全自动无心磨上下料设备的制作方法

1.本实用新型涉及上下料设备领域，具体涉及全自动无心磨上下料设备。


背景技术：

2.在自动化生产线中，通常设置有上料设备和下料设备，上料设备用于向主机递送待处理产品，下料设备用于将主机处理后的产品及时取走。由于上料设备和下料设备的体积较大，使得自动化生产线占地大，且上料设备和下料设备的处理节奏相互干涉，影响效率。
3.现有的上下料设备的缺陷有：产能底、劳动强度大、眼睛容易疲劳、有威胁工人安全的隐患。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是解决以上缺陷，提供全自动无心磨上下料设备。
5.本实用新型的目的是通过以下方式实现的：全自动无心磨上下料设备，包括机架、设置于机架上的上下料装置和设置于机架上的机械手，机械手安装于上下料装置的侧方，上下料装置包括上料机构、下料机构、控制电机和电源，上料机构沿下料机构方向安装于下料机构的侧方，上料机构、下料机构、机械手和控制电机均与电源进行电性连接，下料机构包括横向组件、纵向组件、收料件和支撑座，支撑座安装于上料机构的侧方，横向组件安装于支撑座的端面，纵向组件安装于横向组件的侧面，横向组件与纵向组件滑动链接，横向组件与支撑座进行滑动连接，收料件安装于纵向组件的一端面，收料件与纵向组件进行滑动连接。
6.上述说明中，作为优选的方案，所述纵向组件包括滑座和滑轨，滑座安装于滑轨的上端，滑轨沿横向组件垂直方向延伸。
7.上述说明中，作为优选的方案，所述机架设有靠近机械手的送料件，送料件与机架进行连接固定。
8.上述说明中，作为优选的方案，所述送料件设有用于限制产品发生曲线运动的滑动槽，滑动槽安装于送料件的顶面。
9.本实用新型所产生的有益效果如下：全自动无心磨上下料设备，所述上料机构沿下料机构方向安装于下料机构的侧方，上料机构和下料机构可在搭配工作时候，不会因为彼此离的太远而造成零件运送发生失误，所述支撑座安装于上料机构的侧方，支撑座可为上料机构供支撑基础，上料机构可在支撑座上自由运动，而不发生偏移，影响产品上下料的工作进程。所述横向组件与纵向组件滑动链接，横向组件与支撑座进行滑动连接，可为产品在两个方向自由运输提供机械组件，同时，大大减少人工投入，节约成本。所述收料件安装于纵向组件的一端面，收料件与纵向组件进行滑动连接，可为产品的输出提供机械装置，进一步减少人工投入，节约成本。本项目开发的全自动无心磨上下料设备，整体结构高度集成，控制运动的过程中，具有速度快、动作传递、定位精确度高、输出力矩大的优点，可灵活
应用于各行业的车床，磨床的上下料自动化工作。
附图说明
10.图1为本实用新型实施例中的主视图；
11.图2为本实用新型实施例中的侧视图；
12.图中1为机械手，2为送料件，3为上料机构，4为收料件，5为横向组件，6为纵向组件，7为滑动槽。
具体实施方式
13.为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
14.请参阅图1-2，其具体实施的全自动无心磨上下料设备，包括机架、设置于机架上的上下料装置和设置于机架上的机械手1，机械手1安装于上下料装置的侧方，机架设有靠近机械手1的送料件2，送料件2与机架进行连接固定。送料件2设有用于限制产品发生曲线运动的滑动槽7，滑动槽7安装于送料件2的顶面。上下料装置包括上料机构3、下料机构、控制电机和电源，上料机构3沿下料机构方向安装于下料机构的侧方，上料机构3、下料机构、机械手1和控制电机均与电源进行电性连接，下料机构包括横向组件5、纵向组件6、收料件和支撑座，纵向组件6包括滑座和滑轨，滑座安装于滑轨的上端，滑轨沿横向组件5垂直方向延伸。支撑座安装于上料机构3的侧方，横向组件5安装于支撑座的端面，纵向组件6安装于横向组件5的侧面，横向组件5与纵向组件6滑动链接，横向组件5与支撑座进行滑动连接，收料件安装于纵向组件6的一端面，收料件与纵向组件6进行滑动连接。
15.本实用新型实施例的工作原理即为人工摆料，跟下料机构送料，在通过用三轴机械手1上的冶具将磨床件在下料机构上取出，放入到磨床定位中心。
16.以上内容是结合具体的优选实施例对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可做出若干简单推演或替换，都应视为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.全自动无心磨上下料设备，包括机架、设置于机架上的上下料装置和设置于机架上的机械手，机械手安装于上下料装置的侧方，其特征在于，上下料装置包括上料机构、下料机构、控制电机和电源，上料机构沿下料机构方向安装于下料机构的侧方，上料机构、下料机构、机械手和控制电机均与电源进行电性连接，下料机构包括横向组件、纵向组件、收料件和支撑座，支撑座安装于上料机构的侧方，横向组件安装于支撑座的端面，纵向组件安装于横向组件的侧面，横向组件与纵向组件滑动链接，横向组件与支撑座进行滑动连接，收料件安装于纵向组件的一端面，收料件与纵向组件进行滑动连接。2.根据权利要求1所述全自动无心磨上下料设备，其特征在于，所述纵向组件包括滑座和滑轨，滑座安装于滑轨的上端，滑轨沿横向组件垂直方向延伸。3.根据权利要求1所述全自动无心磨上下料设备，其特征在于，所述机架设有靠近机械手的送料件，送料件与机架进行连接固定。4.根据权利要求3所述全自动无心磨上下料设备，其特征在于，所述送料件设有用于限制产品发生曲线运动的滑动槽，滑动槽安装于送料件的顶面。

技术总结
本实用新型涉及上下料设备领域的全自动无心磨上下料设备，所述上料机构沿下料机构方向安装于下料机构的侧方，上料机构和下料机构可在搭配工作时候，不会因为彼此离的太远而造成零件运送发生失误，所述支撑座安装于上料机构的侧方，支撑座可为上料机构供支撑基础，上料机构可在支撑座上自由运动，而不发生偏移，影响产品上下料的工作进程。所述横向组件与纵向组件滑动链接，横向组件与支撑座进行滑动连接，可为产品在两个方向自由运输提供机械组件，同时，大大减少人工投入，节约成本。所述收料件安装于纵向组件的一端面，收料件与纵向组件进行滑动连接，可为产品的输出提供机械装置，进一步减少人工投入，节约成本。节约成本。节约成本。


技术研发人员：吕秋明
受保护的技术使用者：广东科曼斯智能科技有限公司
技术研发日：2021.10.28
技术公布日：2022/4/15