一种轨道车辆及其门扇下部锁闭装置的制作方法

1.本发明涉及一种轨道交通设备技术领域，尤其涉及一种轨道车辆及其门扇下部锁闭装置。


背景技术：

2.作为轨道车辆的重要组成部分，客室车门有着及其重要的作用。在运行过程中，为了保证车辆运营的安全，车门必须锁闭可靠。现有轨道车辆塞拉门系统，多采用顶部驱动机构带动门扇开关与锁闭，门扇下部只安装随动导向部件，无独立的锁闭装置。因而，门扇下部在车体运动时容易发生摆动或晃动。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种轨道车辆门扇下部锁闭装置，解决了现有门扇仅在上部设置塞拉门装置，在车体运动时容易发生摆动或晃动的技术问题。
4.为实现上述发明目的，本发明提供的轨道车辆门扇下部锁闭装置采用下述技术方案予以实现：一种轨道车辆门扇下部锁闭装置，包括：底座，所述底座上设置有导向轴；滑块，与所述导向轴滑动连接；滚轮，安装在所述滑块上，所述滚轮用于与所述门扇的导轨装配；连接臂，所述连接臂通过第二销钉与所述滑块转动连接；驱动臂，所述驱动臂通过销轴与所述导向轴转动连接，所述驱动臂通过第一销钉与所述连接臂转动连接；限位件，位于所述底座上；驱动机构，用于带动所述驱动臂正向转动至所述第一销钉的中心低于所述第二销钉与所述销轴的中心的连线时所述门扇处于塞入状态，且所述限位件限制所述连接臂；用于带动所述驱动臂反向转动至所述第一销钉的中心高于所述第二销钉与所述销轴的中心的连线时所述门扇处于塞出状态。
5.如上所述的轨道车辆门扇下部锁闭装置，所述底座包括底座部和位于所述底座部上的承载部，所述导向轴位于所述承载部的顶面上，所述底座与所述导向轴的轴线垂直的截面为凸字形；所述滑块包括滑动部，所述滑动部上设置有滑槽和开口槽，所述滑槽与所述导向轴滑动接触，所述开口槽的两个槽壁与所述承载部的两个侧面滑动接触，所述滑动部的下表面与所述底座部的上表面滑动接触。
6.如上所述的轨道车辆门扇下部锁闭装置，所述承载部的两个侧面所在的平面相交，所述开口槽的两个槽壁所在的平面相交。
7.如上所述的轨道车辆门扇下部锁闭装置，所述底座部上设置有用于安装限位件的限位件安装部，所述限位件安装部与所述底座部呈t形。
8.如上所述的轨道车辆门扇下部锁闭装置，所述驱动臂上设置有与所述驱动臂呈一定角度的安装板，所述安装板位于所述销轴和第一销钉之间，所述安装板上设置有连接轴，所述驱动机构驱动所述连接轴。
9.如上所述的轨道车辆门扇下部锁闭装置，所述驱动臂包括两个相对的l形驱动部和连接部，所述l型驱动部的第一端通过销轴与所述导向轴转动连接，两个所述l型驱动部的第二端通过连接部连接，所述l型驱动部的拐角部通过第一销钉与所述连接臂转动连接。
10.如上所述的轨道车辆门扇下部锁闭装置，所述连接臂包括两个相对的l型第一连接部和第二连接部，所述l型第一连接部的第一端通过第一销钉与所述驱动臂连接，两个所述l型第一连接部的第二端通过所述第二连接部连接，所述滑块包括凹字形连接臂装配部，所述l型第一连接部的拐角部通过第二销钉与所述滑块的凹字形连接臂装配部转动连接。
11.所述的轨道车辆门扇下部锁闭装置，所述滑块包括用于安装所述滚轮的悬臂，所述悬臂凸出所述滑动部。
12.如上所述的轨道车辆门扇下部锁闭装置，所述滚轮具有滚轮安装座，所述滚轮安装座与所述悬臂之间通过连接块连接，所述悬臂的上表面和所述滚轮安装座的上表面高于所述连接块的上表面，所述滚轮安装座、连接块和滚轮安装座的上表面形成凹槽。
13.一种轨道车辆，所述轨道车辆包括门扇和上述的轨道车辆门扇下部锁闭装置，所述门扇上部还设置有塞拉门装置。
14.与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：本发明轨道车辆门扇下部锁闭装置包括底座、导向轴、滑块、滚轮、连接臂、驱动臂、限位件和驱动机构；导向轴位于底座上；滑块与导向轴滑动连接；滚轮安装在滑块上，滚轮用于与门扇的导轨装配；连接臂通过第二销钉与滑块转动连接；驱动臂通过销轴与所述导向轴转动连接，驱动臂通过第一销钉与连接臂转动连接；驱动机构用于带动驱动臂正向转动至第一销钉的中心低于第二销钉与销轴的中心的连线时门扇处于塞入状态，且限位件限制连接臂；用于带动驱动臂反向转动至第一销钉的中心高于第二销钉与销轴的中心的连线时门扇处于塞出状态。本发明在门扇处于塞入状态时，驱动机构带动驱动臂转动至第一销钉的中心低于第二销钉与销轴的中心的连线，驱动臂正向转动的趋势被限位件限制，因而，此时，驱动臂处于稳定状态，也即保持锁闭状态,能够保证锁闭效果，保证门扇下部也具有锁闭效果，驱动机构带动驱动臂反向转动时实现解除锁闭。本发明结构紧凑，体积小巧可实现门扇下部锁闭，具有锁闭可靠，占用空间小的优点，极大提高了门系统锁闭的安全性，有效的保证了乘客的人身安全，保障列车的有序运行。
15.结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
16.图1为本发明具体实施例锁闭装置示意图。
17.图2为本发明具体实施例底座和导向轴的示意图。
18.图3为本发明具体实施例滑块的示意图。
19.图4为本发明具体实施例锁闭装置锁闭状态及原理示意图。
20.图5为本发明具体实施例锁闭装置锁闭状态示意图。
21.图6为本发明具体实施例锁闭装置打开状态示意图。
22.图7为本发明具体实施例锁闭装置与门扇导轨配合的锁闭状态示意图。
23.图8为本发明具体实施例锁闭装置与门扇导轨配合的打开状态示意图。
具体实施方式
24.下面结合附图和具体实施方式对本发明的技术方案作进一步详细的说明。
25.如图1-8所示，本实施例提出了一种轨道车辆门扇下部锁闭装置，包括底座1、导向轴12、滑块4、滚轮7、连接臂3、驱动臂2、限位件9、销轴5、第一销钉6、第二销钉10：底座1为固定件，承载整个锁闭装置。底座1安装在车体上，底座1上设置有导向轴12。本实施例的导向轴12为圆柱，当然，在其他的实施例中，导向轴12也可为棱柱。滑块4与所述导向轴12滑动连接。
26.具体的，底座1包括底座部111和位于底座部111上的承载部112，导向轴12位于承载部112的顶面上，底座1与导向轴12的轴线垂直的截面为凸字形。底座1还用于支撑滑块4。
27.导向轴12的长度大于底座1的长度，导向轴12的一端与底座1的一端平齐。
28.滑块4包括滑动部41，滑动部41上设置有滑槽411和开口槽412。其中，滑槽411与导向轴12滑动接触，开口槽412的两个槽壁4121与承载部112的两个侧面1121滑动接触，滑动部41的下表面413与底座部111的上表面1111滑动接触。通过上述方式实现滑块4在底座1上的稳定顺畅滑动。
29.为了便于加工和安装，承载部112的两个侧面1121所在的平面相交，在从下至上的方向上，承载部112的两个侧面1121之间的距离逐渐减小。开口槽412的两个槽壁4121所在的平面相交，在导向轴的轴线至母线方向上，开口槽412的两个槽壁4121之间的距离逐渐增大。
30.滑块4包括用于安装滚轮7的悬臂43，悬臂43凸出滑动部41。
31.滚轮7安装在滑块4上，滚轮7用于与门扇的导轨装配。
32.滚轮7具有滚轮安装座71，滚轮安装座71与悬臂43之间通过连接块44连接，悬臂43的上表面和滚轮安装座71的上表面高于连接块44的上表面，滚轮安装座71、连接块44和滚轮安装座71的上表面形成凹槽。
33.连接臂3通过第二销钉10与滑块4转动连接。
34.具体的，连接臂3包括两个相对的l型第一连接部31和第二连接部32， l型第一连接部31的第一端通过第一销钉6与驱动臂2连接，两个l型第一连接部31的第二端通过第二连接部32连接，滑块4包括凹字形连接臂装配部42， l型第一连接部31的拐角部通过第二销钉10与滑块4的凹字形连接臂装配部42转动连接。
35.驱动臂2通过销轴5与导向轴12转动连接，驱动臂2通过第一销钉6与连接臂3转动连接。
36.具体的，驱动臂2包括两个相对的l形驱动部21和连接部22， l型驱动部21的第一端通过销轴5与导向轴12转动连接，两个l型驱动部21的第二端通过连接部22连接， l型驱动部21的拐角部通过第一销钉6与连接臂3转动连接。
37.驱动臂2上设置有与驱动臂2呈一定角度的安装板211，安装板211位于销轴5和第一销钉6之间，安装板211上设置有连接轴8，驱动机构驱动连接轴8上下移动，从而带动驱动
臂2正向或者反向转动。
38.限位件9位于底座1上。
39.具体的，底座部111上设置有用于安装限位件9的限位件安装部113，限位件安装部113与底座部111呈t形。
40.驱动机构用于带动驱动臂2正向转动至第一销钉6的中心低于第二销钉10与销轴5的中心的连线时门扇处于塞入状态（关闭状态），且限位件9限制连接臂3，保持在锁闭状态。门扇受到的外部作用力使得驱动臂2具有正向转动的趋势，由于限位件9限制连接臂3，驱动臂2无法实现转动，因而，能够保证门扇处于塞入状态，如图7所示。驱动机构还用于带动驱动臂2反向转动至第一销钉6的中心高于第二销钉10与销轴5的中心的连线时门扇处于塞出状态（打开状态），如图8所示。
41.门系统锁闭时，驱动机构通过连接轴8带动驱动臂2沿销轴5顺时针转动，并通过连接臂3带动滑块4沿导向轴12滑移运动。
42.门系统解锁时，驱动机构通过连接轴8带动驱动臂2沿销轴5逆时针转动，并通过连接臂3带动滑块4沿导向轴12滑移运动。
43.本锁闭装置与门扇导轨配合，滚轮7嵌入在门扇导轨内。实现方式为：塞拉动作时，滚轮7带动门扇实现塞拉动作；滑行动作时，滚轮在门扇导轨内滚动实现滑行动作。
44.本实施例锁闭装置具有操作简单实用，可靠性高，控制性强，占用空间小等特点。适用于人员密集、情况复杂的轨道交通车辆场合。
45.本实施例还提出了一种轨道车辆，包括门扇和上述的轨道车辆门扇下部锁闭装置，门扇的上部还设置有塞拉门装置。下部锁闭装置的驱动机构可与上部塞拉门装置的驱动机构联动，以实现同步锁闭和解锁。
46.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明所要求保护的技术方案的精神和范围。