一种工业生产装配用智能机械手臂的制作方法

1.本实用新型涉及机械手臂技术领域，尤其涉及一种工业生产装配用智能机械手臂。


背景技术：

2.工业机械臂是拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置。拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置；它可把任一物件或工具按空间位姿的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。
3.现有的用于工业自动化生产的装配机械臂基本满足人们的需求，但是在使用过程中仍然有一些不足之处，比如需要人工预先将待装配工件装夹，待机械手臂将工件装配之后，需要工作人员再将装夹的工件取出，智能化程度不够高，且在装配的过程中会有少量的杂质碎屑产生并散落出来。为此，本实用新型提出了一种工业生产装配用智能机械手臂。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中工业生产装配用智能机械手臂的装配自动化程度不高，且在装配的过程中会有少量的杂质碎屑产生并散落出来的问题，而提出的一种工业生产装配用智能机械手臂。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种工业生产装配用智能机械手臂，包括底座、机械臂和机械手，所述底座的上表面右侧设有装配箱，所述装配箱的底部固定设有支撑杆，所述支撑杆固定设置于底座的上表面，所述装配箱的内部水平固定设有放置板，所述放置板的表面开设有多个均匀分布的第一漏孔，所述装配箱的底部开设有第二漏孔，所述装配箱的内部还设有夹持机构，所述底座的上表面且位于装配箱的下方开设有条形口，且条形口的内部固定设有导料板。
7.优选的，所述夹持机构包括双头气缸和夹板，所述双头气缸固定设置于装配箱的底部，所述夹板呈竖直固定设置于双头气缸的两个活塞杆末端，所述夹板的上端穿过第一漏孔并延伸至放置板的上方。
8.优选的，所述装配箱的内侧壁且位于放置板的上方安装有红外线传感器。
9.优选的，所述底座的右侧壁固定设有接料盒，所述接料盒呈位于导料板朝下倾斜的一端设置。
10.优选的，所述放置板的表面中心处开设有组件伸入孔。
11.优选的，所述导料板的下表面安装有震动电机。
12.与现有技术相比，本实用新型提供了一种工业生产装配用智能机械手臂，具备以下有益效果：
13.1、该工业生产装配用智能机械手臂，通过设有的装配箱、放置板、第一漏孔、第二漏孔、导料板和接料盒，能够将装配过程中产生的杂质碎屑收集，避免杂质碎屑散落出不便于清理。
14.2、该工业生产装配用智能机械手臂，通过设有的双头气缸、夹板和红外线传感器，当待装配工件被放入在装配箱的内部后，红外线传感器检测出信号并将工件快速夹紧，从而能够保证机械手完成对工件的装配。
15.该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型装配自动化程度高，且便于将碎屑杂质收集清理，提高了工业装配的效率。
附图说明
16.图1为本实用新型提出的一种工业生产装配用智能机械手臂的结构示意图；
17.图2为图1中装配箱的内部结构示意图；
18.图3为图2中放置板的俯视结构示意图。
19.图中：1底座、2机械臂、3机械手、4装配箱、5放置板、6第一漏孔、7第二漏孔、8导料板、9双头气缸、10夹板、11红外线传感器、12接料盒、13震动电机、14组件伸入孔、15支撑杆。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.参照图1-3，一种工业生产装配用智能机械手臂，包括底座1、机械臂2和机械手3，底座1的上表面右侧设有装配箱4，装配箱4的底部固定设有支撑杆15，支撑杆15固定设置于底座1的上表面，装配箱4的内部水平固定设有放置板5，放置板5的表面开设有多个均匀分布的第一漏孔6，装配箱4的底部开设有第二漏孔7，装配箱4的内部还设有夹持机构，底座1的上表面且位于装配箱4的下方开设有条形口，且条形口的内部固定设有导料板8。
23.夹持机构包括双头气缸9和夹板10，双头气缸9固定设置于装配箱4的底部，夹板10呈竖直固定设置于双头气缸9的两个活塞杆末端，夹板10的上端穿过第一漏孔6并延伸至放置板5的上方。
24.装配箱4的内侧壁且位于放置板5的上方安装有红外线传感器11，通过控制器与双头气缸9信号连接，此处为现有技术，在生活中较为常见，固未做过多的赘述。
25.底座1的右侧壁固定设有接料盒12，接料盒12呈位于导料板8朝下倾斜的一端设置。
26.放置板5的表面中心处开设有组件伸入孔14，能够给装配的工件提供一个位移的空间。
27.导料板8的下表面安装有震动电机13，能够保证将碎屑震动落在接料盒12的内部。
28.本实用新型中，使用时，机械臂2和机械手3的配合将待装配工件抓起放入在装配箱4的内部，此时红外线传感器11检测出信号并将信号发送至双头气缸9，双头气缸9移动带动两个夹板10移动并将工件快速夹紧，从而能够保证机械手3完成对工件的装配动作，在装
配的过程中会有杂质碎屑通过第一漏孔6和第二漏孔7落在倾斜设置的导料板8的表面，此时震动电机13工作能够将碎屑震动移入在接料盒12的内部，避免杂质碎屑散落出不便于清理的现象。
29.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种工业生产装配用智能机械手臂，包括底座(1)、机械臂(2)和机械手(3)，其特征在于，所述底座(1)的上表面右侧设有装配箱(4)，所述装配箱(4)的底部固定设有支撑杆(15)，所述支撑杆(15)固定设置于底座(1)的上表面，所述装配箱(4)的内部水平固定设有放置板(5)，所述放置板(5)的表面开设有多个均匀分布的第一漏孔(6)，所述装配箱(4)的底部开设有第二漏孔(7)，所述装配箱(4)的内部还设有夹持机构，所述底座(1)的上表面且位于装配箱(4)的下方开设有条形口，且条形口的内部固定设有导料板(8)。2.根据权利要求1所述的一种工业生产装配用智能机械手臂，其特征在于，所述夹持机构包括双头气缸(9)和夹板(10)，所述双头气缸(9)固定设置于装配箱(4)的底部，所述夹板(10)呈竖直固定设置于双头气缸(9)的两个活塞杆末端，所述夹板(10)的上端穿过第一漏孔(6)并延伸至放置板(5)的上方。3.根据权利要求1所述的一种工业生产装配用智能机械手臂，其特征在于，所述装配箱(4)的内侧壁且位于放置板(5)的上方安装有红外线传感器(11)。4.根据权利要求1所述的一种工业生产装配用智能机械手臂，其特征在于，所述底座(1)的右侧壁固定设有接料盒(12)，所述接料盒(12)呈位于导料板(8)朝下倾斜的一端设置。5.根据权利要求1所述的一种工业生产装配用智能机械手臂，其特征在于，所述放置板(5)的表面中心处开设有组件伸入孔(14)。6.根据权利要求1所述的一种工业生产装配用智能机械手臂，其特征在于，所述导料板(8)的下表面安装有震动电机(13)。

技术总结
本实用新型涉及机械手臂技术领域，且公开了一种工业生产装配用智能机械手臂，包括底座、机械臂和机械手，所述底座的上表面右侧设有装配箱，所述装配箱的底部固定设有支撑杆，所述支撑杆固定设置于底座的上表面，所述装配箱的内部水平固定设有放置板，所述放置板的表面开设有多个均匀分布的第一漏孔，所述装配箱的底部开设有第二漏孔，所述装配箱的内部还设有夹持机构，所述底座的上表面且位于装配箱的下方开设有条形口，且条形口的内部固定设有导料板。本实用新型装配自动化程度高，且便于将碎屑杂质收集清理，提高了工业装配的效率。提高了工业装配的效率。提高了工业装配的效率。


技术研发人员：张改莲
受保护的技术使用者：西安外事学院
技术研发日：2021.08.18
技术公布日：2022/3/29