动链条10和二级从动链条11组成一套链传动，惰轮8和从动齿轮17啮合，惰轮8和二级从动链条11固结在惰轮轴12上。
7.所述的支撑装置主要由扶手1、座板2和支撑架14组成，扶手1和座板2均固结在支撑架14上。
8.本发明的有益效果是：本发明能帮助复式楼层或老旧小区的用户方便快捷的上下楼，可载用户沿着楼层之间的杆件上下楼，该装置对完善住宅功能、改善居住条件、节约楼层空间、提高生活质量以及解决住户特别是年老体弱居民上下楼的不便，有着积极的社会意义。
附图说明
9.图1是自适应杆件上下楼装置三维图一；图2是自适应杆件上下楼装置三维图二；图3是自适应杆件上下楼装置三维图三；图4是自适应杆件上下楼装置图；图5是自适应杆件上下楼装置传动图一；图6是自适应杆件上下楼装置传动图二；图7是扶手、座板和支撑架三维图一；图8是扶手、座板和支撑架三维图二；图9是下夹紧摩擦导向轮。
10.其中，1.扶手，2.座板，3.电机，4.一级链条，5.一级从动链轮，6.二级主动链轮，7.左轴承座，8.惰轮，9.下夹紧摩擦导向轮，10.从动链条，11. 二级从动链条，12.惰轮轴，13.上夹紧摩擦导向轮，14.支撑架，15.左双轴承座，16.上夹紧摩擦导向轮轴，17.从动齿轮，18.右双轴承座，19.下夹紧摩擦导向轮轴，20.右轴承座，21.涡轮轴承座，22.涡轮轴承座，23.攀爬杆件，24.蜗杆，25.涡轮，26.联轴器，27.一级主动链轮， 28.涡轮轴
具体实施方式
11.如图1—图9，当用户需要借助该装置上下楼时，首先上下楼层之间安装一个圆形或者方形攀爬杆件23，随后将上夹紧摩擦导向轮13和下夹紧摩擦导向轮9挂靠在攀爬杆件23的两个侧面上，因自适应杆件上下楼装置的重心处在座板2中间附近，在自重和杠杆作用力下，上夹紧摩擦导向轮13和下夹紧摩擦导向轮9便紧紧的夹紧在运行轨道上。
12.随后用户坐在该装置的座板2上，手握扶手1，启动电机3，电机3动力依次通过蜗杆24涡轮25传动、一级主动链轮27、一级链条4、一级从动链轮5传动驱动下夹紧摩擦导向轮轴19转动，下夹紧摩擦导向轮轴19又经二级主动链轮6、从动链条10和二级从动链条11链传动和惰轮轴的传动最终驱动上夹紧摩擦导向轮轴16转动，经过惰轮8的变向，上夹紧摩擦导向轮13和下夹紧摩擦导向轮9转向相反，且转速大小相同，在电机3驱动下，上夹紧摩擦导向轮13和下夹紧摩擦导向轮9通过前驱后扒方式同时驱动整套装置沿着爬杆件23移动，移动速度
通过控制主动电机3的转速控制，向上向下方向通过控制电机3的正反转来实现，进而实现上下爬杆。
13.由于上夹紧摩擦导向轮13和下夹紧摩擦导向轮9通过两轮之间的间距较大，无论攀爬杆件23的形状如何，不管是圆形的、方形的等形状，只要上夹紧摩擦导向轮13和下夹紧摩擦导向轮9之间的空间距离大于攀爬杆件23的直径或者截面宽度时，该装置便能从上夹紧摩擦导向轮13和下夹紧摩擦导向轮9的一侧挂靠到攀爬杆件23上，并利用自重自适应的夹紧在攀爬杆件23上。
14.即便攀爬杆件23不是竖立放置的，和地面呈现一定的角度，上夹紧摩擦导向轮13和下夹紧摩擦导向轮9的仍能可靠的挂靠在攀爬杆件23上，并利用自重自适应的夹紧在攀爬杆件23上。
15.由于下夹紧摩擦导向轮9和上夹紧摩擦导向轮13的截面形状均为u型槽型，在整套装置上升和下降的过程中，u型槽两侧内壁具有很好的导向功能。


技术特征：
1.一种自适应杆件上下楼装置，其本体由重力自适应夹紧装置、动力传动装置、支撑装置和攀爬杆件组成，其特征是于重力自适应夹紧装置的上夹紧摩擦导向轮轴和动力传动装置的惰轮轴均通过左双轴承座和右双轴承座固定在支撑装置的支撑架上，重力自适应夹紧装置的下夹紧摩擦导向轮轴通过左轴承座和右轴承座固定在支撑装置的支撑架上，动力传动装置的涡轮轴承座、涡轮轴承座和电机均固结在支撑装置的支撑架上，动力传动装置的一级从动链轮和二级主动链轮固结在重力自适应夹紧装置的下夹紧摩擦导向轮轴上，动力传动装置的从动齿轮固结在重力自适应夹紧装置的上夹紧摩擦导向轮轴上，自适应夹紧装置的下夹紧摩擦导向轮和上夹紧摩擦导向轮夹紧在攀爬杆件的两侧面上。2.根据权利要求1所述的一种自适应杆件上下楼装置，其特征是所述的重力自适应夹紧装置主要由左轴承座、下夹紧摩擦导向轮、上夹紧摩擦导向轮、左双轴承座、上夹紧摩擦导向轮轴、右双轴承座、下夹紧摩擦导向轮轴和右轴承座组成，下夹紧摩擦导向轮和上夹紧摩擦导向轮结构一样，其截面形状均为u型槽型，上夹紧摩擦导向轮固结在上夹紧摩擦导向轮轴的一端，上夹紧摩擦导向轮轴由左双轴承座和右双轴承座支撑，下夹紧摩擦导向轮固结在下夹紧摩擦导向轮轴的一端，下夹紧摩擦导向轮轴由左轴承座和右轴承座支撑。3.根据权利要求1所述的一种自适应杆件上下楼装置，其特征是所述的动力传动装置主要由电机、一级链条、一级从动链轮、二级主动链轮、惰轮、从动链条、二级从动链条、惰轮轴、从动齿轮、涡轮轴承座、涡轮轴承座、蜗杆、涡轮、联轴器、一级主动链轮和涡轮轴组成，电机通过联轴器和蜗杆联接，蜗杆和涡轮啮合传动，涡轮和一级主动链轮固结在涡轮轴上，蜗杆和涡轮轴分别通过涡轮轴承座和涡轮轴承座支撑，一级链条、一级从动链轮和一级主动链轮组成一套链传动，二级主动链轮、从动链条和二级从动链条组成一套链传动，惰轮和从动齿轮啮合，惰轮和二级从动链条固结在惰轮轴上。4.根据权利要求1所述的一种自适应杆件上下楼装置，其特征是所述的支撑装置主要由扶手、座板和支撑架组成，扶手和座板均固结在支撑架上。

技术总结
本发明涉及一种自适应杆件上下楼装置，其本体由重力自适应夹紧装置、动力传动装置、支撑装置和攀爬杆件组成，该装置可载用户沿着楼层之间的杆件上下攀爬，可自动适应多种角度和多种形状的杆件（圆杆、方杆等），可沿各种角度的方杆、圆杆等杆件上下，尤其在竖立角度的立杆时，可有效缩短攀爬距离，减少攀爬时间，提高攀爬效率，该装置对完善住宅功能、改善居住条件、提高生活质量以及解决住户特别是年老体弱居民上下楼的不便，有着积极的社会意义。有着积极的社会意义。有着积极的社会意义。


技术研发人员：朱志强 熊艳红
受保护的技术使用者：湖北职业技术学院
技术研发日：2020.09.17
技术公布日：2022/3/18