一种可自动夹持固定的排爆装置

1.本实用新型属于排爆机器人技术领域，具体说是涉及一种可自动夹持固定的排爆装置。


背景技术：

2.排爆机器人是排爆人员用于处置或者销毁爆炸可疑物的专用器材，避免不必要的人员伤亡。它可用于多种复杂地形进行排爆。主要用于代替排爆人员搬运、转移爆炸可疑物品及其它有害危险品；代替排爆人员使用炸药销毁器销毁炸弹；代替现场安检人员实地勘察，实时传输现场图像；可配备散弹枪对犯罪分子进行攻击；可配备探测器材检查危险场所及危险物品。
3.由于复杂地形的因素，需要排爆的炮弹不一定是水平放置，可能是倾斜、或者其它不规则的摆放角度，排爆机器人在将炸药放置在炮弹上排爆时，常会造成定位不准确，进而对自然环境造成更严重的破坏，因此，如何方便炸药在危险品上的稳固定位，成为本方案中重点解决的技术问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种可自动夹持固定的排爆装置，解决了如何方便炸药在危险品上的稳固定位的技术问题，无论危险品是何种摆放位置，都能实现炸药在危险品上的稳固定位，保证引爆的准确性。
5.一种可自动夹持固定的排爆装置，包括开口朝下设置的u型板、设置在所述u型板内的两个限位板，两个所述限位板的外侧面分别通过距离调节结构与所述u型板的两个内侧面连接，两个所述限位板的内侧面分别设置有炸药。
6.所述距离调节结构包括一端设置在所述限位板上的固定柱、一端与所述固定柱另一端球铰接的伸缩柱、与所述伸缩柱另一端连接的固定筒，所述固定筒的端部垂直设置在所述u型板的内侧面；
7.所述固定筒内设置有弹簧，所述伸缩柱的另一端伸入到所述固定筒并与所述弹簧连接。
8.所述限位板的内侧面设置有盛放盒，所述盛放盒中设置有所述炸药。
9.所述u型板的上端面设置有按压板，所述按压板与所述u型板的中心截面一致。
10.所述固定柱上的球铰接点距离所述限位板顶端的距离，小于所述球铰接点距离所述限位板底端的距离。
11.所述u型板包括水平设置的顶板、分别设置在所述顶板两端的侧板，所述顶板为梯形状，所述顶板的上端面设置有所述按压板。
12.两个所述距离调节结构设置在同一所述限位板上。
13.本实用新型达成以下显著效果：
14.（1）本方案中设置的限位板、伸缩柱和固定筒，实质是通过弹簧力的作用，实现了
两个限位板对危险品的夹持，限位板上设置有引爆炸药，从而实现了引爆炸药在危险品上的定位；
15.（2）在限位板的内侧面设置有引爆炸药，引爆炸药设置在盛放盒中，一方面，限位板的偏心作用产生了扭矩效果，使得限位板下部与伸缩柱产生了锐角夹角，使得两个限位板的下部形成较大的八字开口，在下压力的作用下，便于危险品进入八字开口的上方；另一方面，当危险品进入到盛放盒上方中后，在弹簧和盛放盒的作用下，又对危险品起到了支撑限位的作用效果，稳固定位的效果更强；
16.（3）该排爆装置成本较低，制造简单，具有较大的应用价值。
附图说明
17.图1为本实用新型实施例中排爆装置的主视图。
18.图2为本实用新型实施例中排爆装置的结构示意图。
19.图3为本实用新型实施例中距离调节结构的结构示意图。
20.其中，附图标记为：1、按压板；2、顶板；3、侧板；4、固定筒；5、伸缩柱；6、固定柱；7、限位板；8、盛放盒；81、炸药；9、危险品。
具体实施方式
21.为了能更加清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
22.参见图1和图2，一种可自动夹持固定的排爆装置，包括开口朝下设置的u型板、设置在u型板内的两个限位板7，两个限位板7的外侧面分别通过距离调节结构与u型板的两个内侧面连接，两个限位板7的内侧面分别设置有炸药81。
23.参见图3，距离调节结构包括一端设置在限位板7上的固定柱6、一端与固定柱6另一端球铰接的伸缩柱5、与伸缩柱5另一端连接的固定筒4，固定筒4的端部垂直设置在u型板的内侧面；
24.固定筒4内设置有弹簧，伸缩柱5的另一端伸入到固定筒4并与弹簧连接。
25.限位板7的内侧面设置有盛放盒8，盛放盒8中设置有炸药81。
26.u型板的上端面设置有按压板1，按压板1与u型板的中心截面一致。
27.固定柱6上的球铰接点距离限位板7顶端的距离，小于球铰接点距离限位板7底端的距离。
28.u型板包括水平设置的顶板2、分别设置在顶板2两端的侧板3，顶板2为梯形状，顶板2的上端面设置有按压板1。
29.两个距离调节结构设置在同一限位板7上，是为了稳定和平衡的考虑。
30.本实用新型的具体工作过程：
31.利用排爆机器人上的机械臂，夹持住u型板的两侧，此时，引爆炸药81设置在盛放盒8中，限位板7在扭矩作用下，发生倾斜，两个限位板7形成八字开口状，对按压板1施加向下的压力，伸缩柱5进入到固定筒4中，从而使得危险品挤压到两个盛放盒8的上方，在弹簧的复位作用下，伸缩柱5和固定柱6弹出，盛放盒8又对危险品起到了支撑的作用，避免危险品从中脱离出来，从而实现了引爆炸药81在危险品上的固定；
32.本方案中的“自动夹持”，实质对按压板1施加外力后，由于弹簧和球铰接的综合作用，使得危险品9（炮弹）自动卡入到两个盛放盒8的上方。
33.本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种可自动夹持固定的排爆装置，其特征在于，包括开口朝下设置的u型板、设置在所述u型板内的两个限位板，两个所述限位板的外侧面分别通过距离调节结构与所述u型板的两个内侧面连接，两个所述限位板的内侧面分别设置有炸药。2.根据权利要求1所述的可自动夹持固定的排爆装置，其特征在于，所述距离调节结构包括一端设置在所述限位板上的固定柱、一端与所述固定柱另一端球铰接的伸缩柱、与所述伸缩柱另一端连接的固定筒，所述固定筒的端部垂直设置在所述u型板的内侧面；所述固定筒内设置有弹簧，所述伸缩柱的另一端伸入到所述固定筒并与所述弹簧连接。3.根据权利要求2所述的可自动夹持固定的排爆装置，其特征在于，所述限位板的内侧面设置有盛放盒，所述盛放盒中设置有所述炸药。4.根据权利要求3所述的可自动夹持固定的排爆装置，其特征在于，所述u型板的上端面设置有按压板，所述按压板与所述u型板的中心截面一致。5.根据权利要求4所述的可自动夹持固定的排爆装置，其特征在于，所述固定柱上的球铰接点距离所述限位板顶端的距离，小于所述球铰接点距离所述限位板底端的距离。6.根据权利要求4-5任一项所述的可自动夹持固定的排爆装置，其特征在于，所述u型板包括水平设置的顶板、分别设置在所述顶板两端的侧板，所述顶板为梯形状，所述顶板的上端面设置有所述按压板。7.根据权利要求2所述的可自动夹持固定的排爆装置，其特征在于，两个所述距离调节结构设置在同一所述限位板上。

技术总结
本实用新型提供一种可自动夹持固定的排爆装置，包括开口朝下设置的U型板、设置在U型板内的两个限位板，两个限位板的外侧面分别通过距离调节结构与U型板的两个内侧面连接，两个限位板的内侧面分别设置有炸药。距离调节结构包括一端设置在限位板上的固定柱、一端与固定柱另一端球铰接的伸缩柱、与伸缩柱另一端连接的固定筒，固定筒的端部垂直设置在U型板的内侧面；固定筒内设置有弹簧，伸缩柱的另一端伸入到固定筒并与弹簧连接。本实用新型提供的可自动夹持固定的排爆装置，能够方便炸药在危险品上的稳固定位，无论危险品是何种摆放位置，都能实现炸药在危险品上的稳固定位，保证引爆的准确性。引爆的准确性。引爆的准确性。


技术研发人员：魏曙光 黄雁群 侯聪 邢宏光 苏忠亭 杨蕾 李向荣 陈永康
受保护的技术使用者：中国人民解放军陆军装甲兵学院
技术研发日：2021.12.23
技术公布日：2022/4/22