一种双工位旋转自动上下料装置的制作方法

1.本实用新型应用在产品上下料技术领域，特别是涉及一种双工位旋转自动上下料装置。


背景技术：

2.现有的在对产品进行加工时，一般是通过人工上料并将待加工的产品进行固定，此后再开启设备进行加工，加工完毕后再通过人工将产品取出，由于根据产品的来料特点，在对产品进行加工时需要同时对产品进行同时的上下料，因此则需要多个工人配合进行加工上下料，人工成本较高，且效率较低，除此之外人工在搬运产品时容易被废屑滑伤手，对工人造成伤害。


技术实现要素：

3.本实用新型目的是要提供一种双工位旋转自动上下料装置，解决了在对产品进行加工时需要同时对产品进行同时的上下料，因此则需要多个工人配合进行加工上下料，人工成本较高，且效率较低，除此之外人工在搬运产品时容易被废屑滑伤手，对工人造成伤害的问题。
4.为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
5.本实用新型提供了一种双工位旋转自动上下料装置，包括支撑板和带动所述支撑板进行旋转用的旋转转盘，所述支撑板的两端均设置有连接板，每个所述连接板的两端均设置有用于抓取物料的吸取件，所述吸取件包括固定板和设置在固定板底端端面的若干个气动吸盘；
6.还包括升降气缸，所述升降气缸用于带动所述旋转转盘纵向提升。
7.进一步地，每个连接板的两端端面均设置有旋转电机，所述旋转电机的转动轴穿过所述连接板与所述固定板的上端面固定连接。
8.进一步地，每个所述吸取件均滑动连接在所述连接板上，每个所述吸取件的一侧均设置有调节其位置的调节组件，所述调节组件包括调节气缸和设置在调节气缸伸缩端的夹持板，所述夹持板固定在所述吸取件上。
9.进一步地，所述气动吸盘的数量为四个，四个所述气动吸盘沿着所述固定板的周向均匀分布设置。
10.由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
11.本实用新型的提供了一种双工位旋转自动上下料装置，在旋转转盘和升降气缸的配合作用下，实现上料工位中的气动吸盘和下料工位中的气动吸盘的自动上下料，在操作时较为简单、方便快捷，且可对不同产品进行自动上下料操作，适用性较强；
12.进一步的，通过调节气缸带动气动吸盘进行移动，可根据产品的形状大小调节上料工位中或者下料工位中两个吸取件之间的距离， 实现此双工位旋转自动上下料装置对不同产品尺寸的夹取，提高利用率。
附图说明
13.后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
14.图1是本实用新型中实施例的整体结构示意图；
15.图2是图1中a处的放大图。
16.其中，附图标记说明如下：
17.1、支撑板；2、旋转转盘；3、连接板；4、吸取件；41、固定板；42、气动吸盘；43、旋转电机；5、升降气缸；6、调节组件；61、调节气缸；62、夹持板。
具体实施方式
18.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
20.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
21.参考图1和图2，本实用新型提供了一种双工位旋转自动上下料装置，包括支撑板1和带动支撑板1进行旋转用的旋转转盘2，支撑板1的两端均设置有连接板3，每个连接板3的两端均设置有用于抓取物料的吸取件4，吸取件4包括固定板41和设置在固定板41底端端面的若干个气动吸盘42，其中设置有气动吸盘42的连接板的一端为上料工位，另一端为下料工位；工作时，通过旋转转盘2同时带动上料工位中的气动吸盘41和下料工位中的气动吸盘41进行旋转；还包括升降气缸5，升降气缸5用于带动旋转转盘2纵向提升，通过升降气缸5同时带动上料工位中气动吸盘42和下料工位中的气动吸盘42的进行升降，同时在升降的过程中对气动吸盘42起到限位的作用，因此在旋转转盘2和升降气缸5的配合作用下，实现上料工位中的气动吸盘42和下料工位中的气动吸盘42的自动上下料，在操作时较为简单、方便快捷，且可对不同产品进行自动上下料操作，适用性较强。
22.进一步地，参考图1和图2，每个连接板3的两端端面均设置有旋转电机43，旋转电机43的转动轴穿过连接板3与固定板41的上端面固定连接，通过旋转电机43带动固定板41和设置在固定板41上的气动吸盘42进行旋转，从而调整气动吸盘42吸取产品的方向，使四个气动吸盘42吸取的产品的方向位于同一朝向。
23.进一步地，参考图1和图2，每个吸取件4均滑动连接在连接板3上，每个吸取件4的一侧均设置有调节其位置的调节组件6，调节组件6包括调节气缸61和设置在调节气缸61伸缩端的夹持板62，夹持板62固定在吸取件4上，通过调节气缸61带动气动吸盘42进行移动，
因此可根据产品的形状大小调节上料工位中或者下料工位中两个吸取件4之间的距离， 实现此双工位旋转自动上下料装置对不同产品尺寸的吸取，提高利用率。
24.进一步地，参考图1和图2，气动吸盘42的数量为四个，四个气动吸盘42沿着固定板41的周向均匀分布设置，通过四个气动吸盘42增大与产品的吸取面积，方便对产品的吸取，且吸取的较为牢固稳定。
25.综上所述：在旋转转盘2和升降气缸5的配合作用下，实现上料工位中的气动吸盘42和下料工位中的气动吸盘42的自动上下料，在操作时较为简单、方便快捷，且可对不同产品进行自动上下料操作，适用性较强；进一步的，通过调节气缸61带动气动吸盘42进行移动，可根据产品的形状大小调节上料工位中或者下料工位中两个吸取件4之间的距离， 实现此双工位旋转自动上下料装置对不同产品尺寸的夹取，提高利用率。
26.上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种双工位旋转自动上下料装置，其特征在于， 包括支撑板和带动所述支撑板进行旋转用的旋转转盘，所述支撑板的两端均设置有连接板，每个所述连接板的两端均设置有用于抓取物料的吸取件，所述吸取件包括固定板和设置在固定板底端端面的若干个气动吸盘；还包括升降气缸，所述升降气缸用于带动所述旋转转盘纵向提升。2.根据权利要求1所述的双工位旋转自动上下料装置，其特征在于，每个连接板的两端端面均设置有旋转电机，所述旋转电机的转动轴穿过所述连接板与所述固定板的上端面固定连接。3.根据权利要求2所述的双工位旋转自动上下料装置，其特征在于，每个所述吸取件均滑动连接在所述连接板上，每个所述吸取件的一侧均设置有调节其位置的调节组件，所述调节组件包括调节气缸和设置在调节气缸伸缩端的夹持板，所述夹持板固定在所述吸取件上。4.根据权利要求3所述的双工位旋转自动上下料装置，其特征在于，所述气动吸盘的数量为四个，四个所述气动吸盘沿着所述固定板的周向均匀分布设置。

技术总结
本实用新型涉及一种双工位旋转自动上下料装置，应用在产品上下料技术领域，解决了在对产品进行加工时需要同时对产品进行同时的上下料，因此则需要多个工人配合进行加工上下料，人工成本较高，且效率较低，除此之外人工在搬运产品时容易被废屑滑伤手，对工人造成伤害的问题，包括支撑板和带动支撑板进行旋转用的旋转转盘，支撑板的两端均设置有连接板，每个连接板的两端均设置有用于抓取物料的吸取件，吸取件包括固定板和设置在固定板底端端面的若干个气动吸盘；还包括升降气缸，所述升降气缸用于带动所述旋转转盘纵向提升；具有实现产品自动上下料，在操作时较为简单、方便快捷，且可对不同产品进行自动上下料操作，适用性较强的效果。的效果。的效果。


技术研发人员：徐文飞 刘红燕 钟铭
受保护的技术使用者：苏州润弘安创自动化科技有限公司
技术研发日：2021.11.11
技术公布日：2022/3/25